Temat: constrained dynamics

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Reducing the dynamics of a space robot modeled with quaternions
Autorzy:: Isenberg, D. R.
Kakad, Y. P.
Data publikacji:: 2009
Słowa kluczowe:: space robotics
constrained dynamics
differential algebraic equations
control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Determination of Joint Reactions in Multibody Systems: Some Existing Approaches and a Recent Contribution
Autorzy:: Blajer, W.
Data publikacji:: 2001
Słowa kluczowe:: constrained multibody dynamics
joint reactions; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Motion planning for task-based motions of mechanical systems based on computationally generated reference dynamics
Autorzy:: Jarzębowska, Elżbieta
Augustynek, Krzysztof
Urbaś, Andrzej
Data publikacji:: 2024
Słowa kluczowe:: task based motion planning
task based constraints
constrained multibody dynamics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Motion planning for task-based motions of mechanical systems based on computationally generated reference dynamics
Autorzy:: Jarzębowska, Elżbieta
Augustynek, Krzysztof
Urbaś, Andrzej
Data publikacji:: 2024
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: task based motion planning
task based constraints
constrained multibody dynamics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Motion tracking of a rigid-flexible link robotic system in an underactuated control mode
Autorzy:: Jarzębowska, Elżbieta
Augustynek, Krzysztof
Urbaś, Andrzej
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:: manipulator
actuator failure
optimization
computational procedure for constrained dynamics
method CoPCoD
awaria siłownika
optymalizacja
metoda CoPCoD
procedura obliczeniowa dla dynamiki z ograniczeniami; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Motion tracking of a rigid-flexible link robotic system in an underactuated control mode
Autorzy:: Jarzębowska, Elżbieta
Augustynek, Krzysztof
Urbaś, Andrzej
Data publikacji:: 2023
Słowa kluczowe:: manipulator
actuator failure
optimization
computational procedure for constrained dynamics
method CoPCoD
awaria siłownika
optymalizacja
metoda CoPCoD
procedura obliczeniowa dla dynamiki z ograniczeniami; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Multi-mode beam theory with considerained cross-sectional warping
Wielomodowa teoria belki ze skrępowaną deplanacją przekrojów poprzecznych
Autorzy:: Janecki, S.
Data publikacji:: 1998
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: beams
constrained warping
dynamics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Multi-mode beam theory with considerained cross-sectional warping
Autorzy:: Janecki, S.
Data publikacji:: 1998
Słowa kluczowe:: beams
constrained warping
dynamics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Theoretical studies of binding modes of two covalent inhibitors of cysteine proteases.
Autorzy:: Drabik, Piotr
Politowska, Ewa
Czaplewski, Cezary
Kasprzykowski, Franciszek
Łankiewicz, Leszek
Ciarkowski, Jerzy
Data publikacji:: 2000
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Biochemiczne
Tematy:: cysteine proteases
covalent protease inhibitors
constrained simulated annealing
papain
molecular dynamics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Averaged controllability of heat equation in unbounded domains with random geometry and location of controls: The Green’s function approach
Autorzy:: Klamka, Jerzy
Khurshudyan, Asatur Zh.
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: lack of controllability
constrained controllability
heuristic method
averaged dynamics
uniformly distributed random variable; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Averaged controllability of heat equation in unbounded domains with random geometry and location of controls: The Green’s function approach
Autorzy:: Klamka, Jerzy
Khurshudyan, Asatur Zh.
Data publikacji:: 2019
Słowa kluczowe:: lack of controllability
constrained controllability
heuristic method
averaged dynamics
uniformly distributed random variable; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Theoretical models of catalytic domains of protein phosphatases 1 and 2A with Zn2+ and Mn2+ metal dications and putative bioligands in their catalytic centers.
Autorzy:: Woźniak-Celmer, Edyta
Ołdziej, Stanisław
Ciarkowski, Jerzy
Data publikacji:: 2001
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Biochemiczne
Tematy:: protein phosphatase inhibitors
constrained simulated annealing
protein phosphatase 1A and 2B
molecular dynamics
homology modeling; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Informacja

Wyszukujesz frazę "constrained dynamics" wg kryterium: Temat