- Tytuł:
- Sub-optimal trajectory planning of the redundant manipulators
- Autorzy:
-
Pająk, G.
Pająk, I. - Data publikacji:
- 2009
- Słowa kluczowe:
-
manipulator redundantny
robot przemysłowy
redundant manipulator
suboptimal trajectory
penalty functions - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech