Wszystkie pola: robot manipulators

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Iterative learning control for robot manipulators
Autorzy:: Bouakrif, F.
Współwytwórcy:: Boukhetala, D.
Boudjema, F.
Data publikacji:: 2007
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Saturating stiffness control of robot manipulators with bounded inputs
Autorzy:: Rodríguez-Liñán, M. C.
Mendoza, M.
Bonilla, I.
Chávez-Olivares, C. A.
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: bounded inputs
robot manipulator
saturation
stiffness control
wejście ograniczone
manipulator robotyczny
kontrola sztywności; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Suboptimal approximations in repeatable inverse kinematics for robot manipulators
Autorzy:: Duleba, I.
Karcz-Duleba, I.
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: manipulator
inverse kinematics
repeatability
optimization
odwrotna kinematyka
powtarzalność
optymalizacja; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Iterative learning control with sampled-data feedback for robot manipulators
Autorzy:: Delchev, K.
Boiadjiev, G.
Kawasaki, H.
Mouri, T.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: sampled-data systems
iterative learning control
robot manipulators
convergence analysis; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Iterative learning control with sampled-data feedback for robot manipulators
Data publikacji:: 2014
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: A variable structure observer for the control of robot manipulators
Autorzy:: Abdessameud, A.
Khelfi, M. F.
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: obserwator
manipulator robotyczny
stateczność wykładnicza
system naprowadzający
variable structure observers
switching-type observers
rigid robot manipulators
exponential stability
tracking control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: A variable structure observer for the control of robot manipulators
Autorzy:: Abdessameud, Abdelkader
Współwytwórcy:: Khelfi, Mohamed Fayçal
Data publikacji:: 2006
Tematy:: Sterowanie
Roboty i manipulatory; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Cartesian space neural network control of robot manipulators
Autorzy:: Moise, A.
Boutalis, Y.S.
Mertzios, B.G.
Data publikacji:: 2001
Słowa kluczowe:: robustness control systems
two term control systems
uncertain systems; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Iterative learning control for robot manipulators
Autorzy:: Bouakrif, F.
Boukhetala, D.
Boudjema, F.
Data publikacji:: 2007
Słowa kluczowe:: computed torque control
iterative learning control
nonlinear terms
robot manipulator; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Application of the PExSim to Modelling and Simulation of Robot Manipulators
Autorzy:: Fajdek, Bartłomiej
Współwytwórcy:: Janiszowski, Krzysztof
Data publikacji:: 2009
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: A comparison of methods solving repeatable inverse kinematics for robot manipulators
Autorzy:: Duleba, I.
Karcz-Duleba, I.
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: manipulator
inverse kinematics
repeatability
optimization
algorithms; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Energy method for position stability analysis of critical points of robot manipulators
Autorzy:: Szumiński, Przemysław
Współwytwórcy:: Stefański, Andrzej
Kapitaniak, Tomasz
Data publikacji:: 2004
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: PD-sliding mode controller for robot manipulators: A comparison analysis
Autorzy:: Parlakci, M.N.A.
Jafarov, E.M.
Istefanopulos, Y.
Data publikacji:: 2003
Słowa kluczowe:: robots
manipulators
perturbation techniques
Lyapunov methods
process control
control equipment
matrix algebra; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: A comparison of Jacobian-based methods of inverse kinematics for serial robot manipulators
Autorzy:: Dulęba, Ignacy
Współwytwórcy:: Opałka, Michał
Data publikacji:: 2013
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: ANFIS-based PID continuous sliding mode controller for robot manipulators in joint space
Autorzy:: Elawady, Wael M.
Asar, Mohammed F.
Sarhan, Amany M.
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: PID
continuous sliding mode control
ANFIS
uncertainties
robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:: Adaptive impedance control of robot manipulators with parametric uncertainty for constrained path-tracking
Autorzy:: Bonilla, I.
Mendoza, M.
Campos-Delgado, D. U.
Hernández-Alfaro, D. E.
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: adaptive control
constrained motion
mechanical impedance
robot manipulator
sterowanie adaptacyjne
ruch ograniczony
impedancja mechaniczna
manipulator robotyczny; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:: A comparison of Jacobian-based methods of inverse kinematics for serial robot manipulators
Autorzy:: Dulęba, I.
Opałka, M.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: serial manipulator
inverse kinematics
Jacobian method
comparison
applications
manipulator szeregowy
kinematyka odwrotna
metoda Jacobiego
porównanie
zastosowania; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:: Iterative learning control with sampled-data feedback for robot manipulators
Autorzy:: Delchev, K.
Boiadjiev, G.
Kawasaki, H.
Mouri, T.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: sampled-data systems
iterative learning control
robot manipulators
convergence analysis; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:: On the application of elastic band method to repeatable inverse kinematics in robot manipulators
Autorzy:: Duleba, I.
Opalka, M.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: inverse kinematics
repeatability
algorithm; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:: On the application of elastic band method to repeatable inverse kinematics in robot manipulators
Autorzy:: Dulęba, Ignacy
Współwytwórcy:: Opalka, Michał
Data publikacji:: 2013
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:: Decentralized neural network controller for trajectory tracking of robot manipulators
Autorzy:: Boukhetala, D.
Boudjema, F.
Djebiri, M.
Boucherit, M.S.
M'Sirdi, N.K.
Data publikacji:: 2001
Słowa kluczowe:: robot
manipulator
sterowanie
sieci neuronowe; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 22.

Tytuł:: Application of the PExSim to Modelling and Simulation of Robot Manipulators
Autorzy:: Fajdek, B.
Janiszowski, K.
Data publikacji:: 2009
Słowa kluczowe:: robotyka
manipulator
modelowanie
symulacja
robotic
modelling
simulation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 23.

Tytuł:: Stiffness control of robot manipulators in the operational space using fuzzy mapping of dynamic functions
Autorzy:: Bertol, D. W.
Barasuol, V.
Martins, N. A.
De Pieri, E. R.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: stiffness control
fuzzy mapping
robot manipulators
operational space
trajectory tracking; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 24.

Tytuł:: Stiffness control of robot manipulators in the operational space using fuzzy mapping of dynamic functions
Data publikacji:: 2013
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 25.

Tytuł:: A comparison of methods solving repeatable inverse kinematics for robot manipulators
Autorzy:: Duleba, I.
Karcz-Duleba, I.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: manipulator
inverse kinematics
repeatability
optimization
algorithms; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 26.

Tytuł:: A force/position controller free of velocity measurement for robot manipulators with bounded torque input
Autorzy:: Chávez-Olivares, César A.
Mendoza-Gutiérrez, Marco O.
Bonilla-Gutiérrez, Isela
González-Galván, Emilio J.
Data publikacji:: 2024
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:: force control
position control
Lyapunov stability
robot manipulator
saturation function; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 27.

Tytuł:: On certain methods of determining the ellipses and ellipsoids of the positioning accuracy of robot manipulators
Autorzy:: Szczepiński, Wojciech
Współwytwórcy:: Wesołowski, Zbigniew
Data publikacji:: 1993
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 28.

Tytuł:: ANFIS-based PID continuous sliding mode controller for robot manipulators in joint space
Autorzy:: Elawady, Wael M.
Asar, Mohammed F.
Sarhan, Amany M.
Data publikacji:: 2019
Słowa kluczowe:: PID
continuous sliding mode control
ANFIS
uncertainties
robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 29.

Tytuł:: An adaptive output feedback motion tracking controller for robot manipulators : uniform global asymptotic stability and experimentation
Autorzy:: Yarza, Antonio
Współwytwórcy:: Moreno-Valenzuela, Javier
Santibanez, Victor
Data publikacji:: 2013
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 30.

Tytuł:: An adaptive output feedback motion tracking controller for robot manipulators: Uniform global asymptotic stability and experimentation
Autorzy:: Yarza, A.
Santibanez, V.
Moreno-Valenzuela, J.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: adaptive control
robot control
nonlinear control
output feedback
Lyapunov UGAS stability
sterowanie adaptacyjne
sterowanie robotem
sterowanie nieliniowe
sprzężenie zwrotne
stabilność Lyapunova; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 31.

Tytuł:: Saturating stiffness control of robot manipulators with bounded inputs
Autorzy:: Rodríguez-Liñán, M. C.
Mendoza, M.
Bonilla, I.
Chávez-Olivares, C. A.
Data publikacji:: 2017
Słowa kluczowe:: bounded inputs
robot manipulator
saturation
stiffness control
wejście ograniczone
manipulator robotyczny
kontrola sztywności; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 32.

Tytuł:: Stiffness control of robot manipulators in the operational space using fuzzy mapping of dynamic functions
Autorzy:: Bertol, D. W.
Barasuol, V.
Martins, N. A.
De Pieri, E. R.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: stiffness control
fuzzy mapping
robot manipulators
operational space
trajectory tracking; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 33.

Tytuł:: A variable structure observer for the control of robot manipulators
Autorzy:: Abdessameud, A.
Khelfi, M. F.
Data publikacji:: 2006
Słowa kluczowe:: obserwator
manipulator robotyczny
stateczność wykładnicza
system naprowadzający
variable structure observers
switching-type observers
rigid robot manipulators
exponential stability
tracking control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 34.

Tytuł:: Suboptimal approximations in repeatable inverse kinematics for robot manipulators
Autorzy:: Duleba, I.
Karcz-Duleba, I.
Data publikacji:: 2017
Słowa kluczowe:: manipulator
inverse kinematics
repeatability
optimization
odwrotna kinematyka
powtarzalność
optymalizacja; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 35.

Tytuł:: Neural network parallel force/position control of robot manipulators under environment and robot dynamics uncertainties
Autorzy:: Ferguene, F.
Achour, N.
Toumi, R.
Data publikacji:: 2009
Słowa kluczowe:: force/position control
parallel control
PID control
neural network controllers
adaptive control
robot manipulators; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 36.

Tytuł:: Energy method for position stability analysis of critical points of robot manipulators
Autorzy:: Szumiński, P.
Kapitaniak, T.
Stefański, A.
Data publikacji:: 2004
Słowa kluczowe:: critrical point
load of driving system
position stability; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 37.

Tytuł:: A force/position controller free of velocity measurement for robot manipulators with bounded torque input
Autorzy:: Chávez-Olivares, César A.
Mendoza-Gutiérrez, Marco O.
Bonilla-Gutiérrez, Isela
González-Galván, Emilio J.
Data publikacji:: 2024
Słowa kluczowe:: force control
position control
Lyapunov stability
robot manipulator
saturation function; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 38.

Tytuł:: Energy method for position stability analysis of critical points of robot manipulators
Metoda energetyczna analizy stateczności punktów krytycznych manipulatorów
Autorzy:: Szumiński, P.
Kapitaniak, T.
Stefański, A.
Data publikacji:: 2004
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: critrical point
load of driving system
position stability; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 39.

Tytuł:: Application of the PExSim to Modelling and Simulation of Robot Manipulators
Zastosowanie pakietu PExSim do modelowania oraz symulacji ruchu manipulatorów
Autorzy:: Fajdek, B.
Janiszowski, K.
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: robotyka
manipulator
modelowanie
symulacja
robotic
modelling
simulation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 40.

Tytuł:: Constrained Output Iterative Learning Control
Autorzy:: Yovchev, Kaloyan
Delchev, Kamen
Krastev, Evgeniy
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: constrained output systems
convergence analysis
iterative learning control
robot manipulators; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 41.

Tytuł:: Constrained Output Iterative Learning Control
Autorzy:: Yovchev, Kaloyan
Delchev, Kamen
Krastev, Evgeniy
Data publikacji:: 2020
Słowa kluczowe:: constrained output systems
convergence analysis
iterative learning control
robot manipulators; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 42.

Tytuł:: Adaptive impedance control of robot manipulators with parametric uncertainty for constrained path-tracking
Autorzy:: Bonilla, I.
Mendoza, M.
Campos-Delgado, D. U.
Hernández-Alfaro, D. E.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: adaptive control
constrained motion
mechanical impedance
robot manipulator
sterowanie adaptacyjne
ruch ograniczony
impedancja mechaniczna
manipulator robotyczny; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 43.

Tytuł:: Prace IPPT IFTR Reports ; 15/1992
On two methods of determining the ellipses and ellipsoids of positioning accuracy of robot manipulators
Autorzy:: Kotulski, Zbigniew (1955– )
Szczepiński, Wojciech (1924–2010)
Data publikacji:: 1992
Wydawca:: Instytut Podstawowych Problemów Techniki Polskiej Akademii Nauk
Słowa kluczowe:: Równania - rozwiązania numeryczne
Roboty - systemy sterowania
Robotyka
Probabilistyka; Pokaż więcej
Dostawca treści:: RCIN - Repozytorium Cyfrowe Instytutów Naukowych

Książka

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 44.

Tytuł:: A comparison of Jacobian-based methods of inverse kinematics for serial robot manipulators
Autorzy:: Dulęba, I.
Opałka, M.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: serial manipulator
inverse kinematics
Jacobian method
comparison
applications
manipulator szeregowy
kinematyka odwrotna
metoda Jacobiego
porównanie
zastosowania; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 45.

Tytuł:: On certain methods of determining the ellipses and ellipsoids of the positioning accuracy of robot manipulators
Prace IPPT IFTR Reports ; 5/1992
Autorzy:: Szczepiński, Wojciech (1924–2010)
Wesołowski, Zbigniew (1933– )
Data publikacji:: 1992
Wydawca:: Instytut Podstawowych Problemów Techniki Polskiej Akademii Nauk
Słowa kluczowe:: Prawo Gaussa (statystyka)
Roboty - systemy sterowania
Robotyka; Pokaż więcej
Dostawca treści:: RCIN - Repozytorium Cyfrowe Instytutów Naukowych

Książka

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 46.

Tytuł:: On the application of elastic band method to repeatable inverse kinematics in robot manipulators
Autorzy:: Duleba, I.
Opalka, M.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: inverse kinematics
repeatability
algorithm; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 47.

Tytuł:: 3-D objects motion estimation based on Kalman Filter and BSP Tree Models for Robot Stereo Vision
Autorzy:: Lippiello, V.
Siciliano, B.
Villani, L.
Data publikacji:: 2002
Słowa kluczowe:: vision
robot manipulators
visual servoing
visual tracking
Kalman filter
Binary Space Partitioning tree; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 48.

Tytuł:: An adaptive output feedback motion tracking controller for robot manipulators: Uniform global asymptotic stability and experimentation
Autorzy:: Yarza, A.
Santibanez, V.
Moreno-Valenzuela, J.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: adaptive control
robot control
nonlinear control
output feedback
Lyapunov UGAS stability
sterowanie adaptacyjne
sterowanie robotem
sterowanie nieliniowe
sprzężenie zwrotne
stabilność Lyapunova; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 49.

Tytuł:: Koncepcja zastosowania technologii wirtualnej rzeczywistości do interaktywnego programowania ruchu manipulatora robota
The concept of application the virtual reality technology for motion interactive programming of robot manipulators
Autorzy:: Herbuś, K.
Ociepka, P.
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Politechnika Śląska
Tematy:: programowanie robotów
manipulator
robots programming
virtual reality; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 50.

Tytuł:: System graficzny do planowania zadań i sterowania robotów manipulacyjnych
Autorzy:: Drapikowski, P.
Bruch, M.
Giel, Ł.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: robotyka
robot manipulacyjny
sterowanie robotem
planowanie zadań
system graficzny
robotics
robot manipulator
control of robot
task planning
graphical simulation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Informacja

Wyszukujesz frazę "robot manipulators" wg kryterium: Wszystkie pola