Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "multi-robots systems" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-12 z 12
Tytuł:
A differential motion planning algorithm for controlling multi-robot systems handling a common object
Autorzy:
Tzafestas, C.
Prokopiou, P.
Tzafestas, S.
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
robot
cooperative robots
incremental robot motion planning
manipulator kinematic
master and two-slaves system
multi-robot kinematics
multi-robot systems
path planning
rigidity condition
Pokaż więcej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A framework on fully distributed state estimation and cooperative stabilization of LTI plants
Autorzy:
Duan, Peihu
Wen, Guanghui
Ogorzałek, Maciej
Lv, Yuezu
Data publikacji:
2024
Słowa kluczowe:
cooperative stabilization
linear systems
couplings
task analysis
topology
multi-agent systems
fully distributed state estimation
linear time-invariant plants
robots
state estimation
Pokaż więcej
Dostawca treści:
Repozytorium Uniwersytetu Jagiellońskiego
Artykuł
    Wyświetlanie 1-12 z 12

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies