Wszystkie pola: upper limb exoskeleton

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Selected methods of trajectory planning of the upper limb exoskeleton
Autorzy:: Głowiński, S.
Kurzydło, W.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: trajectory
limb exoskeleton
MATLAB
model trajektoryjny
kończyna górna; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Egzoszkielet kończyny górnej o jednym stopniu swobody
Upper limb exoskeleton with one degree of freedom
Autorzy:: Mikołajczyk, T.
Walkowiak, P.
Skornia, M.
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Politechnika Bydgoska im. Jana i Jędrzeja Śniadeckich. Wydawnictwo PB
Tematy:: egzoszkielet kończyny górnej
staw łokciowy
silnik krokowy
sterowanie
rehabilitacja
upper limb exoskeleton
elbow
stepper motor
control
rehabilitation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: The modular structure of the upper limb exoskeleton with using of adaptive information exchange system
Autorzy:: Strzelczyk, P.
Data publikacji:: 2018
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Multivariate analysis of the kinematics of an upper limb rehabilitation robot
Autorzy:: Sobiech, Mariusz
Michnik, Andrzej
Chuchnowska, Iwona
Karpiel, Ilona
Wolański, Wojciech
Data publikacji:: 2024
Słowa kluczowe:: rehabilitation robot
therapy
upper limb exoskeleton
kinematic chain of exoskeleton
kinematic analysis; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Multivariate analysis of the kinematics of an upper limb rehabilitation robot
Autorzy:: Sobiech, Mariusz
Michnik, Andrzej
Chuchnowska, Iwona
Karpiel, Ilona
Wolański, Wojciech
Data publikacji:: 2024
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: rehabilitation robot
therapy
upper limb exoskeleton
kinematic chain of exoskeleton
kinematic analysis; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Analiza położeń i przemieszczeń egzoszkieletu kończyny górnej
Autorzy:: Głowiński, S.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: egzoszkielet kończyny górnej
kinematyka kończyny górnej
notacja Denavita-Hartenberga
upper limb exoskeleton
upper limb kinematics
Denavit-Hartenberg notation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Egzoszkielet kończyny górnej o jednym stopniu swobody
Autorzy:: Mikołajczyk, T.
Walkowiak, P.
Skornia, M.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: egzoszkielet kończyny górnej
staw łokciowy
silnik krokowy
sterowanie
rehabilitacja
upper limb exoskeleton
elbow
stepper motor
control
rehabilitation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Analiza położeń i przemieszczeń egzoszkieletu kończyny górnej
Kinematic analysis of exoskeleton for human arm
Autorzy:: Głowiński, S.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:: egzoszkielet kończyny górnej
kinematyka kończyny górnej
notacja Denavita-Hartenberga
upper limb exoskeleton
upper limb kinematics
Denavit-Hartenberg notation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Projekt i badania symulacyjne egzoszkieletu kończyny górnej
Autorzy:: Cekus, Dawid
Kubik-Maciąg, Ilona
Kwiatoń, Paweł
Data publikacji:: 2019
Słowa kluczowe:: egzoszkielet
rehabilitacja
symulacje
SolidWorks
exoskeleton
rehabilitation
simulations; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Budowa egzoszkieletu kończyny górnej sterowanego za pomocą dwuosiowego sensora o dużej sztywności
Autorzy:: Jankowski, Jarosław
Data publikacji:: 2019
Słowa kluczowe:: egzoszkielet
sterowanie manualne
czujnik tensometryczny
exoskeleton
manual control
strain gauge sensor; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Control of a redundant 7DOF upper-limb power-assist exoskeleton robot
Autorzy:: Hayashi, Y.
Kiguchi, K.
Dubey, R.
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
Tematy:: power-assist robot
upper limb
power-assist
7DOF
position
orientation
pseudo-inverse matrix
redundancy
optimal control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Control of a redundant 7DOF upper-limb power-assist exoskeleton robot
Autorzy:: Hayashi, Y.
Kiguchi, K.
Dubey, R.
Data publikacji:: 2011
Słowa kluczowe:: power-assist robot
upper limb
power-assist
7DOF
position
orientation
pseudo-inverse matrix
redundancy
optimal control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Egzoszkielet kończyny górnej - model z wykorzystaniem rzeczywistych parametrów ruchu
Autorzy:: Pajor, M.
Herbin, P.
Data publikacji:: 2015
Słowa kluczowe:: dynamika
robot
egzoszkielet
teleoperacja
dynamics
exoskeleton
teleoperation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Projekt egzoszkieletu przeznaczonego do rehabilitacji kończyny górnej
Autorzy:: Gmerek, A.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: egzoszkielet
rehabilitacja kończyny górnej
kończyna górna
projektowanie ortez
exoskeleton
rehabilitation of upper-extremity
upper limb
orthosis design; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Design of the robotic exoskeleton for upper-extremity rehabilitation
Projekt egzoszkieletu przeznaczonego do rehabilitacji kończyny górnej
Autorzy:: Gmerek, A.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: egzoszkielet
rehabilitacja kończyny górnej
kończyna górna
projektowanie ortez
exoskeleton
rehabilitation of upper-extremity
upper limb
orthosis design; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:: Kinematics and workspace analysis of a robotic device for performing rehabilitation therapy of upper limb in stroke-affected patients
Autorzy:: Valayil, Tony Punnoose
Augustine, Rose Shaji
Data publikacji:: 2021
Słowa kluczowe:: parallel manipulator
kinematics
exoskeleton
rehabilitation
stroke
patient
manipulator równoległy
kinematyka
egzoszkielet
rehabilitacja
udar
pacjent; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:: Kinematics and workspace analysis of a robotic device for performing rehabilitation therapy of upper limb in stroke-affected patients
Autorzy:: Valayil, Tony Punnoose
Augustine, Rose Shaji
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: parallel manipulator
kinematics
exoskeleton
rehabilitation
stroke
patient
manipulator równoległy
kinematyka
egzoszkielet
rehabilitacja
udar
pacjent; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:: Etapy modelowania egzoszkieletu
Autorzy:: Głowiński, S.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: modelowanie egzoszkieletu
egzoszkielet
kończyna górna
exoskeleton modelling
exoskeleton
upper limb; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:: Mechanical and hardware architecture of the semi-exoskeleton arm rehabilitation robot
Autorzy:: Gmerek, A.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: robot
arm rehabilitation
EMG
exoskeleton
upper-extremity rehabilitation
upper limb rehabilitation
ARR
egzoszkielet
rehabilitacja kończyny górnej; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:: Mechanical and hardware architecture of the semi-exoskeleton arm rehabilitation robot
Projekt mechaniczny i architektura systemu sterowania semi-egzoszkieletalnego robota przeznaczonego do rehabilitacji kończyny górnej
Autorzy:: Gmerek, A.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: robot
arm rehabilitation
EMG
exoskeleton
upper-extremity rehabilitation
upper limb rehabilitation
ARR
egzoszkielet
rehabilitacja kończyny górnej; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:: A Comparison of Methods of Controlling the Movement of an Exoskeleton, Supporting Movements of the Upper Limb Using Signals of Muscle Activity and Manual Controls
Autorzy:: Jankowski, Jarosław
Łach, Patrycja
Data publikacji:: 2020
Słowa kluczowe:: exoskeleton
control method
EMG
joystick
egzoszkielet
metoda sterowania; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 22.

Tytuł:: A Comparison of Methods of Controlling the Movement of an Exoskeleton, Supporting Movements of the Upper Limb Using Signals of Muscle Activity and Manual Controls
Porównanie metod sterowania ruchem modelu egzoszkieletu wspomagającego ruchy kończyny górnej wykorzystujących sygnały o aktywności mięśni i manualne urządzenia sterownicze
Autorzy:: Jankowski, Jarosław
Łach, Patrycja
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: exoskeleton
control method
EMG
joystick
egzoszkielet
metoda sterowania; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Informacja

Wyszukujesz frazę "upper limb exoskeleton" wg kryterium: Wszystkie pola