Wszystkie pola: modular robot

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Zagadnienia projektowania modułowych robotów.
Autorzy:: Nieoczym, A.
Data publikacji:: 2006
Słowa kluczowe:: robot modułowy
projektowanie
modular robot
designing; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Design and Motion Synthesis of Modular Walking Robot Mero
Autorzy:: Ion, I. E.
Marin, A.
Curaj, A.
Vladareanu, L.
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: walking robot
modular walking robot
robot control
shift mechanism; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Design and motion synthesis of modular walking robot mero
Data publikacji:: 2008
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: A modular mobile robot for multi-robot applications
Autorzy:: Rostkowska, M.
Topolski, M.
Skrzypczyński, P.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: robot mobilny
mikrokontroler
system wielorobotowy
odometria
komunikacja
mobile robot
microcontroller
multi-robot systems
odometry
communication; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Electronic system and software architecture of modular reconfigurable robot module OMNIMO
Autorzy:: Kiliç, Ali. Autor
Współwytwórcy:: Kapucu, Sadettin. Autor
Data publikacji:: 2017
Tematy:: Układ elektroniczny
Programy komputerowe
Roboty mobilne; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Electronic System and Software Architecture of Modular Reconfigurable Robot Module OMNIMO
Autorzy:: Kiliç, A.
Kapucu, S.
Data publikacji:: 2017-09
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:: 07.07.Tw
45.40.Ln
87.85.St; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Damage recovery for simulated modular robots through joint evolution of morphologies and controllers
Autorzy:: Akrour, Djouher
Djedi, NourEddine
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: artificial life
controller
evolutionary robotics
modular robot
resilience
sztuczne życie
kontroler
robotyka ewolucyjna
robot modułowy
sprężystość; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Damage recovery for simulated modular robots through joint evolution of morphologies and controllers
Autorzy:: Akrour, Djouher
Djedi, NourEddine
Data publikacji:: 2019
Słowa kluczowe:: artificial life
controller
evolutionary robotics
modular robot
resilience
sztuczne życie
kontroler
robotyka ewolucyjna
robot modułowy
sprężystość; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Design and Motion Synthesis of Modular Walking Robot Mero
Autorzy:: Ion, I. E.
Marin, A.
Curaj, A.
Vladareanu, L.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: walking robot
modular walking robot
robot control
shift mechanism; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: A modular mobile robot for multi-robot applications
Modułowy robot mobilny przeznaczony do systemów wielorobotowych
Autorzy:: Rostkowska, M.
Topolski, M.
Skrzypczyński, P.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robot mobilny
mikrokontroler
system wielorobotowy
odometria
komunikacja
mobile robot
microcontroller
multi-robot systems
odometry
communication; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Modułowy robot mobilny do celów dydaktycznych i badawczych
A modular mobile robot for education and research
Autorzy:: Piątek, P.
Zieliński, M.
Skrzypczyński, P.
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: modułowe roboty mobilne
robotyka
modular mobile robots
robotics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Analysis of the surrounding environment using an innovative algorithm based on lidar data on a modular mobile robot
Autorzy:: Giannoccaro, Nicola Ivan
Nishida, Takeshi
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: mobile robot
driving module
3D digital map
LiDAR
ROS
SLAM; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Optymalizacja wyboru parametrów konstrukcyjno-technologicznych modułowych robotów montażowych.
Autorzy:: Jurczyszyn, I.
Machorkin, J.
Data publikacji:: 1999
Słowa kluczowe:: robot montażowy modułowy
parametry konstrukcyjne
parametry technologiczne
optymalizacja
modular assembly robot
design parameters
technological parameters
optimization; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Modułowy robot mobilny do celów dydaktycznych i badawczych
Autorzy:: Piątek, P.
Zieliński, M.
Skrzypczyński, P.
Data publikacji:: 2011
Słowa kluczowe:: modułowe roboty mobilne
robotyka
modular mobile robots
robotics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Analysis of the surrounding environment using an innovative algorithm based on lidar data on a modular mobile robot
Autorzy:: Giannoccaro, Nicola Ivan
Nishida, Takeshi
Data publikacji:: 2020
Słowa kluczowe:: mobile robot
driving module
3D digital map
LiDAR
ROS
SLAM; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:: System programowania i sterowania modułowego robota mobilnego do zastosowań transportowych w pomieszczeniach
Programming and control system of modular mobile robot to transportation tasks in closed environments
Autorzy:: Kozłowski, K.
Majchrzak, J.
Michałek, M.
Pazderski, D.
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: roboty mobilne
programowanie robotów
sterowanie
mobile robots
robots programming
control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:: System programowania i sterowania modułowego robota mobilnego do zastosowań transportowych w pomieszczeniach
Autorzy:: Kozłowski, K.
Majchrzak, J.
Michałek, M.
Pazderski, D.
Data publikacji:: 2011
Słowa kluczowe:: roboty mobilne
programowanie robotów
sterowanie
mobile robots
robots programming
control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:: Modułowość w projektowaniu robota gąsienicowego
Autorzy:: Giergiel, J.
Kurc, K.
Szybicki, D.
Data publikacji:: 2015
Słowa kluczowe:: mechatronika
robot
projektowanie
komunikacja
prototyp
modułowość
mechatronics
design
communication
prototype
modularity; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:: Modułowa budowa robota-ryby
Autorzy:: Filipek, P.
Sługocki, M.
Kamiński, T.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: robot-ryba
roboty biomimetyczne
roboty pływające
robot fish
biomimetic robots
swimming robots; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:: Modułowa struktura robota malarskiego do malowania obrazów
Autorzy:: Kozioł, S.
Samborski, T.
Zbrowski, A.
Lipiński, J.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: robot
malowanie
pędzel
kopia
painting
brush
copy; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:: Discrete (two-state) modular hyper-redundant planar manipulator
Autorzy:: Zawidzka, Ela
Zawidzki, Machi
Data publikacji:: 2022
Słowa kluczowe:: discrete manipulator
hyper-redundant
snake robot
modular
manipulator
hiper-redundantny
robot wąż
modułowy; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 22.

Tytuł:: Sterowanie PLC zrobotyzowanym stanowiskiem modułowym
Autorzy:: Bechciński, G.
Pawłowski, W.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: mechanizacja
automatyzacja
proces produkcyjny
stanowisko modułowe
robot przemysłowy
sterowanie PLC
mechanization
automation
production process
modular robotic stand
industrial robot
PLC control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 23.

Tytuł:: Computer-aided determination of geometrical compatibility of aggregate-modular industrial robots and production machinery
Autorzy:: Iwaniencow, J.
Kiriłowicz, W.
Saczuk, I.
Data publikacji:: 2002
Słowa kluczowe:: maszyna
robot przemysłowy
projektowanie wspomagane komputerowo
kompatybilność geometryczna
budowa modułowa
proces technologiczny
machine
industrial robot
computer-aided design
geometrical compatibility
modular structure
technological process; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 24.

Tytuł:: Dense 3D Structure and Motion Estimation as an Aid for Robot Navigation
Autorzy:: De Cubber, G.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: outdoor mobile robots
behavior-based control
stereo vision and image motion analysis for robot navigation
modular control and software architecture (MCA); Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 25.

Tytuł:: The development of a modular inspection system
Opracowanie modularnego systemu inspekcyjnego
Autorzy:: Aluţei, A.
Tătar, M. O.
Mătieş, V.
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: system inspekcyjny
rurociąg
robot mobilny
projekt
prototyp
inspection system
pipeline
mobile robot
design
prototype; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 26.

Tytuł:: Mobilna platforma pomiarowa dla czujników środowiskowych
Autorzy:: Liszewski, Damian
Wesołowski, Marcin
Data publikacji:: 2023
Słowa kluczowe:: mobilna platforma pomiarowa
robot
pomiary środowiskowe
Arduino
zdalne sterowanie
budowa modułowa
environmental measurements
remote control
modular construction; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 27.

Tytuł:: The development of a modular inspection system
Autorzy:: Aluţei, A.
Tătar, M. O.
Mătieş, V.
Data publikacji:: 2011
Słowa kluczowe:: system inspekcyjny
rurociąg
robot mobilny
projekt
prototyp
inspection system
pipeline
mobile robot
design
prototype; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 28.

Tytuł:: Development of a modular light-weight manipulator for human-robot interaction in medical applications
Opracowanie modułowego lekkiego manipulatora do interakcji człowiek-maszyna w zastosowaniach medycznych
Autorzy:: Kurnicki, Adam
Stańczyk, Bartłomiej
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:: modular manipulator
physical architecture
control architecture
manipulator modułowy
architektura fizyczna
architektura oprogramowania; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 29.

Tytuł:: Modular training system in virtual reality environment – MSEVR
Autorzy:: Baláž, V.
Vagaš, M.
Hajduk, M.
Semjon, J.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: automated and robotic system
robot
simulation
teaching
virtual reality; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 30.

Tytuł:: Development of a modular light-weight manipulator for human-robot interaction in medical applications
Opracowanie modułowego lekkiego manipulatora do interakcji człowiek-maszyna w zastosowaniach medycznych
Autorzy:: Kurnicki, Adam
Stańczyk, Bartłomiej
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:: modular manipulator
physical architecture
control architecture
manipulator modułowy
architektura fizyczna
architektura oprogramowania; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 31.

Tytuł:: Modular training system in virtual reality environment – MSEVR
Autorzy:: Baláž, V
Vagaš, M
Hajduk, M
Semjon, J
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:: automated and robotic system
robot
simulation
teaching
virtual reality; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 32.

Tytuł:: Dense 3D Structure and Motion Estimation as an Aid for Robot Navigation
Autorzy:: De Cubber, G.
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: outdoor mobile robots
behavior-based control
stereo vision and image motion analysis for robot navigation
modular control and software architecture (MCA); Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 33.

Tytuł:: Development of a modular light-weight manipulator for human-robot interaction in medical applications
Autorzy:: Kurnicki, Adam
Stańczyk, Bartłomiej
Data publikacji:: 2020
Słowa kluczowe:: modular manipulator
physical architecture
control architecture
manipulator modułowy
architektura fizyczna
architektura oprogramowania; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 34.

Tytuł:: Analiza momentów i sił chwytających przyssawek w modułowych chwytakach podciśnienia
Autorzy:: Wiśniewski, Marcin
Ciszak, Olaf
Peta, Katarzyna
Suszyński, Marcin
Cieślak, Robert
Data publikacji:: 2019
Słowa kluczowe:: robot przemysłowy
chwytak podciśnienia
pomiar sił
industrial robot
vacuum gripper
force measurement; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 35.

Tytuł:: Wyzwania w projektowaniu i modelowaniu robotów modułowych na przykładzie cybernetycznych komórek ArtCell
Autorzy:: Mańka, M.
Giergiel, J.
Feczko, J.
Król, P.
Pietrzyk, P.
Data publikacji:: 2015
Słowa kluczowe:: robot modułowy
symulacja cosymulacja
modelowanie
prototypowanie wirtualne
modular self-reconfigurable robots
simulation
co-simulation
modeling
virtual prototyping; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 36.

Tytuł:: Modułowe programy komputerowe wspomagające prowadzenie robót strzałowych
Autorzy:: Biessikirski, A.
Dworzak, M.
Pyra, J.
Sołtys, A.
Twardosz, M.
Winzer, J.
Data publikacji:: 2015
Słowa kluczowe:: roboty strzałowe
programy modułowe
górnictwo odkrywkowe
blasting works
modular software
open strip mining; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 37.

Tytuł:: Modułowe programy komputerowe wspomagające prowadzenie robót strzałowych
The module computer software which can be applied during blasting works
Autorzy:: Biessikirski, A.
Dworzak, M.
Pyra, J.
Sołtys, A.
Twardosz, M.
Winzer, J.
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Górnictwa
Tematy:: roboty strzałowe
programy modułowe
górnictwo odkrywkowe
blasting works
modular software
open strip mining; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 38.

Tytuł:: Ograniczenia technologiczne chirurgii robotowej na przykładzie robota ROCH-1
Technological limitations of surgical robotics on the example of a robot ROCH-1
Autorzy:: Leniowska, L.
Leniowski, R.
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Wydział Podstawowych Problemów Techniki. Katedra Inżynierii Biomedycznej
Tematy:: chirurgia robotowa
manipulator chirurgiczny
ograniczenia robotów chirurgicznych
modułowa konstrukcja
robotic surgery
surgical manipulator
limitations of surgical robots
modular design; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 39.

Tytuł:: Ograniczenia technologiczne chirurgii robotowej na przykładzie robota ROCH-1
Autorzy:: Leniowska, L.
Leniowski, R.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: chirurgia robotyczna
manipulator chirurgiczny
ograniczenia robotów chirurgicznych
modułowa konstrukcja
robotic surgery
surgical manipulator
limitations of surgical robots
modular design; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Informacja

Wyszukujesz frazę "modular robot" wg kryterium: Wszystkie pola