Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "industrial robot manipulator" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-25 z 25
Tytuł:
Robotised and reconfigurable system to support the production process in the machining industry
Zrobotyzowany i rekonfigurowany system wspomagający wytwarzanie w przemyśle maszynowym
Autorzy:
Zacharski, S.
Samborski, T.
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
industrial robot
manipulator
automation
production
robot przemysłowy
automatyzacja
wytwarzanie
Pokaż więcej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie pozycyjno-impedancyjne zmodyfikowanym przemysłowym manipulatorem IRp6 - część pierwsza, struktura sterownika
Autorzy:
Winiarski, T.
Świstak, B.
Data publikacji:
2016
Słowa kluczowe:
robotyka
robot
programowanie robota
sterownik robota
sterowanie robotem
sterowanie pozycyjno-impedancyjne
manipulator przemysłowy
IRp6
robotics
programming of robot
robot controller
control robot
control position-impedance
industrial manipulator
Pokaż więcej
Dostawca treści:
BazTech
Artykuł
Tytuł:
Application of the KUKA KUBE test-bed for the hardware-in-the-loop validation of the space manipulator control system
Autorzy:
Wojtunik, Mateusz
Łuczak, Piotr
Rybus, Tomasz
Granosik, Grzegorz
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Centrum Badań Kosmicznych PAN
Tematy:
space manipulator
hardware-in-the-loop
experimental validation
control systems
orbital robotics
KUKA industrial robot
Pokaż więcej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie pozycyjno-impedancyjne zmodyfikowanym przemysłowym manipulatorem IRp6 - część druga, sterowanie momentem zespołu napędowego z kompensacją sił tarcia
Autorzy:
Świstak, B.
Winiarski, T.
Data publikacji:
2016
Słowa kluczowe:
robotyka
robot
programowanie robota
sterownik robota
sterowanie robotem
sterowanie pozycyjno-impedancyjne
manipulator przemysłowy
IRp6
zespół napędowy
kompensacja
siła tarcia
robotics
programming of robot
robot controller
control robot
control position-impedance
industrial manipulator
powertrain
compensation
friction force
Pokaż więcej
Dostawca treści:
BazTech
Artykuł
    Wyświetlanie 1-25 z 25

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies