- Tytuł:
- 3D object detection and recognition for robotic grasping based on RGB-D images and global features
- Autorzy:
-
Czajewski, W.
Kołomyjec, K. - Data publikacji:
- 2017
- Słowa kluczowe:
-
3D object detection
Kinect
point cloud analysis
VFH
CRH
ICP
RGB-D image
3D object recognition - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech