- Tytuł:
- Analityczne rozwiązanie zadania odwrotnego kinematyki dla manipulatora robota GMF S-420F
- Autorzy:
- Mazur, T.
- Data publikacji:
- 2015
- Słowa kluczowe:
-
notacja Denavita-Hartenberga
parametryzacja RPY
przestrzeń robocza manipulatora
kinematyka pozycyjna
D-H notation
parameterization RPY
manipulator workspace
positional kinematics - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech