Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:

Calculation of PUMA 560 robot model using neural net

Autorzy:

Lesewed, Ali

Współwytwórcy:

Kurek, Jerzy
Politechnika Warszawska. Wydział Mechatroniki. Instytut Automatyki i Robotyki

Data publikacji:

2004

Dostawca treści:

Academica

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:

Identyfikacja parametrów modelu robota
Identification of the robot model parameters

Autorzy:

Hendzel, Z.
Muszyńska, M.

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej

Tematy:

robot zdalnie sterowany
robot mobilny
manipulator
mobile robot
remote controlled robot

Pokaż więcej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:

Programing of a telesurgical robot model
Oprogramowanie modelu robota telechirurgicznego

Autorzy:

Rudnik, Michał

Słowa kluczowe:

Mindstorms EV3, LabView, robot, telemedycyna
Mindstorms EV3, LabView, robot, telemedicine

Pokaż więcej

Dostawca treści:

Repozytorium Uniwersytetu Jagiellońskiego

/5

Inne

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:

Multi-objective optimization of a medical robot model in transient states

Autorzy:

Ilewicz, G.
Harlecki, A.

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej

Tematy:

medical robot
dynamics
transient state
optimization
genetic algorithm
finite element method
robot medyczny
dynamika
stan przejściowy
optymalizacja
algorytm genetyczny
metoda elementów skończonych

Pokaż więcej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:

Calculation of PUMA 560 robot model using neural net

Autorzy:

Lesewed, A.
Kurek, J.

Data publikacji:

2004

Słowa kluczowe:

robot Puma 560
model dynamiczny
sieci neuronowe
Puma 560 robot
dynamic model
neural nets

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:

Design of iterative learning control for simple robot based on neural network robot model

Autorzy:

Lesewed, Ali A.

Współwytwórcy:

Kurek, Jerzy E.

Data publikacji:

2009

Dostawca treści:

Academica

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:

Use of 3D simulation to design theoretical and real pipe inspection mobile robot model

Autorzy:

Baranowski, L.
Siwek, M.

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej

Tematy:

pipe inspection
robot model
inspection robot
mobile robot
3d simulation

Pokaż więcej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:

Multi-objective optimization of a medical robot model in transient states

Autorzy:

Ilewicz, G.
Harlecki, A.

Data publikacji:

2018

Słowa kluczowe:

medical robot
dynamics
transient state
optimization
genetic algorithm
finite element method
robot medyczny
dynamika
stan przejściowy
optymalizacja
algorytm genetyczny
metoda elementów skończonych

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:

Design of iterative learning control for simple robot based on neural network robot model

Autorzy:

Lesewed, A. A.
Kurek, J.

Data publikacji:

2009

Słowa kluczowe:

model neuronowy robota przemyslowego
iteracyjnie uczące się sterowanie
neural model of industrial robot
iterative learning control

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:

Using Tikhonov regularization to improve estimation of robot position based on uncertain robot model obtained by neural network

Autorzy:

Możaryn, Jakub

Współwytwórcy:

Kurek, Jerzy E.

Data publikacji:

2009

Dostawca treści:

Academica

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:

Use of 3D simulation to design theoretical and real pipe inspection mobile robot model

Autorzy:

Baranowski, L.
Siwek, M.

Data publikacji:

2018

Słowa kluczowe:

pipe inspection
robot model
inspection robot
mobile robot
3d simulation

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:

Using Tikhonov regularization to improve estimation of robot position based on uncertain robot model obtained by neural network

Autorzy:

Możaryn, J.
Kurek, J. E.

Data publikacji:

2009

Słowa kluczowe:

robotyka
sieci neuronowe
model robota
regularyzacja
robotic
neural networks
inverse dynamic problem
regularization

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:

Tracking control of a balancing robot : a model-based approach

Autorzy:

Zaiczek, Tobias

Współwytwórcy:

Franke, Matthias

Data publikacji:

2014

Dostawca treści:

Academica

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:

Szybkie prototypowanie układów sterowania napędami z zastosowaniem komputera przemysłowego (część II)

Autorzy:

Uhl, T.
Mrozek, Z.
Szwabowski, W.

Data publikacji:

2000

Słowa kluczowe:

komputer przemysłowy
model robota
układ sterowania napędem
industrial computer
robot model
drive control system

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:

3D mapping of buildings interiors by a self-regulated robot
Autonomiczny robot do wykonywania przestrzennych modeli budynków

Autorzy:

Blachura, Mateusz

Słowa kluczowe:

robot, 3D model, 3D, virtual trip, Raspberry Pi, OpenCV
robot, model przestrzenny, 3D, wirtualna wycieka, Raspberry Pi, OpenCV

Pokaż więcej

Dostawca treści:

Repozytorium Uniwersytetu Jagiellońskiego

/5

Inne

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:

3D mapping of buildings interiors by a self-regulated robot
Autonomiczny robot do wykonywania przestrzennych modeli budynków

Autorzy:

Drobniak, Kamil

Słowa kluczowe:

robot, 3D model, 3D, virtual trip, Raspberry Pi, OpenCV
robot, model przestrzenny, 3D, wirtualna wycieka, Raspberry Pi, OpenCV

Pokaż więcej

Dostawca treści:

Repozytorium Uniwersytetu Jagiellońskiego

/5

Inne

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:

Modelling and analysis of selected platform dynamics issues of a land robot

Autorzy:

Dziopa, Zbigniew
Zuska, Andrzej
Więckowski, Dariusz

Data publikacji:

2024

Słowa kluczowe:

six-wheeled robot
unmanned ground robot
robot model
robot sześciokołowy
bezzałogowy robot naziemny
model robota

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:

Design of iterative learning control for simple robot based on neural network robot model
Synteza iteracyjnie uczqcego siq sterowania prostego robota na podstawie neuronowego modelu robota

Autorzy:

Lesewed, A. A.
Kurek, J.

Data publikacji:

2009

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

model neuronowy robota przemyslowego
iteracyjnie uczące się sterowanie
neural model of industrial robot
iterative learning control

Pokaż więcej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:

Digital Twin: industrial robot kinematic model integration to the virtual reality environment

Autorzy:

Kuts, Vladimir
Cherezova, Natalia
Sarkans, Martins
Otto, Tauno

Data publikacji:

2020

Wydawca:

Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych

Tematy:

virtual reality
digital twin
industrial robots
inverse kinematics

Pokaż więcej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:

Tracking control of a balancing robot – a model-based approach

Autorzy:

Zaiczek, T.
Franke, M.

Data publikacji:

2014

Słowa kluczowe:

single-axle mobile robot
nonholonomic constraints
Hamel's equation
cascade control structure
input-output linearization
tracking control
nonlinear control
jednoosiowy robot mobilny
równanie ruchu Hamela
kontrola nieliniowa

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:

Opracowanie modelu robota inspekcyjnego

Autorzy:

Panasiuk, J.
Siwek, M.

Data publikacji:

2016

Słowa kluczowe:

robot inspekcyjny
inspekcja rurociągów
inspection robot
pipelines inspection

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 22.

Tytuł:

Identyfikacja parametrów modelu robota

Autorzy:

Hendzel, Z.
Muszyńska, M.

Data publikacji:

2010

Słowa kluczowe:

robot zdalnie sterowany
robot mobilny
manipulator
mobile robot
remote controlled robot

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 23.

Tytuł:

Digital Twin: industrial robot kinematic model integration to the virtual reality environment

Autorzy:

Kuts, Vladimir
Cherezova, Natalia
Sarkans, Martins
Otto, Tauno

Data publikacji:

2020

Słowa kluczowe:

virtual reality
digital twin
industrial robots
inverse kinematics

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 24.

Tytuł:

Using Tikhonov regularization to improve estimation of robot position based on uncertain robot model obtained by neural network
Zastosowanie regularyzacji Tikhonova do poprawy estymacji pozycji robota na podstawie modelu o niedokladnych parametrach wyznaczonych za pomocą sieci neuronowych

Autorzy:

Możaryn, J.
Kurek, J. E.

Data publikacji:

2009

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

robotyka
sieci neuronowe
model robota
regularyzacja
robotic
neural networks
inverse dynamic problem
regularization

Pokaż więcej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 25.

Tytuł:

Model–based energy efficient global path planning for a four–wheeled mobile robot

Autorzy:

Jaroszek, P.
Trojnacki, M.

Data publikacji:

2014

Słowa kluczowe:

four-wheeled mobile robot
global path planning
robot dynamics model
heuristic algorithm
energy efficiency

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 26.

Tytuł:

Model–based energy efficient global path planning for a four–wheeled mobile robot

Autorzy:

Jaroszek, P.
Trojnacki, M.

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN

Tematy:

four-wheeled mobile robot
global path planning
robot dynamics model
heuristic algorithm
energy efficiency

Pokaż więcej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 27.

Tytuł:

Opracowanie modelu robota kroczącego poruszającego się po powierzchniach pionowych

Autorzy:

Panasiuk, J.
Soroczyńska, M.

Data publikacji:

2017

Słowa kluczowe:

robotyka
roboty kroczące
roboty mobilne
druk 3D
materiał adhezyjny
robotics
walking robots
mobile robots
rapid prototyping
adhesive material

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 28.

Tytuł:

Tracking control of a balancing robot – a model-based approach
Sterowanie śledzące robota zachowującego równowagę – podejście oparte na modelu

Autorzy:

Zaiczek, T
Franke, M

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

single-axle mobile robot
nonholonomic constraints
Hamel's equation
cascade control structure
input-output linearization
tracking control
nonlinear control
jednoosiowy robot mobilny
równanie ruchu Hamela
kontrola nieliniowa

Pokaż więcej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 29.

Tytuł:

The Role of Compliant Elements in Two-Legged Robot’s Foot Model

Autorzy:

Zurawska, M. S.
Zielinska, T.
Szumowski, M.

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

humanoidal robots
compliance
ankle joint
robotic feet
prototyping

Pokaż więcej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 30.

Tytuł:

Simulation and control of mobile walking robot using complex dynamic model

Autorzy:

Grepl, Robert

Data publikacji:

2004

Dostawca treści:

Academica

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 31.

Tytuł:

Definiowanie dziecięcego modelu mentalnego robotów społecznych podczas zajęć prowadzonych przez robota. Badanie terenowe.
Defining childrens mental model of social robots during the activities leaded by a robot. A field study

Autorzy:

Wróbel, Alicja

Słowa kluczowe:

child-robot interaction, social robotics, mental model, field studies in cHRI
child-robot interaction, robotyka społeczna, model mentalny, badania terenowe w cHRI

Pokaż więcej

Dostawca treści:

Repozytorium Uniwersytetu Jagiellońskiego

/5

Inne

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 32.

Tytuł:

Uproszczony model systemu sterowania robota rozważnie zarządzającego przerywalnymi zadaniami

Autorzy:

Dudek, Wojciech

Data publikacji:

2022

Słowa kluczowe:

planowanie ruchu
planowanie działań
planowanie zadań
system sterowania
sterowanie robotem
traffic planning
action plan
task scheduling
control system
robot control

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 33.

Tytuł:

A human robot interaction by a model of the emotional learning in the brain

Data publikacji:

2010

Dostawca treści:

Academica

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 34.

Tytuł:

A human robot interaction by a model of the emotional learning in the brain

Autorzy:

Sonoh, S.
Aou, S.
Horio, K.
Tamukoh, H.
Koga, T.
Yamakawa, T.

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

emotional learning
amygdala
lassical conditioning
human-robot interaction

Pokaż więcej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 35.

Tytuł:

The Role of Compliant Elements in Two-Legged Robot’s Foot Model

Autorzy:

Zurawska, M. S.
Zielinska, T.
Szumowski, M.

Data publikacji:

2015

Słowa kluczowe:

humanoidal robots
compliance
ankle joint
robotic feet
prototyping

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 36.

Tytuł:

Simulation and control of mobile walking robot using complex dynamic model

Autorzy:

Grepl, R.

Data publikacji:

2004

Słowa kluczowe:

mobilny robot kroczący
modelowanie układu wielu ciał sztywnych dynamiczne
SimMechanics
mobile walking robot
dynamic modelling of MBS

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 37.

Tytuł:

The development and verification of a dynamic model of the Kawasaki RS010L industrial robot

Autorzy:

Kozień, Adrian

Data publikacji:

2019

Słowa kluczowe:

robot dynamics
dynamics model of robot
Kawasaki RS010L
dynamika robota
model dynamiki robota

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 38.

Tytuł:

Identyfikacja modelu matematycznego robota inspekcyjnego

Autorzy:

Giergiel, J.
Kurc, K.

Data publikacji:

2008

Słowa kluczowe:

robot inspekcyjny
model matematyczny
sieci neuronowe
mathematical model
neural networks
inspection robot

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 39.

Tytuł:

Model matematyczny robota kardiochirurgicznego

Autorzy:

Chuchnowska, I.
Świder, J.

Data publikacji:

2004

Słowa kluczowe:

robot kardiochirurgiczny
model matematyczny
operacja małoinwazyjna
mathematical model
cardiosurgical robot
minimally invasive surgery

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 40.

Tytuł:

A game-theoretic model of multi-robot interactions

Autorzy:

Szynkiewicz, W.

Data publikacji:

2006

Słowa kluczowe:

system wielorobotowy
planowanie ruchu
dynamika robota
teoria gier
multirobot system
motion planning
robot dynamics
game theory

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 41.

Tytuł:

Trójwymiarowy animowany model ramienia robota edukacyjnego

Autorzy:

Służałek, G.
Kubica, M.
Będek, P.

Data publikacji:

2013

Słowa kluczowe:

robot edukacyjny
model ramienia
model 3D
educational robot
model of arm
3D model

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 42.

Tytuł:

Positioning of three-dimensional model of a robot manipulator by hypergraph method

Autorzy:

Buchacz, A.
Machura, A.
Pasek, M.

Data publikacji:

2000

Słowa kluczowe:

robot manipulator
hypergraphs method
robots positioning
manipulator robota
hipergrafy
pozycjonowanie robota

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 43.

Tytuł:

A human robot interaction by a model of the emotional learning in the brain

Autorzy:

Sonoh, S.
Aou, S.
Horio, K.
Tamukoh, H.
Koga, T.
Yamakawa, T.

Data publikacji:

2010

Słowa kluczowe:

emotional learning
amygdala
lassical conditioning
human-robot interaction

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 44.

Tytuł:

Minimalistyczny model współpracy robotów mobilnych.

Autorzy:

Gnatowski, M.
Malec, J.

Data publikacji:

2001

Słowa kluczowe:

systemy wielorobotowe
współpraca robotów heterogenicznych
roboty mobilne Khepera

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 45.

Tytuł:

Model chodu robota dwunożnego w środowisku Matlab

Autorzy:

Hudziak, W.
Góra, M.

Data publikacji:

2014

Słowa kluczowe:

robot dwunożny
kinematyka
stabilność chodu
modelowanie w środowisku Matlab
biped robot
gait stability
kinematics
modeling in Matlab

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 46.

Tytuł:

Analiza mobilności robota trzykołowego na bazie jego modelu

Autorzy:

Trojnacki, M.
Kurc, K.

Data publikacji:

2012

Słowa kluczowe:

Pioneer 2DX
robot mobilny
robot trzykołowy
mobilność
mobile robot
three-wheeled robot
mobility

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 47.

Tytuł:

Architektura autonomicznego robota mobilnego z dynamicznym modelem świata

Autorzy:

Kułakowski, K.
Wąs, J.
Szpyrka, M.

Data publikacji:

2008

Słowa kluczowe:

systemy inteligentnego sterowania
automat komórkowy
robot mobilny autonomiczny
intelligent control system
cellular automata
autonomous mobile robots

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 48.

Tytuł:

A study on simulation model and kinematic model of welding robot

Autorzy:

Jeong, J. W.
Kim, I. S.
Chand, R. R.
Lee, J. H.

Data publikacji:

2012

Słowa kluczowe:

CATIA V5
simulation model
Faraman AM
forward kinematic
inverse kinematic
Denavit-Hartenberg parameters
welding robots

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 49.

Tytuł:

Opracowanie modelu autonomicznego robota technikami komputerowego wspomagania, projektowania i wytwarzania

Autorzy:

Pogorzelski, T.

Data publikacji:

2014

Słowa kluczowe:

samochód autonomiczny
rozpoznawanie znaków drogowych
autonomous car
road sign recognition

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 50.

Tytuł:

Model of medical robot with a novel structure of kinematical chain for tumor operation

Autorzy:

Ilewicz, G.

Data publikacji:

2018

Słowa kluczowe:

medical robot
innovation
finite element method
eigenvalue problems of mechanics
robot medyczny
innowacja
metoda elementów skończonych
zagadnienia własne mechaniki

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 51.

Tytuł:

Model of medical robot with a novel structure of kinematical chain for tumor operation
Model robota medycznego z nową strukturą łańcucha kinematycznego do operacji onkologicznych

Autorzy:

Ilewicz, G.

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Politechnika Wrocławska. Wydział Podstawowych Problemów Techniki. Katedra Inżynierii Biomedycznej

Tematy:

medical robot
innovation
finite element method
eigenvalue problems of mechanics
robot medyczny
innowacja
metoda elementów skończonych
zagadnienia własne mechaniki

Pokaż więcej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 52.

Tytuł:

Preview Control applied for humanoid robot motion generation

Autorzy:

Szumowski, Maksymilian
Żurawska, Magdalena Sylwia
Zielińska, Teresa

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

motion generation
humanoid robot
Preview Control
Extended Cart-Table model
off-line method

Pokaż więcej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 53.

Tytuł:

Robot mobilny napędzany w układzie wewnętrznym.

Autorzy:

Kabała, M.
Tchoń, K.
Wnuk, M.

Data publikacji:

2001

Słowa kluczowe:

kołowy robot mobilny
robot kulisty
napęd
sterownik
model dynamiki

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 54.

Tytuł:

Preview Control applied for humanoid robot motion generation

Autorzy:

Szumowski, Maksymilian
Żurawska, Magdalena Sylwia
Zielińska, Teresa

Data publikacji:

2019

Słowa kluczowe:

motion generation
humanoid robot
Preview Control
Extended Cart-Table model
off-line method

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 55.

Tytuł:

Inverse kinematics model for a 18 degrees of freedom robot

Autorzy:

Ortega-Palacios, Miguel Angel
Palomino-Merino, Amparo Dora
Reyes-Cortes, Fernando

Data publikacji:

2023

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

bioloid premium robot
forward kinematics
inverse kinematic
kinematic chain

Pokaż więcej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 56.

Tytuł:

Kwantowa sztuczna sieć neuronowa. Część 2. Model ruchu ramienia robota PR-02
Thea systemic artificial neural network inspired with quantum technology. Part 2. The model of the robot movement PR-02

Autorzy:

Tchórzewski, J.
Domański, P.

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej

Tematy:

dekwantyzacja
kwantyzacja
obliczenia kwantowe
robot PR-02
sztuczna sieć neuronowa

Pokaż więcej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 57.

Tytuł:

Analiza modelu konstrukcji robota wspinającego się po ścianach kotła energetycznego przeprowadzona w oparciu o symulacje komputerowe w programie MD ADAMS

Autorzy:

Cader, M.
Cieśla, M.

Data publikacji:

2012

Słowa kluczowe:

robot wspinający
symulacja komputerowa
MD ADAMS
climbing robot
computer simulation

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 58.

Tytuł:

Simultaneous integrated optimization for underground mine planning: application and risk analysis of geological uncertainty in a gold deposit

Autorzy:

Hou, Jie
Li, Guoqing
Hu, Nailian
Wang, Hao

Data publikacji:

2019

Słowa kluczowe:

underground mine
mine planning
integrated optimization
geological uncertainty
integer programming
kopalnia podziemna
planowanie robót górniczych
zintegrowana optymalizacja
niepewność geologiczna
programowanie całkowitoliczbowe

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 59.

Tytuł:

Kwantowa sztuczna sieć neuronowa. Część 2. Model ruchu ramienia robota PR-02

Autorzy:

Tchórzewski, J.
Domański, P.

Data publikacji:

2018

Słowa kluczowe:

dekwantyzacja
kwantyzacja
obliczenia kwantowe
robot PR-02
sztuczna sieć neuronowa

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 60.

Tytuł:

Inverse kinematics model for a 18 degrees of freedom robot

Autorzy:

Ortega-Palacios, Miguel Angel
Palomino-Merino, Amparo Dora
Reyes-Cortes, Fernando

Data publikacji:

2023

Słowa kluczowe:

bioloid premium robot
forward kinematics
inverse kinematic
kinematic chain

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 61.

Tytuł:

Simultaneous integrated optimization for underground mine planning: application and risk analysis of geological uncertainty in a gold deposit
Zintegrowany model optymalizacji planowania robót górniczych w podziemnych kopalniach: analiza ryzyka i niepewności geologicznej w złożach złota

Autorzy:

Hou, Jie
Li, Guoqing
Hu, Nailian
Wang, Hao

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Instytut Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN

Tematy:

underground mine
mine planning
integrated optimization
geological uncertainty
integer programming
kopalnia podziemna
planowanie robót górniczych
zintegrowana optymalizacja
niepewność geologiczna
programowanie całkowitoliczbowe

Pokaż więcej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 62.

Tytuł:

Wyznaczenie optymalnej orientacji chwytaka robota montażowego

Autorzy:

Kluz, R.

Data publikacji:

2009

Słowa kluczowe:

robot montażowy
chwytak
model matematyczny
assembly robot
gripper
mathematical model

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 63.

Tytuł:

Design, modelling and laboratory testing of a pipe inspection robot

Autorzy:

Ciszewski, M.
Wacławski, M.
Buratowski, T.
Giergiel, M.
Kurc, K.

Data publikacji:

2015

Słowa kluczowe:

pipe inspection robot
tracked in-pipe inspection mobile robot
virtual prototyping
mathematical model
simulation
laboratory tests
energy consumption
robot do inspekcji rurociągów
mobilny gąsienicowy robot inspekcyjny
prototypowanie wirtualne
model matematyczny
symulacja
testy laboratoryjne
zużycie energii

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 64.

Tytuł:

Design, modelling and laboratory testing of a pipe inspection robot
Projekt, modelowanie i testy laboratoryjne robota do inspekcji rurociągów

Autorzy:

Ciszewski, M.
Wacławski, M.
Buratowski, T.
Giergiel, M.
Kurc, K.

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

pipe inspection robot
tracked in-pipe inspection mobile robot
virtual prototyping
mathematical model
simulation
laboratory tests
energy consumption
robot do inspekcji rurociągów
mobilny gąsienicowy robot inspekcyjny
wirtualne prototypowanie
model matematyczny
symulacja
testy laboratoryjne
zużycie energii

Pokaż więcej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 65.

Tytuł:

Naziemna weryfikacja manewrów realizowanych przez robota kosmicznego

Autorzy:

Basmadji, F. L.
Biedrzycka, A.
Pawlus, M.
Seweryn, K.
Sąsiadek, J.

Data publikacji:

2018

Słowa kluczowe:

robotyka kosmiczna
robot kosmiczny
weryfikacja
weryfikacja manewrów
model dynamiki
space robotics
space robot
verification of maneuvers
dynamics model

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 66.

Tytuł:

Mathematical Modeling of the Bicycle Robot with the Reaction Wheel

Autorzy:

Owczarkowski, A.
Kozierski, P.
Lis, M.

Data publikacji:

2015

Słowa kluczowe:

inertia wheel pendulum
reaction wheel
bicycle robot
dynamic model

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 67.

Tytuł:

Mathematical Modeling of the Bicycle Robot with the Reaction Wheel

Autorzy:

Owczarkowski, A.
Kozierski, P.
Lis, M.

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

inertia wheel pendulum
reaction wheel
bicycle robot
dynamic model

Pokaż więcej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 68.

Tytuł:

Identyfikacja parametrów modelu dynamiki robota LWR 4+

Autorzy:

Woliński, Ł.
Wojtyra, M.

Data publikacji:

2018

Słowa kluczowe:

robotyka
sterowniki robotów
programowanie robotów
dynamika robota
LWR 4+
robotics
robot controllers
robot programming
robot dynamics

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 69.

Tytuł:

Modeling of two-wheeled self-balancing robot driven by DC gearmotors

Autorzy:

Frankovsky, P.
Dominik, L.
Gmiterko, A.
Virgala, I.
Kurylo, P.
Perminova, O.

Data publikacji:

2017

Słowa kluczowe:

self-balancing robot
inverted pendulum
DC gearmotor
state space model
robot
wahadło odwrócone
motoreduktor

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 70.

Tytuł:

Modeling of two-wheeled self-balancing robot driven by DC gearmotors

Autorzy:

Frankovsky, P.
Dominik, L.
Gmiterko, A.
Virgala, I.
Kurylo, P.
Perminova, O.

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

self-balancing robot
inverted pendulum
DC gearmotor
state space model
robot
wahadło odwrócone
motoreduktor

Pokaż więcej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 71.

Tytuł:

Comparative study of the parametric and analytical model of the movement of PR-02 robot arm

Autorzy:

Tchórzewski, Jerzy R.
Szpura, Wojciech

Data publikacji:

2024

Słowa kluczowe:

analytical modeling
identification modeling
PR-02 industrial robot
robot arm end movement
MATLAB and Simulink environment

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 72.

Tytuł:

Chosen problems of surgical robots design

Autorzy:

Trochimczuk, R.

Data publikacji:

2012

Słowa kluczowe:

robot chirurgiczny
konstrukcja robota
model mechatroniczny
surgical robot
robot design
mechatronics model
mechatronics action system

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 73.

Tytuł:

Systemic Evolutionary Algorithm inspired by the methods of quantum computing to improve the accuracy of the model on the neuronal motion the end of the robot arm PR–02

Autorzy:

Wołynka, Ł.
Tchórzewski, J.

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej

Tematy:

Evolution algorithms
Quantum computing
Modeling systems
Robot PR–02
Artificial Neural Networks
Environment MATLAB and Simulink

Pokaż więcej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 74.

Tytuł:

The agent, state-space model of the mobile robot
Agentowy model robota mobilnego w przestrzeni stanu

Autorzy:

Oprzędkiewicz, K.
Ciurej, M.
Garbacz, M.

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

mobile robot
trajectory planning
agent model
design pattern
Braitenberg algorithm
robot mobilny
planowanie trajektorii
model agentowy
wzorce projektowe
algorytm Braitenberga

Pokaż więcej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 75.

Tytuł:

Systemic Evolutionary Algorithm inspired by the methods of quantum computing to improve the accuracy of the model on the neuronal motion the end of the robot arm PR–02

Autorzy:

Wołynka, Ł.
Tchórzewski, J.

Data publikacji:

2016

Słowa kluczowe:

Evolution algorithms
quantum computing
Modeling systems
Robot PR–02
Artificial Neural Networks
Environment MATLAB and Simulink

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 76.

Tytuł:

The agent, state-space model of the mobile robot

Autorzy:

Oprzędkiewicz, K.
Ciurej, M.
Garbacz, M.

Data publikacji:

2018

Słowa kluczowe:

mobile robot
trajectory planning
agent model
design pattern
Braitenberg algorithm
robot mobilny
planowanie trajektorii
model agentowy
wzorce projektowe
algorytm Braitenberga

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 77.

Tytuł:

Model symulacyjny bezzałogowego robota podwodnego

Autorzy:

Żak, A.

Data publikacji:

2004

Słowa kluczowe:

robot podwodny
prądy wodne
model symulacyjny
underwater robot
water currents
simulation model

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 78.

Tytuł:

Model symulacyjny bezzałogowego robota podwodnego
Simulation model of an unmanned underwater robot

Autorzy:

Żak, A.

Data publikacji:

2004

Wydawca:

Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich

Tematy:

robot podwodny
prądy wodne
model symulacyjny
underwater robot
water currents
simulation model

Pokaż więcej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 79.

Tytuł:

Szacowanie zanieczyszczenia urobku skalą płonną w kopalni węgla kamiennego

Autorzy:

Kijanka, D.
Kuchta, T.
Halbina, A.

Data publikacji:

2016

Słowa kluczowe:

cyfrowy harmonogram robót
numeryczny model złoża
zyskowność
digital schedule mining operations
numerical model of the deposit
profitability

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 80.

Tytuł:

Model ośmionożnego robota saperskiego w środowisku CATIA v5

Autorzy:

Góra, M.
Pietruszka, K.
Trzmiel, A.

Data publikacji:

2013

Słowa kluczowe:

modelowanie
robot saperski
modelling
sapper robot

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 81.

Tytuł:

Model matematyczny przegubu wieloczłonowego robota chirurgicznego z powłoką antyseptyczną

Autorzy:

Leniowski, R.
Leniowska, L.

Data publikacji:

2010

Słowa kluczowe:

robotyka
roboty medyczne
robot chirurgiczny
manipulator robota
manipulator wieloczłonowy
powłoka antyseptyczna
model matematyczny
robotics
medical robots
surgical robot
robot manipulator
multi-link manipulator
antiseptic coating
mathematical model

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 82.

Tytuł:

The use of LEGO Mindstorms to create a model of the surgical robot arm for the education of medical students

Autorzy:

Rudnik, Michał
Walecki, Piotr Krzysztof

Data publikacji:

2019

Słowa kluczowe:

education
LEGO
medical robots

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 83.

Tytuł:

Development of inpipe inspection robots with vibratory impulse actuator and investigation of their kinematic parameters

Autorzy:

Pikunas, A.
Mistinas, V.
Spruogis, B.

Data publikacji:

2004

Słowa kluczowe:

robot rurociągowy
napęd wibracyjny
model dynamiczny
inpipe inspection robot
vibratory impulse drive
piping system
dynamic model

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 84.

Tytuł:

Identyfikacja modelu robota mobilnego z użyciem adaptacyjnego obserwatora ESO

Autorzy:

Patelski, Radosław
Pazderski, Dariusz

Data publikacji:

2022

Słowa kluczowe:

kinematyka
dynamika
identyfikacja modelu
robot mobilny
obserwator adaptacyjny
kinematics
dynamics
model identification
mobile robot
adaptive observer

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 85.

Tytuł:

Trajectory Tracking Control of a Mobile Robot with the ROS System
Sterowanie w ruchu nadążnym robota mobilnego z systemem ROS

Autorzy:

Siwek, Michał
Panasiuk, Jarosław
Baranowski, Leszek
Kaczmarek, Wojciech
Borys, Szymon

Data publikacji:

2022

Wydawca:

Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego

Tematy:

mobile robot
ROS
parametric dynamic model
identification
trajectory tracking
robot mobilny
model parametryczny
identyfikacja
śledzenie trajektorii

Pokaż więcej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 86.

Tytuł:

A biologically inspired approach to feasible gait learning for a hexapod robot

Autorzy:

Belter, D.
Skrzypczyński, P.

Data publikacji:

2010

Słowa kluczowe:

identyfikacja modelu
uczenie się ewolucyjne
robot nożny
evolutionary learning
legged robots
gait generation
model identification
reality gap

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 87.

Tytuł:

Trajectory Tracking Control of a Mobile Robot with the ROS System

Autorzy:

Siwek, Michał
Panasiuk, Jarosław
Baranowski, Leszek
Kaczmarek, Wojciech
Borys, Szymon

Data publikacji:

2022

Słowa kluczowe:

mobile robot
ROS
parametric dynamic model
identification
trajectory tracking
robot mobilny
model parametryczny
identyfikacja
śledzenie trajektorii

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 88.

Tytuł:

A biologically inspired approach to feasible gait learning for a hexapod robot

Autorzy:

Belter, D.
Skrzypczyński, P.

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

identyfikacja modelu
uczenie się ewolucyjne
robot nożny
evolutionary learning
legged robots
gait generation
model identification
reality gap

Pokaż więcej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 89.

Tytuł:

Simulation research of motion of lightweight wheeled mobile robot on various types of soft ground : a case study

Autorzy:

Trojnacki, Maciej
Dąbek, Przemysław

Data publikacji:

2023

Słowa kluczowe:

lightweight wheeled mobile robot
longitudinal motion
deformable ground
dynamics model
tire-ground interaction
wheel slip
wheel sinkage
simulation studies

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 90.

Tytuł:

Simulation research of motion of lightweight wheeled mobile robot on various types of soft ground : a case study

Autorzy:

Trojnacki, Maciej
Dąbek, Przemysław

Data publikacji:

2023

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

lightweight wheeled mobile robot
longitudinal motion
deformable ground
dynamics model
tire-ground interaction
wheel slip
wheel sinkage
simulation studies

Pokaż więcej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 91.

Tytuł:

Dynamic sliding mode and backstepping controllers for trajectory tracking of mobile robot wheeled

Autorzy:

Mekkaoui, Mohammed
Zemalache, Megueni Kadda

Data publikacji:

2024

Słowa kluczowe:

nonlinear model
dynamic control
kinematic control
Lyapunov method
backstepping control
sliding mode
model nieliniowy
sterowanie kinematyczne
sterowanie dynamiczne
metoda Lapunowa
tryb ślizgowy
sterowanie cofaniem

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 92.

Tytuł:

Tendon drive of the humanoid robot

Autorzy:

Zając, Z.

Data publikacji:

2010

Słowa kluczowe:

robot humanoidalny
model ramienia
model of arm
humanoid robot

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 93.

Tytuł:

Model symulacyjny układu napędowego robota gąsienicowego

Autorzy:

Frączek, J.
Surowiec, M.
Wojtyra, M.

Data publikacji:

2012

Słowa kluczowe:

model symulacyjny
układ napędowy
robot gąsienicowy
robot mobilny
robotyka
simulation model
drive system
caterpillar robot
mobile robot
robotics

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 94.

Tytuł:

Advanced kinematical model for experimental four legged walking robot

Autorzy:

Grepl, R.

Data publikacji:

2007

Słowa kluczowe:

kinematic model
mobile robot
MATLAB
SimMechanics
model kinematyczny
robot mobilny
Matlab

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 95.

Tytuł:

Modeling of kinematics of the inspective robot

Autorzy:

Giergiel, J.
Kurc, K.
Żylski, W.

Data publikacji:

2006

Słowa kluczowe:

robot inspekcyjny
model kinematyczny
inspective robot
kinematic model

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 96.

Tytuł:

Model predictive for Mobile robot control

Autorzy:

Rezaee, A.

Data publikacji:

2017

Słowa kluczowe:

robot
control
model
prediction

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 97.

Tytuł:

Ocena wpływu współczynników modelu na parametry ruchu mobilnego robota kołowego

Autorzy:

Żylski, W.
Noga, S.

Data publikacji:

2002

Słowa kluczowe:

robot kołowy
robot mobilny
model matematyczny
symulacja numeryczna
numerical simulation
mathematical model
mobile robot
wheeled robot

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 98.

Tytuł:

Od modelu CAD do sterowania robotami frezującym

Autorzy:

Lis, R.

Data publikacji:

2011

Słowa kluczowe:

model CAD
robot frezujący
sterowanie
CAD/CAM
CAD model
milling robot
control

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 99.

Tytuł:

Przegląd modeli i algorytmów sterowania nieholonomicznego robota mobilnego

Autorzy:

Majchrzak, J.

Data publikacji:

2001

Słowa kluczowe:

nieholonomiczny robot mobilny
model kinematyczny
model dynamiczny
sterowanie
nonholonomic mobile robot
kinematic model
dynamic model
control

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 100.

Tytuł:

Symulacja ruchu mobilnego robota hybrydowego z zastosowaniem programu MD ADAMS

Autorzy:

Trojnacki, M. T.
Wilk, Ł.

Data publikacji:

2012

Słowa kluczowe:

robot hybrydowy
robot mobilny
symulacja
MD ADAMS
model CAD
hybrid robot
mobile robot
simulation
CAD model

Pokaż więcej

Dostawca treści:

BazTech

/5

Artykuł

• na półce

Szczegóły