Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Linear Quadratic Regulator" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Sterowanie zestawem artyleryjsko-rakietowym z wyko-rzystaniem zmodyfikowanego regulatora liniowo-kwadratowego
Control of missile-artillery system with modified linear-quadratic regulator
Autorzy:
Szmidt, P.
Koruba, Z.
Gapiński, D.
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie
LQR
regulator liniowo-kwadratowy
linearyzacja
obiekt nieliniowy
control
linear-quadratic regulator
linearization
nonlinear plant
Pokaż więcej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algebraic Riccati equation based Q and R matrices selection algorithm for optimal LQR applied to tracking control of 3rd order magnetic levitation system
Autorzy:
Kumar E, V.
Jerome, J.
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
algebraic Riccatti equation
linear quadratic regulator
magnetic levitation
system
weighting matrices
command following
cost function
Pokaż więcej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A new efficient adaptive control of torsional vibrations induced by switched nonlinear disturbances
Autorzy:
Wasilewski, Maciej
Pisarski, Dominik
Konowrocki, Robert
Bajer, Czesław I.
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
vibration control
adaptive control
linear quadratic regulator
drilling control
sterowanie drganiami
sterowanie adaptacyjne
regulator liniowo-kwadratowy
Pokaż więcej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projekt systemu sterowania dwukołowym robotem balansującym
A control system design for two-wheeled balancing robot
Autorzy:
Laddach, Krzysztof
Łangowski, Rafał
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
LQR
regulator liniowo-kwadratowy
robot balansujący
system sterowania
linear quadratic regulator
balancing robot
synthesis of control system
Pokaż więcej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control system of the grid-connected converter based on a state current regulator with oscillatory terms
Autorzy:
Gałecki, A.
Kaszewski, A.
Grzesiak, L. M.
Ufnalski, B.
Data publikacji:
2015
Słowa kluczowe:
grid-connected converter
linear quadratic regulator
current controller
harmonic distortion
przekształtnik sieciowy
regulator liniowo-kwadratowy
regulator prądu
odkształcenie wyższymi harmonicznymi
Pokaż więcej
Dostawca treści:
BazTech
Artykuł
Tytuł:
Implementation of PID on PIC24F series microcontroller for speed control of a DC motor using MPLAB and Proteus
Autorzy:
Aslam, S.
Hannan, S.
Sajjad, U.
Zafar, W.
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
proportional integral derivative controller
pulse width modulation (PWM)
linear quadratic regulator
peripheral interface controller
MPLAB
proteus
duty cycle
Pokaż więcej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metody strojenia regulatorów typu PID z wykorzystaniem technologii syntezy regulatorów od stanu
Autorzy:
Czyżniewski, Mateusz
Łangowski, Rafał
Zubowicz, Tomasz
Data publikacji:
2019
Słowa kluczowe:
LQR
regulator liniowo-kwadratowy
PID
regulator proporcjonalno-całkująco-różniczkujący
strojenie regulatora PID
linear quadratic regulator
proportional integral derivative controller
PID controller tuning
control system
Pokaż więcej
Dostawca treści:
BazTech
Artykuł
Tytuł:
Shunt Active Power Filter Employing Robust Extended Complex Kalman Filter based Linear Quadratic Regulator Control Strategy for Power Quality Enhancement
Autorzy:
Patjoshi, Rajesh Kumar
Panigrahi, Rakhee
Data publikacji:
2020
Słowa kluczowe:
shunt active power filter
Robust Extended Complex Kalman Filter
linear quadratic regulator
grid perturbations
równoległy filtr aktywny
regulator liniowo-kwadratowy
zakłócenia sieci
Pokaż więcej
Dostawca treści:
BazTech
Artykuł
Tytuł:
Metody strojenia regulatorów typu PID z wykorzystaniem technologii syntezy regulatorów od stanu
PID-type regulators tuning by using state-feedback control design
Autorzy:
Czyżniewski, Mateusz
Łangowski, Rafał
Zubowicz, Tomasz
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
LQR
regulator liniowo-kwadratowy
PID
regulator proporcjonalno-całkująco-różniczkujący
strojenie regulatora PID
linear quadratic regulator
proportional-integral-derivative controller
PID controller tuning
control system
Pokaż więcej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Particle swarm optimization of the multioscillatory LQR for a three-phase grid-tie converter
Autorzy:
Gałecki, A.
Michalczuk, M.
Kaszewski, A.
Ufnalski, B.
Grzesiak, L.
Data publikacji:
2018
Słowa kluczowe:
grid side converter
linear-quadratic regulator
current controller
particle swarm optimization (PSO)
power quality
przekształtnik sieciowy
regulator liniowo-kwadratowy
regulator prądu
optymalizacja rojem cząstek
jakość energii
Pokaż więcej
Dostawca treści:
BazTech
Artykuł
Tytuł:
Ship Course Following and Course Keeping in Restricted Waters Based on Model Predictive Control
Autorzy:
Liu, H.
Ma, N.
Gu, X. C.
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Ship Movement, Multiple-Input Multiple-Output (MIMO)
Very Large Crude Carrier (VLCC)
Model Predictive Control (MPC)
Linear Quadratic Regulator (LQR)
course
restricted waters
safety at sea
Pokaż więcej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stabilizacja wahadła odwróconego z napędem inercyjnym przy pomocy regulatora LQR
Stabilization control for the interia wheel pendulum based on LQR controller
Autorzy:
Owczarkowski, A.
Gośliński, J.
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
wahadło odwrócone
regulacja liniowo-kwadratowa LQR
system nieliniowy
sterowanie optymalne
wahadło z napędem inercyjnym IWP
LQR (Linear Quadratic Regulator)
IWP (Inertia Wheel Pendulum)
optimal control
underactuated system
non-linear system
inverted pendulum
Pokaż więcej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Artykuł
Tytuł:
Degradation tolerant optimal control design for stochastic linear systems
Autorzy:
Kanso, Soha
Jha, Mayank Shekhar
Theilliol, Didier
Data publikacji:
2024
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
linear quadratic Gaussian control
optimal control
Kalman filter
stochastic linear system
regulator liniowo kwadratowy Gaussa
sterowanie optymalne
filtr Kalmana
układ liniowy stochastyczny
Pokaż więcej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Raport Badawczy = Research Report ; RB/2/2005
Sufficient optimality conditions in stability analysis for state-constrained optimal control
Autorzy:
Malanowski, Kazimierz. Autor
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Instytut Badań Systemowych. Polska Akademia Nauk
Systems Research Institute. Polish Academy of Sciences
Słowa kluczowe:
Second order sufficient conditions
Regulator liniowo-kwadratowy
Optymalne sterowanie
Linear-quadratic optimal control
Optymalne sterowanie liniowo-kwadratowe
State constraints
Pokaż więcej
Dostawca treści:
RCIN - Repozytorium Cyfrowe Instytutów Naukowych
Książka
Tytuł:
Stability and sensitivity analysis for linear-quadratic optimal control subject to state constraints
Raport Badawczy = Research Report ; RB/3/2005
Autorzy:
Malanowski, Kazimierz. Autor
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Instytut Badań Systemowych. Polska Akademia Nauk
Systems Research Institute. Polish Academy of Sciences
Słowa kluczowe:
Parametric problems
Second order sufficient conditions
Regulator liniowo-kwadratowy
Optymalne sterowanie
Linear-quadratic optimal control
Optymalne sterowanie liniowo-kwadratowe
Pokaż więcej
Dostawca treści:
RCIN - Repozytorium Cyfrowe Instytutów Naukowych
Książka

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies