- Tytuł:
- Reinforcement Learning in Discrete and Continuous Domains Applied to Ship Trajectory Generation
- Autorzy:
-
Rak, A.
Gierusz, W. - Data publikacji:
- 2012
- Wydawca:
- Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
- Tematy:
-
ship motion control
trajectory generation
autonomous navigation
reinforcement learning
least-squares policy iteration - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki