- Tytuł:
- Zastosowanie algorytmów uczenia przez wzmacnianie w układzie wyznaczania trajektorii zadanej manewrującego statku
- Autorzy:
- Rak, A.
- Data publikacji:
- 2013
- Słowa kluczowe:
-
autopilot statku
generowanie trajektorii
LSPI: least-squares policy iteration
regulator wielowymiarowy
sterowanie ruchem statku
uczenie przez wzmacnianie
marine autopilot
reference trajectory generation
multidimensional controller
vessel motion control
reinforcement learning - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech
Artykuł