Wszystkie pola: mobile robot's navigation

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Vision-based mobile robot navigation
Autorzy:: Berrabah, Sid Ahmed
Współwytwórcy:: Colon, Eric
Data publikacji:: 2008
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Vision-Based Mobile Robot Navigation
Autorzy:: Berrabah, S. A.
Colon, E.
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robot navigation
vision-based SLAM
local and global mapping
adaptive fuzzy control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Infrared ranger-based mobile robot navigation
Autorzy:: Sierociuk, Dominik
Data publikacji:: 2004
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Chemical Scanner for Mobile Robot Navigation
Autorzy:: Batog, P.
Wołczowski, A.
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: odours
volatile compounds
semiconductor gas sensors; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Semiconductor gas sensors for mobile robot navigation
Autorzy:: Batog, Piotr
Współwytwórcy:: Wołczowski, Andrzej R.
Data publikacji:: 2012
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Infrared ranger-based mobile robot navigation
Autorzy:: Sierociuk, D.
Data publikacji:: 2004
Słowa kluczowe:: robot mobilny
nawigacja
EKF
filtracja nieliniowa
mobile robot
navigation
nonlinear filtering; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Mobile robot navigation using color image segmentation
Autorzy:: Rano, I.
Lazkano, E.
Zarautz, I.
Monasterio, I.
Sierra, B.
Data publikacji:: 2001
Słowa kluczowe:: database systems; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Semiconductor gas sensors for mobile robot navigation
Autorzy:: Batog, P.
Wołczowski, A. R.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: śledzenie ścieżki zapachowej
półprzewodnikowe czujniki gazów
nawigacja
robot mobilny
odor path tracking
semiconductor gas sensor
navigation
mobile robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: 3D camera and lidar utilization for mobile robot navigation
Autorzy:: Stefańczyk, M.
Banachowicz, K.
Walęcki, M.
Winiarski, T.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: mobile robotics
navigation
RGB-D sensing; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: A mobile robot navigation with use of CUDA parallel architecture
Współwytwórcy:: Szklarski, Jacek
Siemiątkowska, Barbara
Gnatowski, Michał
Borkowski, Adam (1942- )
Węclewski, Piotr
Data publikacji:: 2011
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: A mobile robot navigation with use of CUDA parallel architecture
Autorzy:: Siemiątkowska, B.
Szklarski, J.
Gnatowski, M.
Borkowski, A.
Węclewski, P.
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: navigation
neural network
parallel computing; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: 3D camera and lidar utilization for mobile robot navigation
Współwytwórcy:: Banachowicz, Konrad
Walęcki, Michał
Stefańczyk, Maciej
Winiarski, Tomasz
Data publikacji:: 2013
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Research trends on fuzzy logic controller for mobile robot navigation : a scientometric study
Autorzy:: Rani, Somiya
Jain, Amita
Castillo, Oscar
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: fuzzy logic controller
autonomous mobile robot navigation
type-2 fuzzy logic
optimized fuzzy controller; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Rough surface description system in 2,5D map for mobile robot navigation
Autorzy:: Niewola, Adam
Data publikacji:: 2013
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: An artificial potential field based mobile robot navigation method to prevent from deadlock
Autorzy:: Weerakoon, T.
Ishii, K.
Nassiraei, A. A. F.
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
Tematy:: Artificial Potential Filed
APF
mobile robot
Proposed-APF
P-APF
Traditional APF algorithm
T-APF
robot mobilny; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:: Rough surface description system in 2,5D map for mobile robot navigation
Autorzy:: Niewola, A.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: mobile robot
navigation
2,5D map; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:: A set of depth sensor processing ROS tools for wheeled mobile robot navigation
Autorzy:: Drwięga, M.
Jakubiak, J.
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: RGB-D
Kinect
mobile robot
ROS
depth sensor
navigation tools; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:: Vision-Based Mobile Robot Navigation
Autorzy:: Berrabah, S. A.
Colon, E.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: robot navigation
vision-based SLAM
local and global mapping
adaptive fuzzy control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:: Chemical Scanner for Mobile Robot Navigation
Autorzy:: Batog, P.
Wołczowski, A.
Data publikacji:: 2015
Słowa kluczowe:: odours
volatile compounds
semiconductor gas sensors; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:: Real-time video vectorization method for the purpose of surroundings recognition and mobile robot navigation
Autorzy:: Zachara, Marek
Współwytwórcy:: Tadeusiewicz, Ryszard
Data publikacji:: 2008
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:: Real-time Video Vectorization Method for the Purpose of Surroundings Recognition and Mobile Robot Navigation
Autorzy:: Zachara, M.
Tadeusiewicz, R.
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robot vision
surroundings recognition
real time navigation
edge detection; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 22.

Tytuł:: Mobile robot navigation with the use of semantic map constructed from 3D laser range scans
Autorzy:: Siemiątkowska, Barbara Janina
Współwytwórcy:: Szklarski, Jacek
Gnatowski, Michał
Data publikacji:: 2011
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 23.

Tytuł:: Fuzzy logic controller with fuzzylab python library and the robot operating system for autonomous mobile robot navigation
Autorzy:: Avelar, Eduardo
Castillo, Oscar
Soria, José
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: fuzzy controller
mobile robot navigation
obstacle avoidance; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 24.

Tytuł:: Mobile robot navigation with the use of semantic map constructed from 3D laser range scans
Autorzy:: Siemiątkowska, Barbara
Współwytwórcy:: Szklarski, Jacek
Gnatowski, Michał
Data publikacji:: 2011
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 25.

Tytuł:: Mobile robot navigation with the use of semantic map constructed from 3D laser range scans
Autorzy:: Siemiątkowska, B.
Szklarski, J.
Gnatowski, M.
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: artificial intelligence
robotics
mapping; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 26.

Tytuł:: A mobile robot navigation with use of CUDA parallel architecture
Autorzy:: Siemiątkowska, B.
Szklarski, J.
Gnatowski, M.
Borkowski, A.
Węclewski, P.
Data publikacji:: 2011
Słowa kluczowe:: navigation
neural network
parallel computing; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 27.

Tytuł:: 3D camera and lidar utilization for mobile robot navigation
Autorzy:: Stefańczyk, M.
Banachowicz, K.
Walęcki, M.
Winiarski, T.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: mobile robotics
navigation
RGB-D sensing; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 28.

Tytuł:: Mobile robot navigation with the use of semantic map constructed from 3D laser range scans
Autorzy:: Siemiątkowska, B.
Szklarski, J.
Gnatowski, M.
Data publikacji:: 2011
Słowa kluczowe:: artificial intelligence
robotics
mapping; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 29.

Tytuł:: Fuzzy logic controller with fuzzylab python library and the robot operating system for autonomous mobile robot navigation
Autorzy:: Avelar, Eduardo
Castillo, Oscar
Soria, José
Data publikacji:: 2020
Słowa kluczowe:: fuzzy controller
mobile robot navigation
obstacle avoidance; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 30.

Tytuł:: Rough surface description system in 2,5D map for mobile robot navigation
Autorzy:: Niewola, A.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: mobile robot
navigation
2,5D map; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 31.

Tytuł:: A set of depth sensor processing ROS tools for wheeled mobile robot navigation
Autorzy:: Drwięga, M.
Jakubiak, J.
Data publikacji:: 2017
Słowa kluczowe:: RGB-D
Kinect
mobile robot
ROS
depth sensor
navigation tools; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 32.

Tytuł:: An artificial potential field based mobile robot navigation method to prevent from deadlock
Autorzy:: Weerakoon, T.
Ishii, K.
Nassiraei, A. A. F.
Data publikacji:: 2015
Słowa kluczowe:: Artificial Potential Filed
APF
mobile robot
Proposed-APF
P-APF
Traditional APF algorithm
T-APF
robot mobilny; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 33.

Tytuł:: Research trends on fuzzy logic controller for mobile robot navigation : a scientometric study
Autorzy:: Rani, Somiya
Jain, Amita
Castillo, Oscar
Data publikacji:: 2020
Słowa kluczowe:: fuzzy logic controller
autonomous mobile robot navigation
type-2 fuzzy logic
optimized fuzzy controller; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 34.

Tytuł:: Real-time Video Vectorization Method for the Purpose of Surroundings Recognition and Mobile Robot Navigation
Autorzy:: Zachara, M.
Tadeusiewicz, R.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: robot vision
surroundings recognition
real time navigation
edge detection; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 35.

Tytuł:: Intelligent Control for a Perturbed Autonomous Wheeled Mobile Robot Using Type-2 Fuzzy Logic and Genetic Algorithms
Autorzy:: Martínez, R.
Castillo, O.
Aguilar, L. T.
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: mobile robot
path planning
fuzzy logic
genetic algorithms
autonomous mobile robot navigation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 36.

Tytuł:: Intelligent Control for a Perturbed Autonomous Wheeled Mobile Robot Using Type-2 Fuzzy Logic and Genetic Algorithms
Autorzy:: Martínez, R.
Castillo, O.
Aguilar, L. T.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: mobile robot
path planning
fuzzy logic
genetic algorithms
autonomous mobile robot navigation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 37.

Tytuł:: Badanie przydatności kamery metrycznej IFM 03D201 w nawigacji robotów mobilnych
The application of IFM 03D201 metric camera in mobile robot navigation
Autorzy:: Wojsz, J.
Siemiątkowska, B.
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: system wizyjny
reprezentacja otoczenia
nawigacja
vision
mapping
navigation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 38.

Tytuł:: Zastosowanie systemów wizyjnych w systemach nawigacji i sterowania robotów mobilnych
Autorzy:: Nowakowski, J.
Data publikacji:: 2003
Słowa kluczowe:: systemy wizyjne
systemy nawigacji
system sterowania robotem
roboty mobilne
vision systems
mobile robots
mobile robot navigation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 39.

Tytuł:: Problemy nawigacji w robotach mobilnych
Autorzy:: Grono, A.J.
Szypliński, M.
Data publikacji:: 2001
Słowa kluczowe:: nawigacja
systemy nawigacyjne
robotyka
roboty mobilne
navigation
navigation systems
robotics
mobile robots; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 40.

Tytuł:: System nawigacji bezkolizyjnej autonomicznego robota mobilnego SCORPION
Autorzy:: Dąbkowski, M.
Data publikacji:: 2011
Słowa kluczowe:: roboty mobilne
nawigacja robotów
systemy bezkolizyjne
budowa map otoczenia
mobile robots
mobile robot's navigation
collision avoidance
map building; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 41.

Tytuł:: System nawigacji bezkolizyjnej autonomicznego robota mobilnego SCORPION
Collision-free navigation system for autonomous mobile robot SCORPION
Autorzy:: Dąbkowski, M.
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: roboty mobilne
nawigacja robotów
systemy bezkolizyjne
budowa map otoczenia
mobile robots
mobile robot's navigation
collision avoidance
map building; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 42.

Tytuł:: D* Extra Lite: A dynamic A* with search-tree cutting and frontier-gap repairing
Autorzy:: Przybylski, M.
Putz, B.
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: shortest path planning
incremental heuristic search
mobile robot navigation
video game
planowanie najkrótszej ścieżki
wyszukiwanie heurystyczne
nawigacja robota mobilnego
gra wideo; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 43.

Tytuł:: Szybkie prototypowanie sterownika rozmytego dla robota mobilnego
Autorzy:: Przystałka, P.
Poloczek, K.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: robotyka mobilna
szybkie prototypowanie systemów sterowania
systemy rozmyte
nawigacja robotów mobilnych
mobile robotics
rapid prototyping of control systems
fuzzy systems
mobile robot navigation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 44.

Tytuł:: D* Extra Lite: A dynamic A* with search-tree cutting and frontier-gap repairing
Autorzy:: Przybylski, M.
Putz, B.
Data publikacji:: 2017
Słowa kluczowe:: shortest path planning
incremental heuristic search
mobile robot navigation
video game
planowanie najkrótszej ścieżki
wyszukiwanie heurystyczne
nawigacja robota mobilnego
gra wideo; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 45.

Tytuł:: Creating semantic maps from laser terrestrial data
Autorzy:: Będkowski, J.
Majek, K.
Musialik, P.
Masłowski, A.
Adamek, A.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: semantic map
terrestrial scanning
mobile robot navigation
path planning
parallel computing
mapa semantyczna
skaning naziemny
nawigacja robota mobilnego
planowanie trasy
obliczenia równoległe; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 46.

Tytuł:: Szybkie prototypowanie sterownika rozmytego dla robota mobilnego
Rapid prototyping of the fuzzy controller for a mobile robot
Autorzy:: Przystałka, P.
Poloczek, K.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: robotyka mobilna
szybkie prototypowanie systemów sterowania
systemy rozmyte
nawigacja robotów mobilnych
mobile robotics
rapid prototyping of control systems
fuzzy systems
mobile robot navigation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 47.

Tytuł:: Zastosowanie biegunowych sieci komórkowych w procesie planowania ścieżki robota mobilnego
Autorzy:: Gnatowski, M.
Siemiątkowska, B.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: biegunowe sieci komórkowe
robot mobilny
radial CNN
mobile robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 48.

Tytuł:: Modelowanie otoczenia robota mobilnego za pomocą map różnicowych.
Autorzy:: Piasecki, M.
Data publikacji:: 1998
Słowa kluczowe:: robot mobilny
budowanie modelu otoczenia
mapa różnicowa; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 49.

Tytuł:: Skaner zapachowy dla nawigacji robota mobilnego
Autorzy:: Batog, P.
Wołczowski, A.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: skaner zapachowy
system sensoryczny
robot mobilny
sterowanie robotem
robotyka
odour scanner
sensory system
mobile robot
robot control
robotics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 50.

Tytuł:: Optical glyphs based localization and identification system
System lokalizacji i identyekacji oparty na glifach optycznych
Autorzy:: Redlarski, G.
Pałkowski, A.
Ambroziak, D.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: glify optyczne
nawigacja robotów mobilnych
przetwarzanie obrazu
rozpoznawanie wzorców
śledzenie kamerą
camera-based tracking
image processing
mobile robot navigation
optical glyphs
pattern recognition; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Informacja

Wyszukujesz frazę "mobile robot's navigation" wg kryterium: Wszystkie pola