Temat: Linear Quadratic Regulator

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Control Methods Design for a Model of Asymmetrical Quadrocopter
Autorzy:: Beniak, R.
Gudzenko, O.
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: linear quadratic regulator
inverse dynamics
quadrocopter
dynamic mode; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Control Methods Design for a Model of Asymmetrical Quadrocopter
Autorzy:: Beniak, R.
Gudzenko, O.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: linear quadratic regulator
inverse dynamics
quadrocopter
dynamic mode; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Modified linear-quadratic regulator used for controlling anti-tank guided missile in vertical plane
Autorzy:: Nocoń, Łukasz
Koruba, Zbigniew
Data publikacji:: 2020
Słowa kluczowe:: linear-quadratic regulator
Anti-Tank Guided Missile
direction algorithm
Jacobian; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Design of a linear quadratic regulator based on genetic model reference adaptive control
Autorzy:: Abdullah, Abdullah I.
Mahmood, Ali.
Thanoon, Mohammad A.
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: model reference adaptive control
gradient approach
Linear Quadratic Regulator
genetic algorithm; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Design of a linear quadratic regulator based on genetic model reference adaptive control
Autorzy:: Abdullah, Abdullah I.
Mahmood, Ali.
Thanoon, Mohammad A.
Data publikacji:: 2022
Słowa kluczowe:: model reference adaptive control
gradient approach
Linear Quadratic Regulator
genetic algorithm; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Modified linear-quadratic regulator used for controlling anti-tank guided missile in vertical plane
Autorzy:: Nocoń, Łukasz
Koruba, Zbigniew
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: linear-quadratic regulator
Anti-Tank Guided Missile
direction algorithm
Jacobian; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: A sliding mode controller design for a missile autopilot system
Autorzy:: Bużantowicz, Witold
Data publikacji:: 2020
Słowa kluczowe:: anti-aircraft missile
autopilot
sliding mode control
linear-quadratic regulator; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: System vibration control using linear quadratic regulator
Autorzy:: Abdelrahman, M.
Aryassov, G.
Tamre, M.
Penkov, I.
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: robot humanoidalny
robotyka
robot dwunożny
linear quadratic regulator
inverted pendulum on cart; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Optimal state feedback controller for balancing cube
Autorzy:: Kowalczyk, Adam
Piotrowski, Robert
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: balancing cube
control systems
linear quadratic regulator
mathematical model
physical model; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Optimal state feedback controller for balancing cube
Autorzy:: Kowalczyk, Adam
Piotrowski, Robert
Data publikacji:: 2022
Słowa kluczowe:: balancing cube
control systems
linear quadratic regulator
mathematical model
physical model; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Controlling Chaotic Systems Using Aggregated Linear Quadratic Regulator
Autorzy:: Wang, D.
Ha, P.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: chaotic system
aggregated control
TS fuzzy models
linear quadratic regulator
systemy chaotyczne
LQR; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Based on neural network adaptive linear quadratic regulator for inverter with voltage matching circuit
Autorzy:: Niewiara, Ł.
Tarczewski, T.
Grzesiak, L. M.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: adaptive linear-quadratic regulator
voltage matching circuit
artificial neural network
current ripple; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Based on neural network adaptive linear quadratic regulator for inverter with voltage matching circuit
Autorzy:: Niewiara, Ł.
Tarczewski, T.
Grzesiak, L.M.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:: adaptive linear-quadratic regulator
voltage matching circuit
artificial neural network
current ripple; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: System vibration control using linear quadratic regulator
Autorzy:: Abdelrahman, M.
Aryassov, G.
Tamre, M.
Penkov, I.
Data publikacji:: 2022
Słowa kluczowe:: robot humanoidalny
robotyka
robot dwunożny
linear quadratic regulator
inverted pendulum on cart; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: A new efficient adaptive control of torsional vibrations induced by switched nonlinear disturbances
Autorzy:: Wasilewski, Maciej
Pisarski, Dominik
Konowrocki, Robert
Bajer, Czesław I.
Data publikacji:: 2019
Słowa kluczowe:: vibration control
adaptive control
linear quadratic regulator
drilling control
sterowanie drganiami
sterowanie adaptacyjne
regulator liniowo-kwadratowy; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:: Sterowanie zestawem artyleryjsko-rakietowym z wyko-rzystaniem zmodyfikowanego regulatora liniowo-kwadratowego
Control of missile-artillery system with modified linear-quadratic regulator
Autorzy:: Szmidt, P.
Koruba, Z.
Gapiński, D.
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: sterowanie
LQR
regulator liniowo-kwadratowy
linearyzacja
obiekt nieliniowy
control
linear-quadratic regulator
linearization
nonlinear plant; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:: Sterowanie zestawem artyleryjsko-rakietowym z wyko-rzystaniem zmodyfikowanego regulatora liniowo-kwadratowego
Autorzy:: Szmidt, P.
Koruba, Z.
Gapiński, D.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: sterowanie
LQR
regulator liniowo-kwadratowy
linearyzacja
obiekt nieliniowy
control
linear-quadratic regulator
linearization
nonlinear plant; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:: Projekt systemu sterowania dwukołowym robotem balansującym
Autorzy:: Laddach, Krzysztof
Łangowski, Rafał
Data publikacji:: 2019
Słowa kluczowe:: LQR
regulator liniowo-kwadratowy
robot balansujący
system sterowania
linear quadratic regulator
balancing robot
synthesis of control system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:: Algebraic Riccati equation based Q and R matrices selection algorithm for optimal LQR applied to tracking control of 3rd order magnetic levitation system
Autorzy:: Kumar E, V.
Jerome, J.
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: algebraic Riccatti equation
linear quadratic regulator
magnetic levitation
system
weighting matrices
command following
cost function; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:: A new efficient adaptive control of torsional vibrations induced by switched nonlinear disturbances
Autorzy:: Wasilewski, Maciej
Pisarski, Dominik
Konowrocki, Robert
Bajer, Czesław I.
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: vibration control
adaptive control
linear quadratic regulator
drilling control
sterowanie drganiami
sterowanie adaptacyjne
regulator liniowo-kwadratowy; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:: High precision permanent magnet synchronous servo-drive with lqr position controller
Autorzy:: Tarczewski, T.
Grzesik, L.M.
Data publikacji:: 2009
Słowa kluczowe:: serwonapęd
procesor sygnałowy
regulator typu Iqr
state feedback
servo-drive
digital signal processor
linear quadratic regulator; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 22.

Tytuł:: LQR controller design for mini motion package electro-hydraulic actuator control
Autorzy:: Tan, Nguyen Van
Tran, Huy Q.
Hung, Phan Viet
Phu, Huynh Minh
Data publikacji:: 2021
Słowa kluczowe:: linear control system
linear quadratic regulator controller
LQR controller
proportional–integral–derivative
PID controller
electro-hydraulics actuator; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 23.

Tytuł:: Application of artificial bee colony algorithm to auto-tuning of linear-quadratic regulator for PMSM position control
Autorzy:: Tarczewski, T.
Grzesiak, L M.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: linear quadratic regulator
Artificial Bee Colony Algorithm
auto-tuning
PMSM
regulator liniowo-kwadratowy
algorytm sztucznej kolonii pszczół
samostrojenie; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 24.

Tytuł:: Numerical error bound of optimal control for homogeneous linear systems
Autorzy:: Daraghmeh, Adnan
Qatanani, Naji
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: time-invariant systems
quadratic cost function
linear quadratic regulator
algebraic Riccati equation
Hamiltonian function
L2 norm; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 25.

Tytuł:: Numerical error bound of optimal control for homogeneous linear systems
Autorzy:: Daraghmeh, Adnan
Qatanani, Naji
Data publikacji:: 2019
Słowa kluczowe:: time-invariant systems
quadratic cost function
linear quadratic regulator
algebraic Riccati equation
Hamiltonian function
L2 norm; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Informacja

Wyszukujesz frazę "Linear Quadratic Regulator" wg kryterium: Temat