- Tytuł:
- Intelligent Control for a Perturbed Autonomous Wheeled Mobile Robot Using Type-2 Fuzzy Logic and Genetic Algorithms
- Autorzy:
-
Martínez, R.
Castillo, O.
Aguilar, L. T. - Data publikacji:
- 2008
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
mobile robot
path planning
fuzzy logic
genetic algorithms
autonomous mobile robot navigation - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki