Temat: inverse dynamics - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Prediction of the dynamic characteristics and control of aircraft in prescribed trajectory flight
Autorzy:: Blajer, W.
Graffstein, J.
Krawczyk, M.
Data publikacji:: 2001
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: inverse dynamics
inverse simulation control
prescribed trajectory flight; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Biomechanical modelling for whole body motion using natural coordinates
Autorzy:: Czaplicki, A.
Silva, M. T.
Ambrosio, J. C.
Data publikacji:: 2004
Słowa kluczowe:: biomechanical model
multibody dynamics
inverse dynamics
internal forces; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Prediction of the dynamic characteristics and control of aircraft in prescribed trajectory flight
Autorzy:: Blajer, W.
Graffstein, J.
Krawczyk, M.
Data publikacji:: 2001
Słowa kluczowe:: inverse dynamics
inverse simulation control
prescribed trajectory flight; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Simulational study of a hydraulicly driven parallel manipulator control system
Autorzy:: Frączek, J.
Wojtyra, M.
Dayliakos, I.
Papadopoulos, E.
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: robotics
control
dynamics
simulation
parallel manipulators
inverse dynamics models; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Biomechanical modelling for whole body motion using natural coordinates
Biomechaniczne modelowanie trójwymiarowych ruchów człowieka w środowisku współrzędnych naturalnych
Autorzy:: Czaplicki, A.
Silva, M. T.
Ambrosio, J. C.
Data publikacji:: 2004
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: biomechanical model
multibody dynamics
inverse dynamics
internal forces; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Control Methods Design for a Model of Asymmetrical Quadrocopter
Autorzy:: Beniak, R.
Gudzenko, O.
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: linear quadratic regulator
inverse dynamics
quadrocopter
dynamic mode; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: A case study of inverse dynamics control of manipulators with passive joints
Autorzy:: Blajer, W.
Kołodziejczyk, K.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: inverse dynamics
underactuated manipulators
passive joints
servo-constraints; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Dynamics and Control of Robots with Parallel Kinematic Structures
Autorzy:: Heimann, B.
Abdellatif, H.
Data publikacji:: 2005
Słowa kluczowe:: parallel robots
inverse dynamics
parameter identification
feedforward control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: A case study of inverse dynamics control of manipulators with passive joints
Autorzy:: Blajer, W.
Kołodziejczyk, K.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: inverse dynamics
underactuated manipulators
passive joints
servo-constraints; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Design of a path following controller for an underactuated AUV
Autorzy:: Subudhi, B.
Atta, D.
Data publikacji:: 2009
Słowa kluczowe:: kinematics
reference path
tracking control
inverse dynamics control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Simulational study of a hydraulicly driven parallel manipulator control system
Autorzy:: Frączek, J.
Wojtyra, M.
Dayliakos, I.
Papadopoulos, E.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: robotics
control
dynamics
simulation
parallel manipulators
inverse dynamics models; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Control Methods Design for a Model of Asymmetrical Quadrocopter
Autorzy:: Beniak, R.
Gudzenko, O.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: linear quadratic regulator
inverse dynamics
quadrocopter
dynamic mode; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Solution of inverse dynamics of Stewart–Gough platform using substructure technique
Autorzy:: Tien, Tran Xuan
Cirkl, David
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: inverse dynamics
Stewart-Gough platform
parallel manipulation
substructure technique; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Solution of inverse dynamics of Stewart–Gough platform using substructure technique
Autorzy:: Tien, Tran Xuan
Cirkl, David
Data publikacji:: 2021
Słowa kluczowe:: inverse dynamics
Stewart-Gough platform
parallel manipulation
substructure technique; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Sterowanie ruchem pojazdu podwodnego w płaszczyźnie pionowej z zastosowaniem dynamiki odwrotnej
Autorzy:: Garus, J.
Data publikacji:: 2002
Słowa kluczowe:: pojazdy podwodne
dynamika odwrotna
pędniki
underwater vehicles
inverse dynamics
propellers; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:: A musculoskeletal simulation study on the biomechanics of the lower extremity during the golf swing
Autorzy:: Soodmand, Iman
Kebbach, Maeruan
Ren, Xiping
Bruhn, Sven
Tischer, Thomas
Bader, Rainer
Lutter, Christoph
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: golf sport
musculoskeletal multibody model
inverse dynamics
lower limb
knee injuries; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:: Control of electric drive by means of inverse dynamics
Autorzy:: Zając, M.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: electromechanical system
control
inverse dynamics
układ elektromechaniczny
sterowanie
odwrotne zagadnienie dynamiki; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:: A mechanical link model of two-toed sloths: no pendular mechanics during suspensory locomotion
Autorzy:: Nyakatura J. A.
Andrada E.
Tematy:: sloth locomotion
pendular mechanics
suspensory locomotion
mammal
pendulum
inverse dynamics analysis; Pokaż więcej
Dostawca treści:: AGRO

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:: Musculotendon forces derived by different muscle models
Autorzy:: Vilimek, M.
Data publikacji:: 2007
Słowa kluczowe:: układ mięśniowy
metoda elementów skończonych
inverse dynamics
muscle models
musculotendon forces; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:: A musculoskeletal simulation study on the biomechanics of the lower extremity during the golf swing
Autorzy:: Soodmand, Iman
Kebbach, Maeruan
Ren, Xiping
Bruhn, Sven
Tischer, Thomas
Bader, Rainer
Lutter, Christoph
Data publikacji:: 2023
Słowa kluczowe:: golf sport
musculoskeletal multibody model
inverse dynamics
lower limb
knee injuries; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:: Similarity of different lifting techniques in trunk muscular synergies
Autorzy:: Mirakhorlo, M.
Azghani, M. R.
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: mięśnie
synergia
optymalizacja
dynamika odwrotna
trunk muscle synergies
lifting techniques
optimization
inverse dynamics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 22.

Tytuł:: Similarity of different lifting techniques in trunk muscular synergies
Autorzy:: Mirakhorlo, M.
Azghani, M. R.
Data publikacji:: 2015
Słowa kluczowe:: mięśnie
synergia
optymalizacja
dynamika odwrotna
trunk muscle synergies
lifting techniques
optimization
inverse dynamics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 23.

Tytuł:: Modeling of underactuated mechanical systems in partly specified motion
Modelowanie sterowanych układów mechanicznych realizujących ruch programowy niezupełny
Autorzy:: Blajer, W.
Kołodziejczyk, K.
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: systemy odwrotne
dynamika odwrotna
underactuated systems
inverse dynamics
differential flatness
servo-constraints; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 24.

Tytuł:: Modeling of underactuated mechanical systems in partly specified motion
Autorzy:: Blajer, W.
Kołodziejczyk, K.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: systemy odwrotne
dynamika odwrotna
underactuated systems
inverse dynamics
differential flatness
servo-constraints; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 25.

Tytuł:: A process of gyroscope motion control in an autonomus system of target detection and tracking
Autorzy:: Koruba, Z.
Data publikacji:: 1999
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: gyroscope
control
inverse problem of dynamics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Informacja

Wyszukujesz frazę "inverse dynamics" wg kryterium: Temat