Temat: reference trajectory

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Feed-forward torques and reference trajectory for an arm with flexible joints
Autorzy:: Aoustin, Y.
Formal'sky, A.
Data publikacji:: 2002
Słowa kluczowe:: one-two-link arm
flexible joint
control torque
torque bount
reference trajectory
feed-forward and feedback control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: A reference trajectory based discrete time sliding mode control strategy
Autorzy:: Bartoszewicz, Andrzej
Adamiak, Katarzyna
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: discrete time system
sliding mode control
reaching law
reference trajectory
układ dyskretno czasowy
sterowanie ślizgowe
trajektoria referencyjna; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: A reference trajectory based discrete time sliding mode control strategy
Autorzy:: Bartoszewicz, Andrzej
Adamiak, Katarzyna
Data publikacji:: 2019
Słowa kluczowe:: discrete time system
sliding mode control
reaching law
reference trajectory
układ dyskretno-czasowy
sterowanie ślizgowe
trajektoria referencyjna; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Wpływanie kształtem trajektorii referencyjnej na działanie układów regulacji predykcyjnej
Influencing Predictive Control System Performance by Reference Trajectory Shaping
Autorzy:: Nebeluk, Robert
Marusak, Piotr
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: trajektoria referencyjna
regulacja predykcyjna
regulacja nieliniowa
obiekty nieliniowe
jakość regulacji
reference trajectory
predictive control
nonlinear control
nonlinear plants
control quality; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Wpływanie kształtem trajektorii referencyjnej na działanie układów regulacji predykcyjnej
Autorzy:: Nebeluk, Robert
Marusak, Piotr
Data publikacji:: 2019
Słowa kluczowe:: trajektoria referencyjna
regulacja predykcyjna
regulacja nieliniowa
obiekty nieliniowe
jakość regulacji
reference trajectory
predictive control
nonlinear control
nonlinear plants
control quality; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Assessment of safety and ride quality based on comparative studies of a new type of universal steering wheel in 3D simulators
Ocena bezpieczeństwa i jakości jazdy nowego typu kierownicy uniwersalnej na podstawie badań porównawczych na symulatorach 3D
Autorzy:: Kozłowski, M.
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:: universal steering wheel
electric car
reference trajectory
“slalom” road test
“post-hoc” analysis
kierownica uniwersalna
samochód elektryczny
referencyjny tor ruchu
test drogowy „slalom”
analiza post-hoc; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Assessment of safety and ride quality based on comparative studies of a new type of universal steering wheel in 3D simulators
Autorzy:: Kozłowski, M.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: universal steering wheel
electric car
reference trajectory
slalom road test
post hoc analysis
kierownica uniwersalna
samochód elektryczny
referencyjny tor ruchu
test drogowy „slalom”
analiza post-hoc; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Zastosowanie algorytmów uczenia przez wzmacnianie w układzie wyznaczania trajektorii zadanej manewrującego statku
Autorzy:: Rak, A.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: autopilot statku
generowanie trajektorii
LSPI: least-squares policy iteration
regulator wielowymiarowy
sterowanie ruchem statku
uczenie przez wzmacnianie
marine autopilot
reference trajectory generation
multidimensional controller
vessel motion control
reinforcement learning; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Informacja