Wszystkie pola: mobile robot control

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Model predictive for Mobile robot control
Autorzy:: Rezaee, A.
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: EEEIC International Barbara Leonowicz Szabłowska
Tematy:: robot
control
model
prediction; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Simulation Strategy for Dual Wheel Mobile Robot Control
Autorzy:: Soomro, Z. A.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: mobile robot
P controller
PI controller
Simulink simulation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Rapid prototyping environment for wheeled mobile robot control algorithm
Autorzy:: Burghardt, Andrzej
Współwytwórcy:: Szybicki, Dariusz
Data publikacji:: 2012
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Model predictive for Mobile robot control
Autorzy:: Rezaee, A.
Data publikacji:: 2017
Słowa kluczowe:: robot
control
model
prediction; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Rapid prototyping environment for wheeled mobile robot control algorithm
Autorzy:: Burghardt, A.
Szybicki, D.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: roboty mobilne
sterowanie
MATLAB
prototypowanie
autonomous mobile robots
multi-robot
rapid prototyping
AmigoBot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Proposal for a rapid prototyping environment for algorithms intended for autonoumus mobile robot control
Autorzy:: Burghardt, Andrzej Tomasz (robotyka)
Data publikacji:: 2008
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Rapid prototyping environment for wheeled mobile robot control algorithm
Środowisko szybkiego prototypowania algorytmów sterowania robotów mobilnych
Autorzy:: Burghardt, A.
Szybicki, D.
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: roboty mobilne
sterowanie
MATLAB
prototypowanie
autonomous mobile robots
multi-robot
rapid prototyping
AmigoBot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Simulation Strategy for Dual Wheel Mobile Robot Control
Autorzy:: Soomro, Z. A.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: mobile robot
P controller
PI controller
Simulink simulation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Proposal for a Rapid Prototyping Environment for Algorithms Intended for Autonoumus Mobile Robot Control
Autorzy:: Burghardt, A.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: szybkie wykonywanie prototypów
sterowanie robotem
robot mobilny autonomiczny
autonomous mobile robots
multi-robot
rapid prototyping
robot control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Interfejs mózg–komputer w zadaniu sterowania robotem mobilnym
Brain–computer interface in the task of mobile robot control
Autorzy:: Górska, M.
Olszewski, M.
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: interfejs mózg-komputer
elektroencefalografia
robot mobilny
sterowanie przy pomocy ludzkiego mózgu
brain-computer interface
electroencephalography
mobile robot
control by the human brain; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Mobile platform control with interface - hardware and software issues
Autorzy:: Kacprzak, R. Z.
Bartoszewicz, A.
Data publikacji:: 2007
Słowa kluczowe:: mobile robot control
haptic interface
hardware
software; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Influence of mobile robot control algorithms on the process of avoiding obstacles
Autorzy:: Wójcicki, P.
Powroźnik, P.
Żyła, K.
Grzegórski, S.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: mobile robot
algorithm
collision avoidance
robot mobilny
algorytm
unikanie kolizji; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Influence of mobile robot control algorithms on the process of avoiding obstacles
Wpływ algorytmów sterowania robotem mobilnym na proces unikania przeszkód
Autorzy:: Wójcicki, P.
Powroźnik, P.
Żyła, K.
Grzegórski, S.
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:: mobile robot
algorithm
collision avoidance
robot mobilny
algorytm
unikanie kolizji; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Metoda projektowania układów sterowania autonomicznych robotów mobilnych. Część 2. Przykład zastosowania
Method of Designing Autonomous Mobile Robot Control Systems. Part 2: An Example
Autorzy:: Trojanek, P.
Zieliński, C.
Kornuta, T.
Winiarski, T.
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: układ sterowania robota
roboty autonomiczne
robot control systems
autonomous robots; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Stabilizacja kąta przegłębienia pojazdu podwodnego przenoszącego ładunek
Autorzy:: Szymak, P.
Data publikacji:: 2007
Słowa kluczowe:: pojazd podwodny
sterowanie robotem mobilnym
przegłębienie
underwater vehicle
mobile robot control
trim; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:: Metoda projektowania układów sterowania autonomicznych robotów mobilnych. Część 1. Wprowadzenie teoretyczne
Method of Designing Autonomous Mobile Robot Control Systems. Part 1: Theoretical Introduction
Autorzy:: Zieliński, C.
Kornuta, T.
Trojanek, P.
Winiarski, T.
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: układ sterowania robota
roboty autonomiczne
robot control systems
autonomous robots; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:: Influence of PWM to trajectory accuracy in mobile robot motion
Autorzy:: Beniak, R.
Pyka, T.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: mobile robot control
kinematic and dynamic control
castor sliding wheel
pulse width modulation (PWM); Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:: Influence of PWM to trajectory accuracy in mobile robot motion
Autorzy:: Beniak, R.
Pyka, T.
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: mobile robot control
kinematic and dynamic control
castor sliding wheel
pulse width modulation (PWM); Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:: Flexible multi-agent system for mobile robot group control
Autorzy:: Sikorski, Rafał
Data publikacji:: 2019
Słowa kluczowe:: mobile robot
multi-agent
Java Agent Development Framework
mobilny robot
multi agent
JADE; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:: Control system architecture for the investigation of motion control algorithms on an example of the mobile platform Rex
Autorzy:: Janiak, M.
Zieliński, C.
Data publikacji:: 2015
Słowa kluczowe:: mobile robot control
robot control architecture
robot control system specification
platforma mobilna Rex
robot
system kontroli; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:: Control system architecture for the investigation of motion control algorithms on an example of the mobile platform Rex
Autorzy:: Janiak, M.
Zieliński, C.
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: mobile robot control
robot control architecture
robot control system specification
platforma mobilna Rex
robot
system kontroli; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 22.

Tytuł:: Rozproszony system sterowania robotem mobilnym
Autorzy:: Łukasik, Z.
Pniewska, B.
Pniewski, R.
Data publikacji:: 2009
Słowa kluczowe:: roboty
system sterowania
interfejs
komputer osobisty
robotic
control system
interface
personal computer; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 23.

Tytuł:: Robust - współbieżna biblioteka sterowania robotem mobilnym
Autorzy:: Kułakowski, K.
Data publikacji:: 2011
Słowa kluczowe:: Robust
LEGO Mindstorms NXT
Hexor
sterowanie robotem mobilnym
robust
mobile robots control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 24.

Tytuł:: Interfejs mózg–komputer w zadaniu sterowania robotem mobilnym
Autorzy:: Górska, M.
Olszewski, M.
Data publikacji:: 2015
Słowa kluczowe:: interfejs mózg-komputer
elektroencefalografia
robot mobilny
sterowanie przy pomocy ludzkiego mózgu
brain-computer interface
electroencephalography
mobile robot
control by the human brain; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 25.

Tytuł:: Wpływ zakłóceń radiowych na sterowanie robotem mobilnym poprzez sieć WiFi
Autorzy:: Lech, P.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: zakłócenia radiowe
robot mobilny
sterowanie robotem mobilnym
sieć Wi-Fi; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 26.

Tytuł:: Metoda projektowania układów sterowania autonomicznych robotów mobilnych. Część 2. Przykład zastosowania
Autorzy:: Trojanek, P.
Zieliński, C.
Kornuta, T.
Winiarski, T.
Data publikacji:: 2011
Słowa kluczowe:: układ sterowania robota
robot autonomiczny
robot control systems
autonomous robots; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 27.

Tytuł:: Metoda projektowania układów sterowania autonomicznych robotów mobilnych. Część 1. Wprowadzenie teoretyczne
Autorzy:: Zieliński, C.
Kornuta, T.
Trojanek, P.
Winiarski, T.
Data publikacji:: 2011
Słowa kluczowe:: układ sterowania robota
robot autonomiczny
robot control systems
autonomous robots; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 28.

Tytuł:: Sterowanie behawioralne minirobota kołowego
Behavioral control of a mobile mini robot
Autorzy:: Burghardt, A.
Data publikacji:: 2004
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: sterowanie minirobota kołowego
control of mobile robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 29.

Tytuł:: Sterowanie behawioralne minirobota kołowego
Autorzy:: Burghardt, A.
Data publikacji:: 2004
Słowa kluczowe:: sterowanie minirobota kołowego
control of mobile robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 30.

Tytuł:: Wykorzystanie protokołu MQTT w systemie sterowania mobilnego robota transportowego
Autorzy:: Kazała, R.
Data publikacji:: 2015
Słowa kluczowe:: robot mobilny
sterowanie
sieci
protokoły
MQTT
mobile robot
control
networks
protocols; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 31.

Tytuł:: Virtual prototype of fast differentially driven mobile robot aimed at control algorithm development
Autorzy:: Grepl, R.
Hrabec, J.
Data publikacji:: 2007
Słowa kluczowe:: mobile robot
virtual prototyping
control algorithm
Simulink
SimMechanics
robot mobilny
prototypowanie wirtualne
algorytm sterowania; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 32.

Tytuł:: Wykorzystanie usług chmurowych dla sterowania robotem mobilnym na przykładzie Amazon EC2
Autorzy:: Ostrowski, I.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: sterowanie w chmurze
robot
cloud robotics
automatic remote control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 33.

Tytuł:: Sprzężenie wizyjne w sterowaniu grupą robotów mobilnych
Autorzy:: Dutkiewicz, P.
Kiełczewski, M.
Data publikacji:: 2000
Słowa kluczowe:: sterowanie robotem mobilnym
system wizyjny
control of mobile robot
vision system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 34.

Tytuł:: Optimisation of mobile platforms control algorithms
Optymalizacja sterowania platformą mobilną
Autorzy:: Shovkovyi, Maksym
Słowa kluczowe:: Platforma mobilna, sterowanie, optymalizacja, robot, kamery, czujniki, robotyka
Mobile platform, control, optimisation, robot, sensors, cameras, Robotics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Repozytorium Uniwersytetu Jagiellońskiego

Inne

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 35.

Tytuł:: Rozmyto-neuronowy algorytm sterowania mobilnym robotem kołowym
Autorzy:: Hendzel, Z.
Wereszczak, M.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: robotyka
robot mobilny
robot kołowy
sterowanie robotem mobilnym
algorytm sterowania
algorytm rozmyto-neuronowy
robotics
mobile robot
wheeled robot
control of mobile robot
control algorithm
neuro-fuzzy algorithm; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 36.

Tytuł:: An Application of Sliding Control in Mobile Robot Motion
Autorzy:: Pyka, T.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: mobile robot
classical PD controller
sliding mode controller
DC motor
kontroler trybu przesuwnego
robot mobilny
regulator klasyczny PD
silnik prądu stałego; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 37.

Tytuł:: Innovative laboratory of hydrotronics and automatic control of mobile robot drives
Autorzy:: Bartnicki, A.
Muszyński, T.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: hydrotronics
laboratory
hydraulic systems
hydrotronika
laboratorium
układy hydrauliczne; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 38.

Tytuł:: Jaką architekturę oprogramowania zastosować do robota mobilnego? - analiza na przykładzie robota Hexor
Autorzy:: Grzesik, B.
Sajkowski, M.
Stenzel, T.
Data publikacji:: 2004
Słowa kluczowe:: robot mobilny
system sterowania
architektura behawioralna
mobile robot
control system
behavior architecture; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 39.

Tytuł:: Algorytmy rozmyte w sterowaniu minirobota kołowego
Autorzy:: Giergiel, M.
Małka, P.
Data publikacji:: 2004
Słowa kluczowe:: algorytmy rozmyte
sterowanie minirobota kołowego
applications of fuzzy logic algorithms
control of mobile robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 40.

Tytuł:: Sztuczne sieci neuronowe w sterowaniu minirobota kołowego
Autorzy:: Giergiel, M.
Małka, P.
Data publikacji:: 2004
Słowa kluczowe:: sztuczne sieci neuronowe
sterowanie minirobota kołowego
utilization of neural networks
control of mobile robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 41.

Tytuł:: Sztuczne sieci neuronowe w sterowaniu minirobota kołowego
Utilization of neural networks in control of mobile robot
Autorzy:: Giergiel, M.
Małka, P.
Data publikacji:: 2004
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: sztuczne sieci neuronowe
sterowanie minirobota kołowego
utilization of neural networks
control of mobile robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 42.

Tytuł:: Algorytmy rozmyte w sterowaniu minirobota kołowego
Application of fuzzy logic algorithms in control of mobile mini robot
Autorzy:: Giergiel, M.
Małka, P.
Data publikacji:: 2004
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: algorytmy rozmyte
sterowanie minirobota kołowego
applications of fuzzy logic algorithms
control of mobile robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 43.

Tytuł:: Neuronowo-rozmyte systemy sterowania mobilnym robotem kołowym
Autorzy:: Hendzel, Z.
Muszyńska, M.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: robot mobilny
robot kołowy
ruch nadążny
sterowanie robotem
sterowanie neuro-rozmyte
mobile robot
wheeled robot
robot control
neuro-fuzzy control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 44.

Tytuł:: Mobile robot soccer
Autorzy:: Dobroczyński, D.
Dutkiewicz, P.
Jedwabny, T.
Kozłowski, K.
Majchrzak, J.
Niwczyk, G.
Data publikacji:: 2000
Słowa kluczowe:: sterowanie robotem mobilnym
system wizyjny
roboty mobilne
control of mobile robot
vision system
mobile robots; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 45.

Tytuł:: Hardware Implementation of Sliding Mode Control of Mobile Robot with Four Mecanum Wheels
Autorzy:: Nagajek, Damian
Data publikacji:: 2024
Słowa kluczowe:: mobile robot
unstructured disturbance forces
robust finite-time task space control
control system
robot mobilny
nieustrukturyzowane siły zakłócające
odporne skończone czasowo sterowanie w przestrzeni zadaniowej
system sterowania; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 46.

Tytuł:: System sterowania miniaturowego robota mobilnego do zastosowań wieloagentowych
Autorzy:: Płociński, M.
Pazderski, D.
Majchrzak, J.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: robotyka
robot mobilny
robot miniaturowy
sterowanie robotem mobilnym
robotics
mobile robot
mobile minirobot
control of mobile robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 47.

Tytuł:: Implementacja uczenia z krytykiem w sterowaniu mobilnym robotem kołowym
Autorzy:: Hendzel, Z.
Szuster, M.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: robotyka
robot mobilny
robot kołowy
sterowanie robotem mobilnym
robotics
mobile robot
wheeled robot
control of mobile robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 48.

Tytuł:: Porównanie metod koordynacji ruchu grupy robotów mobilnych
Autorzy:: Borkowski, A.
Cetnarowicz, K.
Turek, W.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: robotyka
robot mobilny
system wielorobotowy
sterowanie robotem mobilnym
robotics
mobile robot
multirobot system
control of mobile robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 49.

Tytuł:: System sterowania robota inspekcyjnego AMIGO
Autorzy:: Panfil, W.
Przystałka, P.
Adamczyk, M.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: robotyka
AMIGO
robot mobilny
robot inspekcyjny
sterowanie robotem mobilnym
robotics
mobile robot
inspection robot
control of mobile robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 50.

Tytuł:: Niekonwencjonalny napęd podwodnego robota mobilnego na przykładzie CyberRyby
Autorzy:: Malec, M.
Morawski, M.
Zając, J.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: robotyka
robot mobilny
sterowanie robotem mobilnym
CyberRyba
robot podwodny
robotics
mobile robot
control of mobile robot
CyberFish
underwater robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Informacja

Wyszukujesz frazę "mobile robot control" wg kryterium: Wszystkie pola