Wszystkie pola: control constraints

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Optimal control of partial differential equations with affine control constraints
Autorzy:: De Los Reyes, Juan
Współwytwórcy:: Kunisch, Karl
Data publikacji:: 2009
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Optimal control of partial differential equations with affine control constraints
Autorzy:: de los Reyes, Juan Carlos
Współwytwórcy:: Kunisch, Karl
Data publikacji:: 2009
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Optimal control of partial differential equations with affine control constraints
Autorzy:: Reyes, J. R. de los
Kunisch, K.
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: optimal control
affine control constraints
semi-smooth Newton methods; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Trajectory Planning for Mobile Manipulators with Control Constraints
Autorzy:: Pająk, Grzegorz
Pająk, Iwona
Data publikacji:: 2023
Słowa kluczowe:: mobile robots
trajectory planning
state constraints
control constraints
obstacle avoidance
roboty mobilne
planowanie trajektorii
ograniczenia na stan
ograniczenia na sterowanie
unikanie kolizji; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Collision-Free Trajectory Planning for Mobile Manipulators Subject to Control Constraints
Autorzy:: Pajak, Grzegorz
Współwytwórcy:: Pająk, Iwona
Data publikacji:: 2014
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Optimal control of partial differential equations with affine control constraints
Autorzy:: Reyes, J. R. de los
Kunisch, K.
Data publikacji:: 2009
Słowa kluczowe:: optimal control
affine control constraints
semi-smooth Newton methods; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Collision-Free Trajectory Planning for Mobile Manipulators Subject to Control Constraints
Autorzy:: Pajak, G.
Pajak, I.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: mobile manipulator
path following
trajectory planning
penalty function
control constraints
manipulator mobilny
planowanie trajektorii
funkcja kary; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Trajectory Planning for Mobile Manipulators with Control Constraints
Planowanie trajektorii dla manipulatorów mobilnych z ograniczeniami na sterowania
Autorzy:: Pająk, Grzegorz
Pająk, Iwona
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: mobile robots
trajectory planning
state constraints
control constraints
obstacle avoidance
roboty mobilne
planowanie trajektorii
ograniczenia na stan
ograniczenia na sterowanie
unikanie kolizji; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Error estimates for the finite-element approximation of an elliptic control problem with pointwise state and control constraints
Autorzy:: Meyer, C.
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: równanie eliptyczne
aproksymacja numeryczna
linear quadratic optimal control problems
elliptic equations
state constraints
numerical approximation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Error estimates for the finite-element approximation of an elliptic control problem with pointwise state and control constraints
Autorzy:: Meyer, C.
Data publikacji:: 2008
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Error estimates for the finite-element approximation of an elliptic control problem with pointwise state and control constraints
Autorzy:: Meyer, C.
Data publikacji:: 2008
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Collision-Free Trajectory Planning for Mobile Manipulators Subject to Control Constraints
Planowanie bezkolizyjnej trajektorii manipulatorów mobilnych przy ograniczeniach na sterowania
Autorzy:: Pajak, G.
Pajak, I.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: mobile manipulator
path following
trajectory planning
penalty function
control constraints
manipulator mobilny
planowanie trajektorii
funkcja kary; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Error estimates for the finite-element approximation of an elliptic control problem with pointwise state and control constraints
Autorzy:: Meyer, C.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: równanie eliptyczne
aproksymacja numeryczna
linear quadratic optimal control problems
elliptic equations
state constraints
numerical approximation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Optimal Control of a Drying Process with Avoiding Cracks
Autorzy:: Galant, A.
Grossmann, C.
Scheffler, M.
Wensch, J.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: optimal control
penalty barrier methods
control constraints
coupled parabolic system
discretization; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Optimal Control of a Drying Process with Avoiding Cracks
Autorzy:: Galant, Alexander
Grossman, Christian
Scheffler, Michael
Wensch, Jörg
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Uniwersytet Jagielloński. Wydawnictwo Uniwersytetu Jagiellońskiego
Tematy:: optimal control
penalty barrier methods
control constraints
coupled parabolic system
descretization; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:: Robust control of motion in presence of uncertain parameters and control constraints
Autorzy:: Jastrzębski, Marcin
Kabziński, Jacek
Mosiołek, Przemysław
Data publikacji:: 2024
Słowa kluczowe:: nonlinear control
servo control
robust control
sterowanie nieliniowe
sterowanie serwo
sterowanie odporne; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:: Identification of matrix parameters in elliptic PDEs
Autorzy:: Deckelnick, K.
Hinze, M.
Data publikacji:: 2011
Słowa kluczowe:: parameter identification
elliptic optimal control problem
control constraints
H-convergence
variational discretization; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:: Second-Order Sufficient Optimality Conditions for Control Problems with Linearly Independent Gradients of Control Constraints
Raport Badawczy = Research Report ; RB/3/2008
Autorzy:: Osmolovskii, Nikolai
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Instytut Badań Systemowych. Polska Akademia Nauk
Systems Research Institute. Polish Academy of Sciences
Słowa kluczowe:: Zagadnienie sterowania optymalnego
Sufficient optimality conditions
Warunki dostateczne optymalności
Control constraints
Second order sufficient optimality condition
Optimal control problem; Pokaż więcej
Dostawca treści:: RCIN - Repozytorium Cyfrowe Instytutów Naukowych

Książka

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:: Identification of matrix parameters in elliptic PDEs
Autorzy:: Deckelnick, K.
Hinze, M.
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: parameter identification
elliptic optimal control problem
control constraints
H-convergence
variational discretization; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:: LQ-optimal control with stabilization constraints
Autorzy:: Willems, J. L.
Data publikacji:: 1985
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:: Minima in control problems with constraints
Autorzy:: Stefani, Gianna
Zezza, PierLuigi
Data publikacji:: 1995
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Tematy:: state-control constraint
necessary
second order conditions
conjugate points
optimal control
sufficient conditions; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 22.

Tytuł:: Planning of collision-free trajectory for mobile manipulators
Autorzy:: Pająk, G.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: mobilny manipulator
planowanie trajektorii
mobile manipulator
path following
trajectory planning
penalty function
control constraints; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 23.

Tytuł:: Approximation of optimal control problems with bound constraints by control parametrization
Autorzy:: Alt, Walter
Data publikacji:: 2003
Tematy:: Optymalizacja
Sterowanie; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 24.

Tytuł:: Planning of collision-free trajectory for mobile manipulators
Autorzy:: Pająk, G.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: mobilny manipulator
planowanie trajektorii
mobile manipulator
path following
trajectory planning
penalty function
control constraints; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 25.

Tytuł:: Regularity and stability of optimal controls of nonstationary Navier-Stokes equations
Autorzy:: Wachsmuth, D.
Data publikacji:: 2005
Słowa kluczowe:: sterowanie optymalne
równanie Naviera-Stokesa
stabilność Lipschitza
optimal control
Navier-Stokes equations
control constraints
Lipschitz stability; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 26.

Tytuł:: Approximation of optimal control problems with bound constraints by control parameterization
Autorzy:: Alt, W.
Data publikacji:: 2003
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: sterowanie optymalne nieliniowe
metoda Newtona
nonlinear optimal control
bound constraints
Newton's method
control parameterization; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 27.

Tytuł:: A Mesh - Independence Principle for Quadratic Penalties Applied to Semilinear Elliptic Boundary Control
Autorzy:: Grossmann, C.
Winkler, M.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: optimal boundary control
mesh-independence principle
weakly nonlinear elliptic equations
penalty methods for control constraints; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 28.

Tytuł:: A Mesh-Independence Principle for Quadratic Penalties Applied to Semilinear Elliptic Boundary Control
Autorzy:: Grossman, Christian
Winkler, Max
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Uniwersytet Jagielloński. Wydawnictwo Uniwersytetu Jagiellońskiego
Tematy:: optimal boundary control
mesh-independence principle
penalty methods for control constraints
weakly nonlinear elliptic equations; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 29.

Tytuł:: Optimization with a periodic control and constraints on the state variables
Autorzy:: Piekarski, Zbigniew
Data publikacji:: 1994
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 30.

Tytuł:: Regularity and stability of optimal controls of nonstationary Navier-Stokes equations
Autorzy:: Wachsmuth, D.
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: sterowanie optymalne
równanie Naviera-Stokesa
stabilność Lipschitza
optimal control
Navier-Stokes equations
control constraints
Lipschitz stability; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 31.

Tytuł:: Swing-up problem of an inverted pendulum - energy space approach
Autorzy:: Balcerzak, M.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: swing-up
inverted pendulum
controller
state constraints
control constraints
energy space
wahadło odwrócone
sterownik
ograniczenia zmiennych stanu
przestrzeń energetyczna; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 32.

Tytuł:: Self-Tuning Generalized Predictive Control With Input Constraints
Autorzy:: Królikowski, A.
Jerzy, D.
Data publikacji:: 2001
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: samostrojenie
sterowanie
generalized predictive control
constraints
self-tuning
ARIMAX/ARMAX systems; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 33.

Tytuł:: A new stopping criterion for iterative solvers for control optimal problems
Autorzy:: Krumbiegel, K.
Rosch, A.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: linear quadratic optimal control problems
control constraints
error estimates
projected gradient method
primal-dual active set strategy
penalty methods
stopping criteria; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 34.

Tytuł:: Analysis of the Lagrange-SQP-Newton method for the control of a phase field equation
Autorzy:: Heinkenschloss, M.
Troeltzsch, F.
Data publikacji:: 1999
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: równania paraboliczne
równania różniczkowe
stabilność
sterowanie optymalne
control constraints
Lagrange-SQP-Newton method
optimal control
phase field equation
programming method
sequential quadratic; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 35.

Tytuł:: Approximation of optimal control problems with bound constraints by control parameterization
Autorzy:: Alt, W.
Data publikacji:: 2003
Słowa kluczowe:: sterowanie optymalne nieliniowe
metoda Newtona
nonlinear optimal control
bound constraints
Newton's method
control parameterization; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 36.

Tytuł:: Optimal sparse boundary control for a semilinear parabolic equation with mixed control-state constraints
Autorzy:: Casas, Eduardo
Troltzsch, Fredi
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: semilinear parabolic equation
optimal control
sparse boundary control
mixed control-state constraints; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 37.

Tytuł:: Analysis of the Lagrange-SQP-Newton method for the control of a phase field equation
Autorzy:: Heinkenschloss, M.
Troeltzsch, F.
Data publikacji:: 1999
Słowa kluczowe:: równania paraboliczne
równania różniczkowe
stabilność
sterowanie optymalne
control constraints
Lagrange-SQP-Newton method
optimal control
phase field equation
programming method
sequential quadratic; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 38.

Tytuł:: Local quadratic convergence of SQP for elliptic optimal control problems with mixed control-state constraints
Autorzy:: Griesse, R.
Metla, N.
Rosch, A.
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: optimal control
sequential quadratic programming
mixed control-state constraints
implicit function theorem
generalized equation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 39.

Tytuł:: Local quadratic convergence of SQP for elliptic optimal control problems with mixed control-state constraints
Autorzy:: Griesse, Roland
Współwytwórcy:: Rösch
metls, Nataliya
Data publikacji:: 2010
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 40.

Tytuł:: Local quadratic convergence of SQP for elliptic optimal control problems with mixed control-state constraints
Autorzy:: Griesse, Roland
Współwytwórcy:: Metla, Nataliya
Rösch, Arnd
Data publikacji:: 2010
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 41.

Tytuł:: Raport Badawczy = Research Report ; RB/2/2002
Solutions differentiability of parametric optimal control for elliptic equations
Autorzy:: Malanowski, Kazimierz. Autor
Data publikacji:: 2002
Wydawca:: Instytut Badań Systemowych. Polska Akademia Nauk
Systems Research Institute. Polish Academy of Sciences
Słowa kluczowe:: Parametric optimal control
Równanie eliptyczne
Elliptic equation
Nonlinear boundary control
Sterowanie nieliniowe brzegowe
Control constraints
Bouligand differentiability of the solutions
Sterowanie optymalne parametryczne
Ograniczenia kontroli; Pokaż więcej
Dostawca treści:: RCIN - Repozytorium Cyfrowe Instytutów Naukowych

Książka

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 42.

Tytuł:: Optimal sparse boundary control for a semilinear parabolic equation with mixed control-state constraints
Autorzy:: Casas, Eduardo
Troltzsch, Fredi
Data publikacji:: 2019
Słowa kluczowe:: semilinear parabolic equation
optimal control
sparse boundary control
mixed control-state constraints; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 43.

Tytuł:: Śledzenie odporne manipulatorów z ograniczeniami na sterowania
Autorzy:: Galicki, M.
Data publikacji:: 2000
Słowa kluczowe:: sterowanie robotem
nieliniowe prawo sterowania
control of robot
nonlinear control law; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 44.

Tytuł:: Local quadratic convergence of SQP for elliptic optimal control problems with mixed control-state constraints
Autorzy:: Griesse, R.
Metla, N.
Rosch, A.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: optimal control
sequential quadratic programming
mixed control-state constraints
implicit function theorem
generalized equation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 45.

Tytuł:: Numerical determination of quadratic-optimal regulator for linear systems with constraints
Autorzy:: Cvejn, J.
Data publikacji:: 2004
Słowa kluczowe:: quadratic optimal regulators
control of linear systems
optimal control with constraints
criterion functions
optimization problems; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 46.

Tytuł:: Nonlinear optimal control problem with constraints for general 2-D systems
Autorzy:: Biły, Barbara
Data publikacji:: 1993
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Matematyczne
Tematy:: Problems involving ordinary differential equations
Discrete-time systems; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 47.

Tytuł:: Adaptive motion control with state constraints using barrier Lyapunov functions
Autorzy:: Jastrzębski, M.
Kabziński, J.
Mosiołek, P.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: nonlinear control
adaptive control
servo control
sterowanie nieliniowe
sterowanie adaptacyjne
sterowanie napędem nadążnym; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 48.

Tytuł:: Sub-optimal fuzzy controller synthesis method taking into account control signal amplitude constraints
Autorzy:: Sibielak, Marek
Współwytwórcy:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki. Katedra Automatyzacji Procesów
Data publikacji:: 2003
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 49.

Tytuł:: Optimal control problems with higher order constraints
Autorzy:: Orpel, Aleksandra
Data publikacji:: 2009
Tematy:: Algebra; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 50.

Tytuł:: Ograniczenia stanu i sterowania jako element optymalizacji wielozbiornikowego systemu wodno-gospodarczego. Część 1
Autorzy:: Chmielowski, W. Z.
Data publikacji:: 2005
Słowa kluczowe:: gospodarka wodna
optymalizacja
sterowanie
system zbiorników retencyjnych
control
optimization
water management
water reservoirs system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 51.

Tytuł:: Ograniczenia stanu i sterowania jako element optymalizacji wielozbiornikowego systemu wodno-gospodarczego. Część 2
Autorzy:: Chmielowski, W. Z.
Data publikacji:: 2005
Słowa kluczowe:: gospodarka wodna
optymalizacja
sterowanie
system zbiorników retencyjnych
control
optimization
water management
water reservoirs system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 52.

Tytuł:: Deterministic optimal policies for Markov control processes with pathwise constraints
Autorzy:: Mendoza-Pérez, Armando F.
Współwytwórcy:: Hernández-Lerma, Onésimo (1946- )
Data publikacji:: 2012
Tematy:: Matematyka; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 53.

Tytuł:: Numerical solution of portfolio optimal control with constraints: the case of the object as weakly singular integral equation
Autorzy:: Filatova, D.
Grzywaczewski, M.
Data publikacji:: 2007
Słowa kluczowe:: równania całkowite
prawdopodobieństwo
fractional Brownian motion
integral equations
probability; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 54.

Tytuł:: Self-Tuning Generalized Predictive Control with Input Constraints
Autorzy:: Królikowski, A.
Jerzy, D.
Data publikacji:: 2001
Słowa kluczowe:: sterowanie predykcyjne
samostrojenie
system ARIMAX/ARMAX
generalized predictive control
constraints
self-tuning
ARIMAX/ARMAX systems; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 55.

Tytuł:: On convergence of regularization methods for nonlinear parabolic optimal control problems with control and state constraints
Autorzy:: Neitzel, I.
Troltzsch, F.
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: optimal control
semilinear parabolic equation
pointwise state constraints
Moreau-Yosida regularization
Lavrentiev regularization
convergence
strong regularity
local uniqueness; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 56.

Tytuł:: On convergence of regularization methods for nonlinear parabolic optimal control problems with control and state constraints
Autorzy:: Neitzel, Ira
Współwytwórcy:: Tröltzsch, Fredi
Data publikacji:: 2008
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 57.

Tytuł:: On convergence of regularization methods for nonlinear parabolic optimal control problems with control and state constraints
Autorzy:: Neitzel, Ira
Współwytwórcy:: Tröltzsch, Fredi
Data publikacji:: 2008
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 58.

Tytuł:: Discrete approximation of nonconvex hyperbolic optimal control problems with state constraints
Autorzy:: Chryssoverghi, I.
Bacopoulos, A.
Coletsos, J.
Kokkinis, B.
Data publikacji:: 1998
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: dyskretyzacja
nieliniowy układ hiperboliczny
sterowanie optymalne
zasada minimum
discretization
existence theory
minimum principle
nonlinear hyperbolic systems
optimal control
relaxed controls; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 59.

Tytuł:: Exact penalization of pointwise constraints for optimal control problems
Autorzy:: Casas, E.
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: optimal control
semilinear elliptic equations
pointwise state constraints
exact penalization
first and second order optimality conditions; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 60.

Tytuł:: Sub-optimal fuzzy controller synthesis method taking into account control signal amplitude constraints
Autorzy:: Sibielak, M.
Data publikacji:: 2003
Słowa kluczowe:: fuzzy control
identification
fuzzy models; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 61.

Tytuł:: Second-order optimality conditions for semilinear elliptic control problems with constraints on the gradient of the state
Autorzy:: Casas, E.
Fernandez, J.
Mateos, M.
Data publikacji:: 1999
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: sterowanie optymalne
optimal control
second order conditions
semilinear elliptic PDE
state gradient constraints; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 62.

Tytuł:: Exact penalization of pointwise constraints for optimal control problems
Autorzy:: Casas, Eduardo
Data publikacji:: 2009
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 63.

Tytuł:: Exact penalization of pointwise constraints for optimal control problems
Autorzy:: Casas, Eduardo
Data publikacji:: 2009
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 64.

Tytuł:: Optimal control problems without terminal constraints: The turnpike property with interior decay
Autorzy:: Gugat, Martin
Lazar, Martin
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: optimal control
turnpike property
system with hyperbolic PDEs
interior decay
sterowanie optymalne
układ hiperboliczny
rozkład wewnętrzny; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 65.

Tytuł:: On convergence of regularization methods for nonlinear parabolic optimal control problems with control and state constraints
Autorzy:: Neitzel, I.
Troltzsch, F.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: optimal control
semilinear parabolic equation
pointwise state constraints
Moreau-Yosida regularization
Lavrentiev regularization
convergence
strong regularity
local uniqueness; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 66.

Tytuł:: Regularization error estimates and discrepancy principle for optimal control problems with inequality constraints
Autorzy:: Wachsmuth, Daniel
Współwytwórcy:: Wachsmuth, Gerd
Data publikacji:: 2011
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 67.

Tytuł:: Regularization error estimates and discrepancy principle for optimal control problems with inequality constraints
Autorzy:: Wachsmuth, Daniel
Współwytwórcy:: Wachsmuth, Gerd
Data publikacji:: 2011
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 68.

Tytuł:: Fault diagnosis in a networked control system under communication constraints : a quadrotor application
Autorzy:: Chabir, Karim
Współwytwórcy:: Sauter, Dominique
Sid, Mohamed Amine
Data publikacji:: 2014
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 69.

Tytuł:: Regularization error estimates and discrepancy principle for optimal control problems with inequality constraints
Autorzy:: Wachsmuth, D.
Wachsmuth, G.
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: source condition
discrepancy principle
nonsmooth optimization
convex constraints
sparsity
regularization error estimates; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 70.

Tytuł:: Fault diagnosis in a networked control system under communication constraints: A quadrotor application
Autorzy:: Chabir, K.
Sid, M. A.
Sauter, D.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: networked control system
transmission delay
robust residual generation
adaptive residual evaluation
system sieciowy
system sterowania
opóźnienia transmisji; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 71.

Tytuł:: An optimization-based method for tuning PI controllers for systems subject to control and output constraints
Autorzy:: Martins, José
Araújo, Fábio M. U.
Dórea, Carlos E.T.
Data publikacji:: 2022
Słowa kluczowe:: PI control
constraint
saturation
invariant set
sterowanie PID
nasycenie
ograniczenie sterowania; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 72.

Tytuł:: Second-order optimality conditions for semilinear elliptic control problems with constraints on the gradient of the state
Autorzy:: Casas, E.
Fernandez, J.
Mateos, M.
Data publikacji:: 1999
Słowa kluczowe:: sterowanie optymalne
optimal control
second order conditions
semilinear elliptic PDE
state gradient constraints; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 73.

Tytuł:: Revisiting the analysis of optimal control problems with several state constraints
Autorzy:: Bonnans, J. F.
Hermant, A.
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: optimal control
state constraints
shooting algorithm
second order optimality conditions; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 74.

Tytuł:: Discrete approximation of nonconvex hyperbolic optimal control problems with state constraints
Autorzy:: Chryssoverghi, I.
Bacopoulos, A.
Coletsos, J.
Kokkinis, B.
Data publikacji:: 1998
Słowa kluczowe:: dyskretyzacja
nieliniowy układ hiperboliczny
sterowanie optymalne
zasada minimum
discretization
existence theory
minimum principle
nonlinear hyperbolic systems
optimal control
relaxed controls; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 75.

Tytuł:: Revisiting the analysis of optimal control problems with several state constraints
Autorzy:: Bonnans, J. Frédéric
Współwytwórcy:: Hermant, Audrey
Data publikacji:: 2009
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 76.

Tytuł:: Revisiting the analysis of optimal control problems with several state constraints
Autorzy:: Bonnans, Joseph Frédéric (1957- )
Współwytwórcy:: Hermant, Audrey
Data publikacji:: 2009
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 77.

Tytuł:: Parametric Schedulability Analysis of a Launcher Flight Control System under Reactivity Constraints.
Autorzy:: André, Étienne
Coquard, Emmanuel
Fribourg, Laurent
Jerray, Jawher
Lesens, David
Keller, Jörg
Penczek, Wojciech
Data publikacji:: 2021
Słowa kluczowe:: scheduling
real-time systems
model checking
parameter synthesis
IMITATOR; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 78.

Tytuł:: Exact penalization of pointwise constraints for optimal control problems
Autorzy:: Casas, E.
Data publikacji:: 2009
Słowa kluczowe:: optimal control
semilinear elliptic equations
pointwise state constraints
exact penalization
first and second order optimality conditions; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 79.

Tytuł:: Regularization error estimates and discrepancy principle for optimal control problems with inequality constraints
Autorzy:: Wachsmuth, D.
Wachsmuth, G.
Data publikacji:: 2011
Słowa kluczowe:: source condition
discrepancy principle
nonsmooth optimization
convex constraints
sparsity
regularization error estimates; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 80.

Tytuł:: Matlab implementation of direct and indirect shooting methods to solve an optimal control problem with state constraints
Autorzy:: Karbowski, Andrzej
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: optimal control
numerical methods
state constraints
shooting method
multiple shooting method
boundary value problem
MATLAB; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 81.

Tytuł:: Regulatory predykcyjne z założoną trajektorią przyrostów sterowania i uwzględnianiem ograniczeń sygnału sterującego
Autorzy:: Marusak, P.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: algorytm predykcyjny
sygnały sterujące
sterowanie
predictive control
control signal
control algorithm; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 82.

Tytuł:: Revisiting the analysis of optimal control problems with several state constraints
Autorzy:: Bonnans, J. F.
Hermant, A.
Data publikacji:: 2009
Słowa kluczowe:: optimal control
state constraints
shooting algorithm
second order optimality conditions; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 83.

Tytuł:: Strefy specjalne - problematyka administracyjnoprawna
Administrative problems of special protection areas
Autorzy:: Kowalska, Marta
Słowa kluczowe:: strefy specjalne, reżim publicznoprawny, reglamentacja, Specjalna Strefa Ekonomiczna
special protection areas, legal constraints, state control, Special Economic Zone; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Repozytorium Uniwersytetu Jagiellońskiego

Inne

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 84.

Tytuł:: Nieliniowe zadanie sterowania optymalnego z ograniczeniami w przypadku ogólnego modelu dwuwymiarowego
Autorzy:: Biły, Barbara
Data publikacji:: 1993
Słowa kluczowe:: ordinary differential equations
discrete-time systems
programowanie matematyczne
sterowanie optymalne
nieliniowy wskaźnik jakości
model dwuwymiarowy; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 85.

Tytuł:: Maximizing revenue for low-cost airlines as a problem of optimal control with mixed constraints.
Maksymalizacja przychodu tanich linii lotniczych jako problem sterowania optymalnego z ograniczeniami mieszanymi.
Autorzy:: Kosior, Joanna
Słowa kluczowe:: optimization, dynamic, low-cost airlines
optymalizacja, dynamiczne, tanie linie lotnicze; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Repozytorium Uniwersytetu Jagiellońskiego

Inne

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 86.

Tytuł:: Stability and sensitivity analysis for linear-quadratic optimal control subject to state constraints
Raport Badawczy = Research Report ; RB/3/2005
Autorzy:: Malanowski, Kazimierz. Autor
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Instytut Badań Systemowych. Polska Akademia Nauk
Systems Research Institute. Polish Academy of Sciences
Słowa kluczowe:: Parametric problems
Second order sufficient conditions
Regulator liniowo-kwadratowy
Optymalne sterowanie
Linear-quadratic optimal control
Optymalne sterowanie liniowo-kwadratowe; Pokaż więcej
Dostawca treści:: RCIN - Repozytorium Cyfrowe Instytutów Naukowych

Książka

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 87.

Tytuł:: Optimal control problems without terminal constraints: The turnpike property with interior decay
Autorzy:: Gugat, Martin
Lazar, Martin
Data publikacji:: 2023
Słowa kluczowe:: optimal control
turnpike property
system with hyperbolic PDEs
interior decay
sterowanie optymalne
układ hiperboliczny
rozkład wewnętrzny; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 88.

Tytuł:: Zastosowanie algorytmu ewolucyjnego do optymalnego sterowania okresowego z ograniczeniami energetycznymi
Autorzy:: Skowron, M.
Data publikacji:: 2007
Słowa kluczowe:: optymalizacja globalna
algorytm ewolucyjny
sterowanie okresowe
ograniczenia energetyczne
global optimization
evolutionary algorithm
periodic control
power constraints; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 89.

Tytuł:: Fault diagnosis in a networked control system under communication constraints: A quadrotor application
Autorzy:: Chabir, K.
Sid, M. A.
Sauter, D.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: networked control system
transmission delay
robust residual generation
adaptive residual evaluation
system sieciowy
system sterowania
opóźnienia transmisji; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 90.

Tytuł:: Stability analysis for nonlinear optimal control problems subject to state constraints
Raport Badawczy = Research Report ; RB/32/2006
Autorzy:: Malanowski, Kazimierz. Autor
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Instytut Badań Systemowych. Polska Akademia Nauk
Systems Research Institute. Polish Academy of Sciences
Słowa kluczowe:: Optymalna kontrola
Nonlinear odes
Warunki dostateczne optymalności
Parametric problems
Lipschitz stability of the solutions
Problemy parametryczne
Second order sufficient conditions
State constraints
Optimal control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: RCIN - Repozytorium Cyfrowe Instytutów Naukowych

Książka

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 91.

Tytuł:: Matlab implementation of direct and indirect shooting methods to solve an optimal control problem with state constraints
Autorzy:: Karbowski, Andrzej
Data publikacji:: 2021
Słowa kluczowe:: optimal control
numerical methods
state constraints
shooting method
multiple shooting method
boundary value problem
MATLAB; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 92.

Tytuł:: Second order conditions in optimal control problems with mixed equality-type constraints on a variable time interval
Autorzy:: Osmolovskii, N. P.
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: piecewise continuous control
maximum principle
second order necessary or sufficient conditions
critical cone
quadratic form; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 93.

Tytuł:: Second order conditions in optimal control problems with mixed equality-type constraints on a variable time interval
Autorzy:: Osmolovskii, N. P.
Data publikacji:: 2009
Słowa kluczowe:: piecewise continuous control
maximum principle
second order necessary or sufficient conditions
critical cone
quadratic form; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 94.

Tytuł:: Metoda λ-rzutowanego gradientu dla problemów optymalnego sterowania okresowego z ograniczeniami energetycznymi
Autorzy:: Skowron, M.
Styczeń, K.
Data publikacji:: 2004
Słowa kluczowe:: sterowanie okresowe
metoda rzutowego gradientu
ograniczenia energetyczne
periodic control
projected gradient method
power constraints; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 95.

Tytuł:: Zastosowanie ograniczeń wirtualnych do sterowania robotami z minimalnym deficytem napędów
Autorzy:: Gruszka, J.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: robotyka
roboty holonomiczne
sterowanie robotem
minimalny deficyt napędów
robotics
holonomic robots
control of robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 96.

Tytuł:: Regulacja predykcyjna z liniowym wskaźnikiem jakości w systemach z aktywnymi ograniczeniami wyjść i wejść
Autorzy:: Woś, A.
Data publikacji:: 2002
Słowa kluczowe:: wskaźnik jakości
wskaźnik liniowy
regulacja predykcyjna
obiekty dynamiczne
predictive control
linear performance
constraints performance
inequality constraints; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 97.

Tytuł:: On the regularization error of state constrained Neumann control problems
Autorzy:: Krumbiegel, K.
Rosch, A.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: optimal control
elliptic equation
state constraints
boundary control
regularization
virtual control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 98.

Tytuł:: Raport Badawczy = Research Report ; RB/89/2009
Second order conditions in optimal control problems with mixed equality-type constraints on a variable time interval
Autorzy:: Osmolovskii, Nikolai
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Instytut Badań Systemowych. Polska Akademia Nauk
Systems Research Institute. Polish Academy of Sciences
Dostawca treści:: RCIN - Repozytorium Cyfrowe Instytutów Naukowych

Książka

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 99.

Tytuł:: On the regularization error of state constrained Neumann control problems
Autorzy:: Krumbiegel, K.
Rosch, A.
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: optimal control
elliptic equation
state constraints
boundary control
regularization
virtual control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 100.

Tytuł:: Planowanie bezkolizyjnej trajektorii manipulatora przy ograniczeniach na sterowania
Autorzy:: Pająk, G.
Data publikacji:: 2001
Słowa kluczowe:: manipulatory
planowanie bezkolizyjnej trajektorii
manipulators
collision-free trajectory planning; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Informacja

Wyszukujesz frazę "control constraints" wg kryterium: Wszystkie pola