- Tytuł:
- Design of a path following controller for an underactuated AUV
- Autorzy:
-
Subudhi, B.
Atta, D. - Data publikacji:
- 2009
- Słowa kluczowe:
-
kinematics
reference path
tracking control
inverse dynamics control - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech