Wszystkie pola: inverse dynamics control

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: A case study of inverse dynamics control of manipulators with passive joints
Autorzy:: Blajer, W.
Kołodziejczyk, K.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: inverse dynamics
underactuated manipulators
passive joints
servo-constraints; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: A case study of inverse dynamics control of manipulators with passive joints
Autorzy:: Blajer, Wojciech
Współwytwórcy:: Kołodziejczyk, Krzysztof
Data publikacji:: 2014
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: A case study of inverse dynamics control of manipulators with passive joints
Autorzy:: Blajer, W.
Kołodziejczyk, K.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: inverse dynamics
underactuated manipulators
passive joints
servo-constraints; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Design of a path following controller for an underactuated AUV
Autorzy:: Subudhi, B.
Atta, D.
Data publikacji:: 2009
Słowa kluczowe:: kinematics
reference path
tracking control
inverse dynamics control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Dynamics and control of rotary cranes executing a load prescribed motion
Autorzy:: Blajer, W.
Kołodziejczyk, K.
Data publikacji:: 2006
Słowa kluczowe:: manewrowanie ruchem ładunku
sterowanie żurawiem
żurawie wieżowe
ruch ładunku
rotary cranes
inverse dynamics control
servo-constraints; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Dynamics and control of rotary cranes executing a load prescribed motion
Dynamika i sterowanie żurawiem wieżowym realizującym zadany ruch ładunku
Autorzy:: Blajer, W.
Kołodziejczyk, K.
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: manewrowanie ruchem ładunku
sterowanie żurawiem
żurawie wieżowe
ruch ładunku
rotary cranes
inverse dynamics control
servo-constraints; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: The use of dependent coordinates in modeling and simulation of cranes executing a load prescribed motion
Autorzy:: Blajer, W.
Kołodziejczyk, K.
Data publikacji:: 2009
Słowa kluczowe:: sterowany układ mechaniczny
dynamika suwnicy
sterowanie suwnicą
sterowanie z dynamiką odwrotną
underactuated mechanical system
crane dynamics
crane control
inverse dynamics control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: The application of nonlinear inverse dynamics for aircraft control at high angles of attack
Autorzy:: Złocka, M.
Data publikacji:: 1999
Słowa kluczowe:: nielinearna dynamika lotu
nielinearny system kontroli
kontrola samolotu
atak
nonlinear inverse dynamics
aircraft control
aicraft flight control system
attack; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Control Methods Design for a Model of Asymmetrical Quadrocopter
Autorzy:: Beniak, R.
Gudzenko, O.
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: linear quadratic regulator
inverse dynamics
quadrocopter
dynamic mode; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Sterowanie stabilizujące ruchem samolotu na dużych kątach natarcia
Autorzy:: Złocka, M.
Data publikacji:: 1998
Słowa kluczowe:: awionika
sterowanie
samolot
funkcja Lapunowa
nieliniowa dynamika odwrotna
korkociąg
avionics
control
aircraft
Lyapunov's functions
nonlinear inverse dynamics method; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Control Methods Design for a Model of Asymmetrical Quadrocopter
Autorzy:: Beniak, R.
Gudzenko, O.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: linear quadratic regulator
inverse dynamics
quadrocopter
dynamic mode; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Dynamics and Control of Robots with Parallel Kinematic Structures
Autorzy:: Heimann, B.
Abdellatif, H.
Data publikacji:: 2005
Słowa kluczowe:: parallel robots
inverse dynamics
parameter identification
feedforward control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Control of electric drive by means of inverse dynamics
Autorzy:: Zając, M.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: electromechanical system
control
inverse dynamics
układ elektromechaniczny
sterowanie
odwrotne zagadnienie dynamiki; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Prediction of the dynamic characteristics and control of aircraft in prescribed trajectory flight
Autorzy:: Blajer, W.
Graffstein, J.
Krawczyk, M.
Data publikacji:: 2001
Słowa kluczowe:: inverse dynamics
inverse simulation control
prescribed trajectory flight; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Simulational study of a hydraulicly driven parallel manipulator control system
Autorzy:: Frączek, J.
Wojtyra, M.
Dayliakos, I.
Papadopoulos, E.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: robotics
control
dynamics
simulation
parallel manipulators
inverse dynamics models; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:: Control of electric drive by means of inverse dynamics
Autorzy:: Zając, Mieczysław
Data publikacji:: 2013
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:: The Application of inverse simulation techniques for modelling the special manoeuvres
Autorzy:: Blajer, W.
Goszczyński, J.
Krawczyk, M.
Data publikacji:: 2000
Słowa kluczowe:: aerospace dynamics and control
control system design
inverse simulation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:: A process of gyroscope motion control in an autonomus system of target detection and tracking
Autorzy:: Koruba, Z.
Data publikacji:: 1999
Słowa kluczowe:: gyroscope
control
inverse problem of dynamics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:: UAV program motion and control in prescribed mission
Autorzy:: Blajer, W.
Graffstein, J.
Krawczyk, M.
Data publikacji:: 1998
Słowa kluczowe:: aerospace dynamics and control
inverse simulation
control system design; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:: Prediction of the dynamic characteristics and control of aircraft in prescribed trajectory flight
Autorzy:: Blajer, W.
Graffstein, J.
Krawczyk, M.
Data publikacji:: 2001
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: inverse dynamics
inverse simulation control
prescribed trajectory flight; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:: Mathematical model of uav in numerical simulation of the recovery manoeuvre in a perturbed flight
Autorzy:: Krawczyk, M.
Graffstein, J.
Maryniak, J.
Data publikacji:: 2000
Słowa kluczowe:: aerospace dynamics and control
inverse simulation
control system design
UAV; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 22.

Tytuł:: Simulational study of a hydraulicly driven parallel manipulator control system
Autorzy:: Frączek, J.
Wojtyra, M.
Dayliakos, I.
Papadopoulos, E.
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: robotics
control
dynamics
simulation
parallel manipulators
inverse dynamics models; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 23.

Tytuł:: A process of gyroscope motion control in an autonomus system of target detection and tracking
Autorzy:: Koruba, Z.
Data publikacji:: 1999
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: gyroscope
control
inverse problem of dynamics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 24.

Tytuł:: Development of Adaptive Control for an Asymmetric Quadcopt
Autorzy:: Beniak, Ryszard
Gudzenko, Oleksandr
Data publikacji:: 2020
Słowa kluczowe:: quadcopter
adaptive control
inverse dynamics
full state feedback
wind
quadrocopter
sterowanie adaptacyjne
odwrotna dynamika
przesuwanie biegunów
wiatr; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 25.

Tytuł:: Sterowanie ruchem pojazdu podwodnego w płaszczyźnie pionowej z zastosowaniem dynamiki odwrotnej
Autorzy:: Garus, J.
Data publikacji:: 2002
Słowa kluczowe:: pojazdy podwodne
dynamika odwrotna
pędniki
underwater vehicles
inverse dynamics
propellers; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 26.

Tytuł:: UAV program motion and control in prescribed mission
Programowany ruch i sterowanie UAV w zadanej misji
Autorzy:: Blajer, W.
Graffstein, J.
Krawczyk, M.
Data publikacji:: 1998
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: aerospace dynamics and control
inverse simulation
control system design; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 27.

Tytuł:: Eliminacja zjawiska typu "wing rock" metodą czynnego sterowania
Autorzy:: Złocka, M.
Data publikacji:: 1998
Słowa kluczowe:: wing rock
drgania
nieliniowa dynamika odwrotna
sterowanie
samolot wysokomanewrowy
vibration
nonlinear inverse dynamics
control
high maneuverability aircraft; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 28.

Tytuł:: Mathematical model of uav in numerical simulation of the recovery manoeuvre in a perturbed flight
Autorzy:: Krawczyk, M.
Graffstein, J.
Maryniak, J.
Data publikacji:: 2000
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: aerospace dynamics and control
inverse simulation
control system design
UAV; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 29.

Tytuł:: Artillery-Missile System Control Under Disturbances Conditions Using a Modified Computed Torque Control Method
Autorzy:: Szmidt, Piotr
Data publikacji:: 2019
Słowa kluczowe:: automatics
robotics
control
artillery-missile system
inverse dynamics
disturbances
automatyka
robotyka
sterowanie
zestaw artyleryjsko-rakietowy
dynamika odwrotna
zakłócenia; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 30.

Tytuł:: Development of Adaptive Control for an Asymmetric Quadcopt
Opracowanie sterowania adaptacyjnego dla quadrocoptera asymetrycznego
Autorzy:: Beniak, Ryszard
Gudzenko, Oleksandr
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: quadcopter
adaptive control
inverse dynamics
full state feedback
wind
quadrocopter
sterowanie adaptacyjne
odwrotna dynamika
przesuwanie biegunów
wiatr; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 31.

Tytuł:: A high-accuracy Stewart–lift platform based on a programmable logic controller – comparative case studies
Autorzy:: Pawuś, Dawid
Witek, Michał
Klar, Łukasz
Bochenek, Krzysztof
Data publikacji:: 2024
Słowa kluczowe:: Stewart–lift platform
inverse dynamics method
robust control
practical verification
comparative studies
metoda dynamiki odwrotnej
sterowanie odporne
weryfikacja praktyczna
badania porównawcze
platforma Stewarta; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 32.

Tytuł:: Artillery-Missile System Control Under Disturbances Conditions Using a Modified Computed Torque Control Method
Sterowanie zestawem artyleryjsko-rakietowym w warunkach występowania zakłóceń za pomocą zmodyfikowanej metody opartej o dynamikę odwrotną
Autorzy:: Szmidt, Piotr
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: automatics and robotics
control
artillery-missile system
inverse dynamics
disturbances
automatyka i robotyka
sterowanie
zestaw artyleryjsko-rakietowy
dynamika odwrotna
zakłócenia; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 33.

Tytuł:: Wykorzystanie sterowania samolotem w ruchu programowym w procesie syntezy funkcji FRF
Autorzy:: Krawczyk, M.
Graffstein, J.
Data publikacji:: 2007
Słowa kluczowe:: sterowanie
samolot
SOFIA
FRF
Flight Reconfiguration Function
aircraft
control
flight reconfiguration function; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Informacja

Wyszukujesz frazę "inverse dynamics control" wg kryterium: Wszystkie pola