Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:

Iterative learning control for robot manipulators

Autorzy:

Bouakrif, F.

Współwytwórcy:

Boukhetala, D.
Boudjema, F.

Data publikacji:

2007

Dostawca treści:

Academica

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:

Saturating stiffness control of robot manipulators with bounded inputs

Autorzy:

Rodríguez-Liñán, M. C.
Mendoza, M.
Bonilla, I.
Chávez-Olivares, C. A.

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

bounded inputs
robot manipulator
saturation
stiffness control
wejście ograniczone
manipulator robotyczny
kontrola sztywności

Pokaż więcej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:

Suboptimal approximations in repeatable inverse kinematics for robot manipulators

Autorzy:

Duleba, I.
Karcz-Duleba, I.

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

manipulator
inverse kinematics
repeatability
optimization
odwrotna kinematyka
powtarzalność
optymalizacja

Pokaż więcej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:

Iterative learning control with sampled-data feedback for robot manipulators

Autorzy:

Delchev, K.
Boiadjiev, G.
Kawasaki, H.
Mouri, T.

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

sampled-data systems
iterative learning control
robot manipulators
convergence analysis

Pokaż więcej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:

Iterative learning control with sampled-data feedback for robot manipulators

Data publikacji:

2014

Dostawca treści:

Academica

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:

A variable structure observer for the control of robot manipulators

Autorzy:

Abdessameud, A.
Khelfi, M. F.

Data publikacji:

2006

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

obserwator
manipulator robotyczny
stateczność wykładnicza
system naprowadzający
variable structure observers
switching-type observers
rigid robot manipulators
exponential stability
tracking control

Pokaż więcej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:

A variable structure observer for the control of robot manipulators

Autorzy:

Abdessameud, Abdelkader

Współwytwórcy:

Khelfi, Mohamed Fayçal

Data publikacji:

2006

Tematy:

Sterowanie
Roboty i manipulatory

Pokaż więcej

Dostawca treści:

Academica

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:

Cartesian space neural network control of robot manipulators

Autorzy:

Moise, A.
Boutalis, Y.S.
Mertzios, B.G.

Data publikacji:

2001

Słowa kluczowe:

robustness control systems
two term control systems
uncertain systems

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:

Iterative learning control for robot manipulators

Autorzy:

Bouakrif, F.
Boukhetala, D.
Boudjema, F.

Data publikacji:

2007

Słowa kluczowe:

computed torque control
iterative learning control
nonlinear terms
robot manipulator

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:

Application of the PExSim to Modelling and Simulation of Robot Manipulators

Autorzy:

Fajdek, Bartłomiej

Współwytwórcy:

Janiszowski, Krzysztof

Data publikacji:

2009

Dostawca treści:

Academica

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:

A comparison of methods solving repeatable inverse kinematics for robot manipulators

Autorzy:

Duleba, I.
Karcz-Duleba, I.

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

manipulator
inverse kinematics
repeatability
optimization
algorithms

Pokaż więcej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:

Energy method for position stability analysis of critical points of robot manipulators

Autorzy:

Szumiński, Przemysław

Współwytwórcy:

Stefański, Andrzej
Kapitaniak, Tomasz

Data publikacji:

2004

Dostawca treści:

Academica

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:

PD-sliding mode controller for robot manipulators: A comparison analysis

Autorzy:

Parlakci, M.N.A.
Jafarov, E.M.
Istefanopulos, Y.

Data publikacji:

2003

Słowa kluczowe:

robots
manipulators
perturbation techniques
Lyapunov methods
process control
control equipment
matrix algebra

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:

A comparison of Jacobian-based methods of inverse kinematics for serial robot manipulators

Autorzy:

Dulęba, Ignacy

Współwytwórcy:

Opałka, Michał

Data publikacji:

2013

Dostawca treści:

Academica

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:

ANFIS-based PID continuous sliding mode controller for robot manipulators in joint space

Autorzy:

Elawady, Wael M.
Asar, Mohammed F.
Sarhan, Amany M.

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN

Tematy:

PID
continuous sliding mode control
ANFIS
uncertainties
robot

Pokaż więcej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:

Adaptive impedance control of robot manipulators with parametric uncertainty for constrained path-tracking

Autorzy:

Bonilla, I.
Mendoza, M.
Campos-Delgado, D. U.
Hernández-Alfaro, D. E.

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

adaptive control
constrained motion
mechanical impedance
robot manipulator
sterowanie adaptacyjne
ruch ograniczony
impedancja mechaniczna
manipulator robotyczny

Pokaż więcej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:

A comparison of Jacobian-based methods of inverse kinematics for serial robot manipulators

Autorzy:

Dulęba, I.
Opałka, M.

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

serial manipulator
inverse kinematics
Jacobian method
comparison
applications
manipulator szeregowy
kinematyka odwrotna
metoda Jacobiego
porównanie
zastosowania

Pokaż więcej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:

Iterative learning control with sampled-data feedback for robot manipulators

Autorzy:

Delchev, K.
Boiadjiev, G.
Kawasaki, H.
Mouri, T.

Data publikacji:

2014

Słowa kluczowe:

sampled-data systems
iterative learning control
robot manipulators
convergence analysis

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:

On the application of elastic band method to repeatable inverse kinematics in robot manipulators

Autorzy:

Duleba, I.
Opalka, M.

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

inverse kinematics
repeatability
algorithm

Pokaż więcej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:

On the application of elastic band method to repeatable inverse kinematics in robot manipulators

Autorzy:

Dulęba, Ignacy

Współwytwórcy:

Opalka, Michał

Data publikacji:

2013

Dostawca treści:

Academica

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:

Decentralized neural network controller for trajectory tracking of robot manipulators

Autorzy:

Boukhetala, D.
Boudjema, F.
Djebiri, M.
Boucherit, M.S.
M'Sirdi, N.K.

Data publikacji:

2001

Słowa kluczowe:

robot
manipulator
sterowanie
sieci neuronowe

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 22.

Tytuł:

Application of the PExSim to Modelling and Simulation of Robot Manipulators

Autorzy:

Fajdek, B.
Janiszowski, K.

Data publikacji:

2009

Słowa kluczowe:

robotyka
manipulator
modelowanie
symulacja
robotic
modelling
simulation

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 23.

Tytuł:

Stiffness control of robot manipulators in the operational space using fuzzy mapping of dynamic functions

Autorzy:

Bertol, D. W.
Barasuol, V.
Martins, N. A.
De Pieri, E. R.

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN

Tematy:

stiffness control
fuzzy mapping
robot manipulators
operational space
trajectory tracking

Pokaż więcej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 24.

Tytuł:

Stiffness control of robot manipulators in the operational space using fuzzy mapping of dynamic functions

Data publikacji:

2013

Dostawca treści:

Academica

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 25.

Tytuł:

A comparison of methods solving repeatable inverse kinematics for robot manipulators

Autorzy:

Duleba, I.
Karcz-Duleba, I.

Data publikacji:

2018

Słowa kluczowe:

manipulator
inverse kinematics
repeatability
optimization
algorithms

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 26.

Tytuł:

A force/position controller free of velocity measurement for robot manipulators with bounded torque input

Autorzy:

Chávez-Olivares, César A.
Mendoza-Gutiérrez, Marco O.
Bonilla-Gutiérrez, Isela
González-Galván, Emilio J.

Data publikacji:

2024

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN

Tematy:

force control
position control
Lyapunov stability
robot manipulator
saturation function

Pokaż więcej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 27.

Tytuł:

On certain methods of determining the ellipses and ellipsoids of the positioning accuracy of robot manipulators

Autorzy:

Szczepiński, Wojciech

Współwytwórcy:

Wesołowski, Zbigniew

Data publikacji:

1993

Dostawca treści:

Academica

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 28.

Tytuł:

ANFIS-based PID continuous sliding mode controller for robot manipulators in joint space

Autorzy:

Elawady, Wael M.
Asar, Mohammed F.
Sarhan, Amany M.

Data publikacji:

2019

Słowa kluczowe:

PID
continuous sliding mode control
ANFIS
uncertainties
robot

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 29.

Tytuł:

An adaptive output feedback motion tracking controller for robot manipulators : uniform global asymptotic stability and experimentation

Autorzy:

Yarza, Antonio

Współwytwórcy:

Moreno-Valenzuela, Javier
Santibanez, Victor

Data publikacji:

2013

Dostawca treści:

Academica

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 30.

Tytuł:

An adaptive output feedback motion tracking controller for robot manipulators: Uniform global asymptotic stability and experimentation

Autorzy:

Yarza, A.
Santibanez, V.
Moreno-Valenzuela, J.

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

adaptive control
robot control
nonlinear control
output feedback
Lyapunov UGAS stability
sterowanie adaptacyjne
sterowanie robotem
sterowanie nieliniowe
sprzężenie zwrotne
stabilność Lyapunova

Pokaż więcej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 31.

Tytuł:

Saturating stiffness control of robot manipulators with bounded inputs

Autorzy:

Rodríguez-Liñán, M. C.
Mendoza, M.
Bonilla, I.
Chávez-Olivares, C. A.

Data publikacji:

2017

Słowa kluczowe:

bounded inputs
robot manipulator
saturation
stiffness control
wejście ograniczone
manipulator robotyczny
kontrola sztywności

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 32.

Tytuł:

Stiffness control of robot manipulators in the operational space using fuzzy mapping of dynamic functions

Autorzy:

Bertol, D. W.
Barasuol, V.
Martins, N. A.
De Pieri, E. R.

Data publikacji:

2013

Słowa kluczowe:

stiffness control
fuzzy mapping
robot manipulators
operational space
trajectory tracking

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 33.

Tytuł:

A variable structure observer for the control of robot manipulators

Autorzy:

Abdessameud, A.
Khelfi, M. F.

Data publikacji:

2006

Słowa kluczowe:

obserwator
manipulator robotyczny
stateczność wykładnicza
system naprowadzający
variable structure observers
switching-type observers
rigid robot manipulators
exponential stability
tracking control

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 34.

Tytuł:

Suboptimal approximations in repeatable inverse kinematics for robot manipulators

Autorzy:

Duleba, I.
Karcz-Duleba, I.

Data publikacji:

2017

Słowa kluczowe:

manipulator
inverse kinematics
repeatability
optimization
odwrotna kinematyka
powtarzalność
optymalizacja

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 35.

Tytuł:

Neural network parallel force/position control of robot manipulators under environment and robot dynamics uncertainties

Autorzy:

Ferguene, F.
Achour, N.
Toumi, R.

Data publikacji:

2009

Słowa kluczowe:

force/position control
parallel control
PID control
neural network controllers
adaptive control
robot manipulators

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 36.

Tytuł:

Energy method for position stability analysis of critical points of robot manipulators

Autorzy:

Szumiński, P.
Kapitaniak, T.
Stefański, A.

Data publikacji:

2004

Słowa kluczowe:

critrical point
load of driving system
position stability

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 37.

Tytuł:

A force/position controller free of velocity measurement for robot manipulators with bounded torque input

Autorzy:

Chávez-Olivares, César A.
Mendoza-Gutiérrez, Marco O.
Bonilla-Gutiérrez, Isela
González-Galván, Emilio J.

Data publikacji:

2024

Słowa kluczowe:

force control
position control
Lyapunov stability
robot manipulator
saturation function

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 38.

Tytuł:

Energy method for position stability analysis of critical points of robot manipulators
Metoda energetyczna analizy stateczności punktów krytycznych manipulatorów

Autorzy:

Szumiński, P.
Kapitaniak, T.
Stefański, A.

Data publikacji:

2004

Wydawca:

Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej

Tematy:

critrical point
load of driving system
position stability

Pokaż więcej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 39.

Tytuł:

Application of the PExSim to Modelling and Simulation of Robot Manipulators
Zastosowanie pakietu PExSim do modelowania oraz symulacji ruchu manipulatorów

Autorzy:

Fajdek, B.
Janiszowski, K.

Data publikacji:

2009

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

robotyka
manipulator
modelowanie
symulacja
robotic
modelling
simulation

Pokaż więcej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 40.

Tytuł:

Constrained Output Iterative Learning Control

Autorzy:

Yovchev, Kaloyan
Delchev, Kamen
Krastev, Evgeniy

Data publikacji:

2020

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

constrained output systems
convergence analysis
iterative learning control
robot manipulators

Pokaż więcej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 41.

Tytuł:

Constrained Output Iterative Learning Control

Autorzy:

Yovchev, Kaloyan
Delchev, Kamen
Krastev, Evgeniy

Data publikacji:

2020

Słowa kluczowe:

constrained output systems
convergence analysis
iterative learning control
robot manipulators

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 42.

Tytuł:

Adaptive impedance control of robot manipulators with parametric uncertainty for constrained path-tracking

Autorzy:

Bonilla, I.
Mendoza, M.
Campos-Delgado, D. U.
Hernández-Alfaro, D. E.

Data publikacji:

2018

Słowa kluczowe:

adaptive control
constrained motion
mechanical impedance
robot manipulator
sterowanie adaptacyjne
ruch ograniczony
impedancja mechaniczna
manipulator robotyczny

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 43.

Tytuł:

Prace IPPT IFTR Reports ; 15/1992
On two methods of determining the ellipses and ellipsoids of positioning accuracy of robot manipulators

Autorzy:

Kotulski, Zbigniew (1955– )
Szczepiński, Wojciech (1924–2010)

Data publikacji:

1992

Wydawca:

Instytut Podstawowych Problemów Techniki Polskiej Akademii Nauk

Słowa kluczowe:

Równania - rozwiązania numeryczne
Roboty - systemy sterowania
Robotyka
Probabilistyka

Pokaż więcej

Dostawca treści:

RCIN - Repozytorium Cyfrowe Instytutów Naukowych

/5

Książka

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 44.

Tytuł:

A comparison of Jacobian-based methods of inverse kinematics for serial robot manipulators

Autorzy:

Dulęba, I.
Opałka, M.

Data publikacji:

2013

Słowa kluczowe:

serial manipulator
inverse kinematics
Jacobian method
comparison
applications
manipulator szeregowy
kinematyka odwrotna
metoda Jacobiego
porównanie
zastosowania

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 45.

Tytuł:

On certain methods of determining the ellipses and ellipsoids of the positioning accuracy of robot manipulators
Prace IPPT IFTR Reports ; 5/1992

Autorzy:

Szczepiński, Wojciech (1924–2010)
Wesołowski, Zbigniew (1933– )

Data publikacji:

1992

Wydawca:

Instytut Podstawowych Problemów Techniki Polskiej Akademii Nauk

Słowa kluczowe:

Prawo Gaussa (statystyka)
Roboty - systemy sterowania
Robotyka

Pokaż więcej

Dostawca treści:

RCIN - Repozytorium Cyfrowe Instytutów Naukowych

/5

Książka

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 46.

Tytuł:

On the application of elastic band method to repeatable inverse kinematics in robot manipulators

Autorzy:

Duleba, I.
Opalka, M.

Data publikacji:

2013

Słowa kluczowe:

inverse kinematics
repeatability
algorithm

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 47.

Tytuł:

3-D objects motion estimation based on Kalman Filter and BSP Tree Models for Robot Stereo Vision

Autorzy:

Lippiello, V.
Siciliano, B.
Villani, L.

Data publikacji:

2002

Słowa kluczowe:

vision
robot manipulators
visual servoing
visual tracking
Kalman filter
Binary Space Partitioning tree

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 48.

Tytuł:

An adaptive output feedback motion tracking controller for robot manipulators: Uniform global asymptotic stability and experimentation

Autorzy:

Yarza, A.
Santibanez, V.
Moreno-Valenzuela, J.

Data publikacji:

2013

Słowa kluczowe:

adaptive control
robot control
nonlinear control
output feedback
Lyapunov UGAS stability
sterowanie adaptacyjne
sterowanie robotem
sterowanie nieliniowe
sprzężenie zwrotne
stabilność Lyapunova

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 49.

Tytuł:

Koncepcja zastosowania technologii wirtualnej rzeczywistości do interaktywnego programowania ruchu manipulatora robota
The concept of application the virtual reality technology for motion interactive programming of robot manipulators

Autorzy:

Herbuś, K.
Ociepka, P.

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Politechnika Śląska

Tematy:

programowanie robotów
manipulator
robots programming
virtual reality

Pokaż więcej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 50.

Tytuł:

System graficzny do planowania zadań i sterowania robotów manipulacyjnych

Autorzy:

Drapikowski, P.
Bruch, M.
Giel, Ł.

Data publikacji:

2008

Słowa kluczowe:

robotyka
robot manipulacyjny
sterowanie robotem
planowanie zadań
system graficzny
robotics
robot manipulator
control of robot
task planning
graphical simulation

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 51.

Tytuł:

Koncepcja zastosowania technologii wirtualnej rzeczywistości do interaktywnego programowania ruchu manipulatora robota

Autorzy:

Herbuś, K.
Ociepka, P.

Data publikacji:

2011

Słowa kluczowe:

programowanie robotów
manipulator
robots programming
virtual reality

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 52.

Tytuł:

Zastosowanie metody elastycznej wstęgi w powtarzalnym algorytmie kinematyki odwrotnej manipulatorów

Autorzy:

Dulęba, I.
Opałka, M.

Data publikacji:

2012

Słowa kluczowe:

elastyczna wstęga
kinematyka odwrotna
manipulator
robotyka
elastic band
inverse kinematics
robotics

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 53.

Tytuł:

Verification of selected performance parameters of manipulators - external robot axes and the l-type positioner

Autorzy:

Golański, Dariusz
Cegielski, Paweł
Kołodziejczak, Paweł
Kolasa, Andrzej
Sarnowski, Tadeusz

Data publikacji:

2022

Słowa kluczowe:

welding positioner
external robot axes
prototype verification
pozycjoner spawalniczy
weryfikacja prototypu
oś robota zewnętrzna

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 54.

Tytuł:

Differential kinematics of contemporary industrial robots

Autorzy:

Szkodny, T.

Data publikacji:

2014

Słowa kluczowe:

kinematyka
kinematyka robotów
manipulatory
kinematics
manipulators
mechanical system
robot kinematics

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 55.

Tytuł:

Differential kinematics of contemporary industrial robots

Autorzy:

Szkodny, T.

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

kinematyka
kinematyka robotów
manipulatory
kinematics
manipulators
mechanical system
robot kinematics

Pokaż więcej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 56.

Tytuł:

A fast evaluation of initial configurations in repeatable inverse kinematics for redundant manipulators

Autorzy:

Duleba, I.
Karcz-Duleba, I.
Mielczarek, A.

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

robot manipulator
repeatable inverse kinematics
initial configuration
manipulator robotyczny
kinematyka odwrotna
konfiguracja początkowa

Pokaż więcej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 57.

Tytuł:

A fast evaluation of initial configurations in repeatable inverse kinematics for redundant manipulators

Autorzy:

Duleba, I.
Karcz-Duleba, I.
Mielczarek, A.

Data publikacji:

2018

Słowa kluczowe:

robot manipulator
repeatable inverse kinematics
initial configuration
manipulator robotyczny
kinematyka odwrotna
konfiguracja początkowa

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 58.

Tytuł:

Sterowanie ruchem adaptacyjnym robota

Autorzy:

Warczyński, J.

Data publikacji:

1998

Słowa kluczowe:

robot
ruch robota
sterowanie robotem
manipulatory
robot motion
robot control
manipulators

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 59.

Tytuł:

The inverse kinematics problem of AX-12 robotic arm manipulator

Autorzy:

Szkodny, T.

Data publikacji:

2012

Słowa kluczowe:

kinematyka
manipulatory
system mechaniczny
robot
kinematics
manipulators
mechanical system
robot kinematics

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 60.

Tytuł:

Inverse kinematics problem of IRB, Fanuc, Mitsubishi, Adept and Kuka series manipulators

Autorzy:

Szkodny, T.

Data publikacji:

2010

Słowa kluczowe:

kinematyka
manipulatory
kinematyka robota
kinematics
manipulators
mechanical system
robot kinematics

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 61.

Tytuł:

Dual manipulator system calibration based on virtual constraints

Autorzy:

Zhu, Q.
Xie, X.
Li, C.

Data publikacji:

2019

Słowa kluczowe:

dual manipulators
calibration
virtual constraint
optical axis
robot-robot
hand-eye

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 62.

Tytuł:

Problems of the balancing of industrial robots manipulators

Autorzy:

Wawrzecki, J.

Data publikacji:

2001

Słowa kluczowe:

manipulator robotyczny
robot przemysłowy
kinematyka robota
robot manipulator
industrial robot
robot kinematics

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 63.

Tytuł:

Sterowanie siłą manipulatora

Autorzy:

Warczyński, J.

Data publikacji:

2001

Słowa kluczowe:

manipulatory
sterowanie impedancyjne
manipulators
impedance control

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 64.

Tytuł:

Kinematic Approximation of Robotic Manipulators

Autorzy:

Dulęba, I.

Data publikacji:

2000

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

manipulator
kinematyka
aproksymacja
kinematics
approximation
metrics
ULB robot

Pokaż więcej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 65.

Tytuł:

Podstawy sterowania siłowego w robotach

Autorzy:

Winiarski, T.
Zieliński, C.

Data publikacji:

2008

Słowa kluczowe:

sterowanie
roboty
manipulatory
control
robots
manipulators

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 66.

Tytuł:

Sztuczne sieci neuronowe jako motoryczna pamięć asocjacyjna ręki robota humanoidalnego

Autorzy:

Olszewski, P.
Kamiński, W. A.

Data publikacji:

2017

Słowa kluczowe:

sztuczna sieć neuronowa
metoda uczenia
robot humanoidalny
manipulator
artificial neural network
learning system
humanoid robot
manipulators

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 67.

Tytuł:

Modelling and simulation of experimental robot

Autorzy:

Szkodny, T.

Data publikacji:

2003

Słowa kluczowe:

DC motors
actuators
trajectories
manipulators
computer simulation
algorithms
calibration
feedback

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 68.

Tytuł:

Dual manipulator system calibration based on virtual constraints

Autorzy:

Zhu, Q.
Xie, X.
Li, C.

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

dual manipulators
calibration
virtual constraint
optical axis
robot-robot
hand-eye

Pokaż więcej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 69.

Tytuł:

Projekt manipulatora dla robota mobilnego Elektron

Autorzy:

Mianowski, K.

Data publikacji:

2008

Słowa kluczowe:

roboty mobilne
manipulatory
mobile robots
manipulators

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 70.

Tytuł:

Stiffness analysis of multi-chain parallel robotic systems with loading

Autorzy:

Pashkevich, A.
Klimchik, A.
Chablat, D.
Wenger, P.

Data publikacji:

2009

Słowa kluczowe:

parallel robotic manipulators
stiffness analysis
kinetostatic modelling
loaded mode
Orthoglide robot

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 71.

Tytuł:

Generowanie trajektorii minimalno-czasowych robota eksperymentalnego

Autorzy:

Lubiński, M.

Data publikacji:

2010

Słowa kluczowe:

robotyka
manipulatory
systemy wizyjne
robotics
manipulators
vision systems

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 72.

Tytuł:

Kinematic Approximation of Robotic Manipulators

Autorzy:

Dulęba, I.

Data publikacji:

2000

Słowa kluczowe:

manipulator
kinematyka
aproksymacja
kinematics
approximation
metrics
ULB robot

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 73.

Tytuł:

Sztuczne sieci neuronowe jako motoryczna pamięć asocjacyjna ręki robota humanoidalnego
Artificial neural networks as a motorical associative memory for humanoid robot hand

Autorzy:

Olszewski, P.
Kamiński, W. A.

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej

Tematy:

sztuczna sieć neuronowa
metoda uczenia
robot humanoidalny
manipulator
artificial neural network
learning system
humanoid robot
manipulators

Pokaż więcej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 74.

Tytuł:

Hybrydowe sterowanie robotami kołowymi i manipulacyjnymi

Autorzy:

Gierlak, P.
Muszyńska, M.

Data publikacji:

2014

Słowa kluczowe:

mobilny robot
manipulator
sieci neuronowe
układy z logiką rozmytą
mobile robot
neural networks
fuzzy logic systems

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 75.

Tytuł:

Generowanie trajektorii minimalno-czasowych robota eksperymentalnego
Planning the minimal-time trajectory of the experimental robot

Autorzy:

Lubiński, M.

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

robotyka
manipulatory
systemy wizyjne
robotics
manipulators
vision systems

Pokaż więcej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 76.

Tytuł:

Sub-optimal trajectory planning of the redundant manipulators

Autorzy:

Pająk, G.
Pająk, I.

Data publikacji:

2009

Słowa kluczowe:

manipulator redundantny
robot przemysłowy
redundant manipulator
suboptimal trajectory
penalty functions

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 77.

Tytuł:

Stiffness analysis of multi-chain parallel robotic systems with loading

Autorzy:

Pashkevich, A.
Klimchik, A.
Chablat, D.
Wenger, P.

Data publikacji:

2009

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

parallel robotic manipulators
stiffness analysis
kinetostatic modelling
loaded mode
Orthoglide robot

Pokaż więcej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 78.

Tytuł:

Analiza numeryczna planowania trajektorii robotów na przykładzie robota FANUC S-420F

Autorzy:

Borowik, B.

Data publikacji:

2014

Słowa kluczowe:

trajektoria manipulatorów
metody numeryczne
programowanie
manipulators trajectory
numerical methods
programming

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 79.

Tytuł:

Śledzenie odporne manipulatorów z ograniczeniami na sterowania

Autorzy:

Galicki, M.

Data publikacji:

2000

Słowa kluczowe:

sterowanie robotem
nieliniowe prawo sterowania
control of robot
nonlinear control law

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 80.

Tytuł:

Adaptive control of redundant robotic manipulators with state constraints

Autorzy:

Galicki, M.

Data publikacji:

2012

Słowa kluczowe:

robot
teoria stabilności Lapunowa
robotic manipulator
end-effector path following
Lyapunov stability theory

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 81.

Tytuł:

Manipulatory równoległe 3(TRRR) i 3(TRTR) o liniowym modelu kinematyki

Autorzy:

Mianowski, K.

Data publikacji:

2016

Słowa kluczowe:

robotyka
kinematyka robota
dynamika robota
manipulator równoległy
model liniowy
robotics
robot kinematics
robot dynamics
parallel manipulator
linear model

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 82.

Tytuł:

Przegląd rozwiązań konstrukcyjnych manipulatorów i głównych obszarów ich zastosowań
Review of design solutions for manipulators and main areas of their application

Autorzy:

Nowosadzki, Michał
Typiak, Andrzej
Muszyński, Tomasz

Data publikacji:

2021

Wydawca:

Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego

Tematy:

inżynieria mechaniczna
manipulator
efektor
robot mobilny
układ napędowy
układ sterowania
mechanical engineering
effector
mobile robot
drive system
control system

Pokaż więcej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 83.

Tytuł:

Projekt i budowa dwóch modeli laboratoryjnych manipulatorów jako stanowisk badawczych do testowania algorytmów sterowania manipulatorami kosmicznymi

Autorzy:

Grassmann, K.
Nicolau-Kukliński, J.
Rutkowski, K.
Seweryn, K.
Wawrzaszek, R.
Kuciński, T.

Data publikacji:

2014

Słowa kluczowe:

robotyka
robot eksploracyjny
robot ratowniczy
model laboratoryjny
manipulator
stanowisko badawcze
algorytm sterowania
sterowanie robotem
manipulator kosmiczny
exploration robot
rescue robot
laboratory model
test stand
control algorithm
control of robot
space manipulator

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 84.

Tytuł:

Wrażliwość pozycjonowania chwytaka na błędy parametrów kinematyki manipulatorów rodziny IRb-6.

Autorzy:

Szkodny, T.

Data publikacji:

1998

Słowa kluczowe:

robot przemysłowy
manipulatory IRb-6
parametry kinematyki

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 85.

Tytuł:

Koncepcja systemu manipulatorów dla platformy inżynieryjno-interwencyjnej

Autorzy:

Cieślik, K.
Konopka, S.
Łopatka, M. J.
Typiak, R.

Data publikacji:

2015

Słowa kluczowe:

manipulator
system sterowania
robot
napęd hydrostatyczny
control system
hydrostatic drive system

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 86.

Tytuł:

Przegląd rozwiązań konstrukcyjnych manipulatorów i głównych obszarów ich zastosowań

Autorzy:

Nowosadzki, Michał
Typiak, Andrzej
Muszyński, Tomasz

Data publikacji:

2021

Słowa kluczowe:

inżynieria mechaniczna
manipulator
efektor
robot mobilny
układ napędowy
układ sterowania
mechanical engineering
effector
mobile robot
drive system
control system

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 87.

Tytuł:

Kinematyki równoległe w budowie obrabiarek, robotów i manipulatorów (część II).

Autorzy:

Oczoś, K. E.
Weiss, E.

Data publikacji:

2002

Słowa kluczowe:

kinematyka równoległa
budowa maszyn
obrabiarka
robot
manipulator
kinematyka hybrydowa
parallel kinematics
machine building
machine tool
hybrid kinematics

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 88.

Tytuł:

Kinematyki równoległe w budowie obrabiarek, robotów i manipulatorów. (część I)

Autorzy:

Oczoś, K. E.
Weiss, E.

Data publikacji:

2002

Słowa kluczowe:

kinematyka równoległa
budowa maszyn
obrabiarka
robot
manipulator
tripod
heksapod
parallel kinematics
machine building
machine tool
hexapod

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 89.

Tytuł:

Penetratory MUPUS, CHOMIK i KRET - mechanizmy eksploracyjne jako przykłady specjalistycznych końcówek robotycznych manipulatorów kosmicznych

Autorzy:

Grygorczuk, J.
Seweryn, K.
Wiśniewski, Ł.
Banaszkiewicz, M.
Ciesielska, M.
Dobrowolski, M.
Kędziora, B.
Rybus, T.
Sidz, M.
Tokarz, M.
Wawrzaszek, R.

Data publikacji:

2012

Słowa kluczowe:

misje kosmiczne
manipulator
penetratory
robot specjalny
MUPUS
penetrator geologiczny CHOMIK
KRET
robotyka
space exploration mission
penetrators
special robot
CHOMIK
robotics

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 90.

Tytuł:

Selected problems of design and pre-implementation studies of new types of manipulators

Autorzy:

Cegielski, Paweł
Golański, Dariusz
Kołodziejczak, Paweł
Kolasa, Andrzej
Silbert, Bogusław
Krykavskyy, Yevhen

Data publikacji:

2021

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

pozycjoner
manipulator
bieżnia
oś robota zewnętrzna
analiza elementów skończonych
programowanie off-line
positioner
running track
external robot axis
finite element analysis
off-line programming

Pokaż więcej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 91.

Tytuł:

Koncepcja siły pozornej w sterowaniu manipulatorów mobilnych poruszających się z poślizgiem kół

Autorzy:

Mazur, A.
Cholewiński, M.

Data publikacji:

2012

Słowa kluczowe:

robotyka
sterowanie robotem
algorytm sterowania
manipulator mobilny
siła pozorna
robotics
control of robot
control algorithm
mobile manipulator
virtual power

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 92.

Tytuł:

Design and development of two manipulators as a key element of a space robot testing facility
Projekt i budowa dwóch modeli laboratoryjnych manipulatorów jako kluczowy element stanowiska testowego dedykowanego robotom kosmicznym

Autorzy:

Seweryn, K.
Grassmann, K.
Rutkowski, K.
Rybus, T.
Wawrzaszek, R.

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

testing space manipulator
free floating space robot
air bearing table
microgravity operations
epicycloid gear
testowy manipulator kosmiczny
manipulator kosmiczny ze swobodną bazą
łożysko powietrzne
procesy mikrograwitacji
przekładnia cykloidalna

Pokaż więcej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 93.

Tytuł:

Design and development of two manipulators as a key element of a space robot testing facility

Autorzy:

Seweryn, K.
Grassmann, K.
Rutkowski, K.
Rybus, T.
Wawrzaszek, R.

Data publikacji:

2015

Słowa kluczowe:

testing space manipulator
free floating space robot
air bearing table
microgravity operations
epicycloid gear
testowy manipulator kosmiczny
manipulator kosmiczny ze swobodną bazą
łożysko powietrzne
procesy mikrograwitacji
przekładnia cykloidalna

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 94.

Tytuł:

Badania właściwości impedancyjnych manipulatorów 1DOF i 2DOF, napędzanych mięśniami pneumatycznymi

Autorzy:

Riabcew, P.

Data publikacji:

2008

Słowa kluczowe:

robotyka
roboty przemysłowe
manipulator robota
1DOF
2DOF
impedancja
sterowanie impedancyjne
model symulacyjny
robotics
industrial robots
robot manipulator
impedance
impedance control
simulational model

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 95.

Tytuł:

Selected problems of design and pre-implementation studies of new types of manipulators

Autorzy:

Cegielski, Paweł
Golański, Dariusz
Kołodziejczak, Paweł
Kolasa, Andrzej
Silbert, Bogusław
Krykavskyy, Yevhen

Data publikacji:

2021

Słowa kluczowe:

pozycjoner
manipulator
bieżnia
oś robota zewnętrzna
analiza elementów skończonych
MES
programowanie off-line
positioner
running track
external robot axis
finite element analysis
FEM
off-line programming

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 96.

Tytuł:

Study of design and research of new welding manipulators on the example of an L-type positioner

Autorzy:

Cegielski, Paweł
Golański, Dariusz
Kołodziejczak, Paweł
Kolasa, Andrzej
Sarnowski, Tadeusz
Silbert, Bogusław
Krykavskyy, Yevhen

Data publikacji:

2019

Słowa kluczowe:

pozycjoner
manipulator
oś robota zewnętrzna
MES
metoda elementów skończonych
programowanie off-line
positioner
external robot axis
FEM
finite element method
off-line programming

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 97.

Tytuł:

Study of design and research of new welding manipulators on the example of an L-type positioner
Studium projektu i badania nowych manipulatorów spawalniczych na przykładzie pozycjonera typu L

Autorzy:

Cegielski, Paweł
Golański, Dariusz
Kołodziejczak, Paweł
Kolasa, Andrzej
Sarnowski, Tadeusz
Silbert, Bogusław
Krykavskyy, Yevhen

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

pozycjoner
manipulator
oś robota zewnętrzna
MES
metoda elementów skończonych
programowanie off-line
positioner
external robot axis
FEM
finite element method
off-line programming

Pokaż więcej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły