Wszystkie pola: robot model

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Calculation of PUMA 560 robot model using neural net
Autorzy:: Lesewed, Ali
Współwytwórcy:: Kurek, Jerzy
Politechnika Warszawska. Wydział Mechatroniki. Instytut Automatyki i Robotyki
Data publikacji:: 2004
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Identyfikacja parametrów modelu robota
Identification of the robot model parameters
Autorzy:: Hendzel, Z.
Muszyńska, M.
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: robot zdalnie sterowany
robot mobilny
manipulator
mobile robot
remote controlled robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Programing of a telesurgical robot model
Oprogramowanie modelu robota telechirurgicznego
Autorzy:: Rudnik, Michał
Słowa kluczowe:: Mindstorms EV3, LabView, robot, telemedycyna
Mindstorms EV3, LabView, robot, telemedicine; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Repozytorium Uniwersytetu Jagiellońskiego

Inne

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Multi-objective optimization of a medical robot model in transient states
Autorzy:: Ilewicz, G.
Harlecki, A.
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:: medical robot
dynamics
transient state
optimization
genetic algorithm
finite element method
robot medyczny
dynamika
stan przejściowy
optymalizacja
algorytm genetyczny
metoda elementów skończonych; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Calculation of PUMA 560 robot model using neural net
Autorzy:: Lesewed, A.
Kurek, J.
Data publikacji:: 2004
Słowa kluczowe:: robot Puma 560
model dynamiczny
sieci neuronowe
Puma 560 robot
dynamic model
neural nets; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Design of iterative learning control for simple robot based on neural network robot model
Autorzy:: Lesewed, Ali A.
Współwytwórcy:: Kurek, Jerzy E.
Data publikacji:: 2009
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Use of 3D simulation to design theoretical and real pipe inspection mobile robot model
Autorzy:: Baranowski, L.
Siwek, M.
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: pipe inspection
robot model
inspection robot
mobile robot
3d simulation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Multi-objective optimization of a medical robot model in transient states
Autorzy:: Ilewicz, G.
Harlecki, A.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: medical robot
dynamics
transient state
optimization
genetic algorithm
finite element method
robot medyczny
dynamika
stan przejściowy
optymalizacja
algorytm genetyczny
metoda elementów skończonych; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Design of iterative learning control for simple robot based on neural network robot model
Autorzy:: Lesewed, A. A.
Kurek, J.
Data publikacji:: 2009
Słowa kluczowe:: model neuronowy robota przemyslowego
iteracyjnie uczące się sterowanie
neural model of industrial robot
iterative learning control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Using Tikhonov regularization to improve estimation of robot position based on uncertain robot model obtained by neural network
Autorzy:: Możaryn, Jakub
Współwytwórcy:: Kurek, Jerzy E.
Data publikacji:: 2009
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Use of 3D simulation to design theoretical and real pipe inspection mobile robot model
Autorzy:: Baranowski, L.
Siwek, M.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: pipe inspection
robot model
inspection robot
mobile robot
3d simulation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Using Tikhonov regularization to improve estimation of robot position based on uncertain robot model obtained by neural network
Autorzy:: Możaryn, J.
Kurek, J. E.
Data publikacji:: 2009
Słowa kluczowe:: robotyka
sieci neuronowe
model robota
regularyzacja
robotic
neural networks
inverse dynamic problem
regularization; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Tracking control of a balancing robot : a model-based approach
Autorzy:: Zaiczek, Tobias
Współwytwórcy:: Franke, Matthias
Data publikacji:: 2014
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Szybkie prototypowanie układów sterowania napędami z zastosowaniem komputera przemysłowego (część II)
Autorzy:: Uhl, T.
Mrozek, Z.
Szwabowski, W.
Data publikacji:: 2000
Słowa kluczowe:: komputer przemysłowy
model robota
układ sterowania napędem
industrial computer
robot model
drive control system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: 3D mapping of buildings interiors by a self-regulated robot
Autonomiczny robot do wykonywania przestrzennych modeli budynków
Autorzy:: Blachura, Mateusz
Słowa kluczowe:: robot, 3D model, 3D, virtual trip, Raspberry Pi, OpenCV
robot, model przestrzenny, 3D, wirtualna wycieka, Raspberry Pi, OpenCV; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Repozytorium Uniwersytetu Jagiellońskiego

Inne

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:: 3D mapping of buildings interiors by a self-regulated robot
Autonomiczny robot do wykonywania przestrzennych modeli budynków
Autorzy:: Drobniak, Kamil
Słowa kluczowe:: robot, 3D model, 3D, virtual trip, Raspberry Pi, OpenCV
robot, model przestrzenny, 3D, wirtualna wycieka, Raspberry Pi, OpenCV; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Repozytorium Uniwersytetu Jagiellońskiego

Inne

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:: Modelling and analysis of selected platform dynamics issues of a land robot
Autorzy:: Dziopa, Zbigniew
Zuska, Andrzej
Więckowski, Dariusz
Data publikacji:: 2024
Słowa kluczowe:: six-wheeled robot
unmanned ground robot
robot model
robot sześciokołowy
bezzałogowy robot naziemny
model robota; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:: Design of iterative learning control for simple robot based on neural network robot model
Synteza iteracyjnie uczqcego siq sterowania prostego robota na podstawie neuronowego modelu robota
Autorzy:: Lesewed, A. A.
Kurek, J.
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: model neuronowy robota przemyslowego
iteracyjnie uczące się sterowanie
neural model of industrial robot
iterative learning control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:: Digital Twin: industrial robot kinematic model integration to the virtual reality environment
Autorzy:: Kuts, Vladimir
Cherezova, Natalia
Sarkans, Martins
Otto, Tauno
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:: virtual reality
digital twin
industrial robots
inverse kinematics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:: Tracking control of a balancing robot – a model-based approach
Autorzy:: Zaiczek, T.
Franke, M.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: single-axle mobile robot
nonholonomic constraints
Hamel's equation
cascade control structure
input-output linearization
tracking control
nonlinear control
jednoosiowy robot mobilny
równanie ruchu Hamela
kontrola nieliniowa; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:: Opracowanie modelu robota inspekcyjnego
Autorzy:: Panasiuk, J.
Siwek, M.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: robot inspekcyjny
inspekcja rurociągów
inspection robot
pipelines inspection; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 22.

Tytuł:: Identyfikacja parametrów modelu robota
Autorzy:: Hendzel, Z.
Muszyńska, M.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: robot zdalnie sterowany
robot mobilny
manipulator
mobile robot
remote controlled robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 23.

Tytuł:: Digital Twin: industrial robot kinematic model integration to the virtual reality environment
Autorzy:: Kuts, Vladimir
Cherezova, Natalia
Sarkans, Martins
Otto, Tauno
Data publikacji:: 2020
Słowa kluczowe:: virtual reality
digital twin
industrial robots
inverse kinematics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 24.

Tytuł:: Using Tikhonov regularization to improve estimation of robot position based on uncertain robot model obtained by neural network
Zastosowanie regularyzacji Tikhonova do poprawy estymacji pozycji robota na podstawie modelu o niedokladnych parametrach wyznaczonych za pomocą sieci neuronowych
Autorzy:: Możaryn, J.
Kurek, J. E.
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: robotyka
sieci neuronowe
model robota
regularyzacja
robotic
neural networks
inverse dynamic problem
regularization; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 25.

Tytuł:: Model–based energy efficient global path planning for a four–wheeled mobile robot
Autorzy:: Jaroszek, P.
Trojnacki, M.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: four-wheeled mobile robot
global path planning
robot dynamics model
heuristic algorithm
energy efficiency; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Informacja

Wyszukujesz frazę "robot model" wg kryterium: Wszystkie pola