Wszystkie pola: robot model

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Calculation of PUMA 560 robot model using neural net
Autorzy:: Lesewed, Ali
Współwytwórcy:: Kurek, Jerzy
Politechnika Warszawska. Wydział Mechatroniki. Instytut Automatyki i Robotyki
Data publikacji:: 2004
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Identyfikacja parametrów modelu robota
Identification of the robot model parameters
Autorzy:: Hendzel, Z.
Muszyńska, M.
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: robot zdalnie sterowany
robot mobilny
manipulator
mobile robot
remote controlled robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Programing of a telesurgical robot model
Oprogramowanie modelu robota telechirurgicznego
Autorzy:: Rudnik, Michał
Słowa kluczowe:: Mindstorms EV3, LabView, robot, telemedycyna
Mindstorms EV3, LabView, robot, telemedicine; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Repozytorium Uniwersytetu Jagiellońskiego

Inne

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Multi-objective optimization of a medical robot model in transient states
Autorzy:: Ilewicz, G.
Harlecki, A.
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:: medical robot
dynamics
transient state
optimization
genetic algorithm
finite element method
robot medyczny
dynamika
stan przejściowy
optymalizacja
algorytm genetyczny
metoda elementów skończonych; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Calculation of PUMA 560 robot model using neural net
Autorzy:: Lesewed, A.
Kurek, J.
Data publikacji:: 2004
Słowa kluczowe:: robot Puma 560
model dynamiczny
sieci neuronowe
Puma 560 robot
dynamic model
neural nets; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Design of iterative learning control for simple robot based on neural network robot model
Autorzy:: Lesewed, Ali A.
Współwytwórcy:: Kurek, Jerzy E.
Data publikacji:: 2009
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Use of 3D simulation to design theoretical and real pipe inspection mobile robot model
Autorzy:: Baranowski, L.
Siwek, M.
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: pipe inspection
robot model
inspection robot
mobile robot
3d simulation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Multi-objective optimization of a medical robot model in transient states
Autorzy:: Ilewicz, G.
Harlecki, A.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: medical robot
dynamics
transient state
optimization
genetic algorithm
finite element method
robot medyczny
dynamika
stan przejściowy
optymalizacja
algorytm genetyczny
metoda elementów skończonych; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Design of iterative learning control for simple robot based on neural network robot model
Autorzy:: Lesewed, A. A.
Kurek, J.
Data publikacji:: 2009
Słowa kluczowe:: model neuronowy robota przemyslowego
iteracyjnie uczące się sterowanie
neural model of industrial robot
iterative learning control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Using Tikhonov regularization to improve estimation of robot position based on uncertain robot model obtained by neural network
Autorzy:: Możaryn, Jakub
Współwytwórcy:: Kurek, Jerzy E.
Data publikacji:: 2009
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Use of 3D simulation to design theoretical and real pipe inspection mobile robot model
Autorzy:: Baranowski, L.
Siwek, M.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: pipe inspection
robot model
inspection robot
mobile robot
3d simulation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Using Tikhonov regularization to improve estimation of robot position based on uncertain robot model obtained by neural network
Autorzy:: Możaryn, J.
Kurek, J. E.
Data publikacji:: 2009
Słowa kluczowe:: robotyka
sieci neuronowe
model robota
regularyzacja
robotic
neural networks
inverse dynamic problem
regularization; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Tracking control of a balancing robot : a model-based approach
Autorzy:: Zaiczek, Tobias
Współwytwórcy:: Franke, Matthias
Data publikacji:: 2014
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Szybkie prototypowanie układów sterowania napędami z zastosowaniem komputera przemysłowego (część II)
Autorzy:: Uhl, T.
Mrozek, Z.
Szwabowski, W.
Data publikacji:: 2000
Słowa kluczowe:: komputer przemysłowy
model robota
układ sterowania napędem
industrial computer
robot model
drive control system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: 3D mapping of buildings interiors by a self-regulated robot
Autonomiczny robot do wykonywania przestrzennych modeli budynków
Autorzy:: Blachura, Mateusz
Słowa kluczowe:: robot, 3D model, 3D, virtual trip, Raspberry Pi, OpenCV
robot, model przestrzenny, 3D, wirtualna wycieka, Raspberry Pi, OpenCV; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Repozytorium Uniwersytetu Jagiellońskiego

Inne

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:: 3D mapping of buildings interiors by a self-regulated robot
Autonomiczny robot do wykonywania przestrzennych modeli budynków
Autorzy:: Drobniak, Kamil
Słowa kluczowe:: robot, 3D model, 3D, virtual trip, Raspberry Pi, OpenCV
robot, model przestrzenny, 3D, wirtualna wycieka, Raspberry Pi, OpenCV; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Repozytorium Uniwersytetu Jagiellońskiego

Inne

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:: Modelling and analysis of selected platform dynamics issues of a land robot
Autorzy:: Dziopa, Zbigniew
Zuska, Andrzej
Więckowski, Dariusz
Data publikacji:: 2024
Słowa kluczowe:: six-wheeled robot
unmanned ground robot
robot model
robot sześciokołowy
bezzałogowy robot naziemny
model robota; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:: Design of iterative learning control for simple robot based on neural network robot model
Synteza iteracyjnie uczqcego siq sterowania prostego robota na podstawie neuronowego modelu robota
Autorzy:: Lesewed, A. A.
Kurek, J.
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: model neuronowy robota przemyslowego
iteracyjnie uczące się sterowanie
neural model of industrial robot
iterative learning control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:: Digital Twin: industrial robot kinematic model integration to the virtual reality environment
Autorzy:: Kuts, Vladimir
Cherezova, Natalia
Sarkans, Martins
Otto, Tauno
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:: virtual reality
digital twin
industrial robots
inverse kinematics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:: Tracking control of a balancing robot – a model-based approach
Autorzy:: Zaiczek, T.
Franke, M.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: single-axle mobile robot
nonholonomic constraints
Hamel's equation
cascade control structure
input-output linearization
tracking control
nonlinear control
jednoosiowy robot mobilny
równanie ruchu Hamela
kontrola nieliniowa; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:: Opracowanie modelu robota inspekcyjnego
Autorzy:: Panasiuk, J.
Siwek, M.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: robot inspekcyjny
inspekcja rurociągów
inspection robot
pipelines inspection; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 22.

Tytuł:: Identyfikacja parametrów modelu robota
Autorzy:: Hendzel, Z.
Muszyńska, M.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: robot zdalnie sterowany
robot mobilny
manipulator
mobile robot
remote controlled robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 23.

Tytuł:: Digital Twin: industrial robot kinematic model integration to the virtual reality environment
Autorzy:: Kuts, Vladimir
Cherezova, Natalia
Sarkans, Martins
Otto, Tauno
Data publikacji:: 2020
Słowa kluczowe:: virtual reality
digital twin
industrial robots
inverse kinematics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 24.

Tytuł:: Using Tikhonov regularization to improve estimation of robot position based on uncertain robot model obtained by neural network
Zastosowanie regularyzacji Tikhonova do poprawy estymacji pozycji robota na podstawie modelu o niedokladnych parametrach wyznaczonych za pomocą sieci neuronowych
Autorzy:: Możaryn, J.
Kurek, J. E.
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: robotyka
sieci neuronowe
model robota
regularyzacja
robotic
neural networks
inverse dynamic problem
regularization; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 25.

Tytuł:: Model–based energy efficient global path planning for a four–wheeled mobile robot
Autorzy:: Jaroszek, P.
Trojnacki, M.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: four-wheeled mobile robot
global path planning
robot dynamics model
heuristic algorithm
energy efficiency; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 26.

Tytuł:: Model–based energy efficient global path planning for a four–wheeled mobile robot
Autorzy:: Jaroszek, P.
Trojnacki, M.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: four-wheeled mobile robot
global path planning
robot dynamics model
heuristic algorithm
energy efficiency; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 27.

Tytuł:: Opracowanie modelu robota kroczącego poruszającego się po powierzchniach pionowych
Autorzy:: Panasiuk, J.
Soroczyńska, M.
Data publikacji:: 2017
Słowa kluczowe:: robotyka
roboty kroczące
roboty mobilne
druk 3D
materiał adhezyjny
robotics
walking robots
mobile robots
rapid prototyping
adhesive material; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 28.

Tytuł:: Tracking control of a balancing robot – a model-based approach
Sterowanie śledzące robota zachowującego równowagę – podejście oparte na modelu
Autorzy:: Zaiczek, T
Franke, M
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: single-axle mobile robot
nonholonomic constraints
Hamel's equation
cascade control structure
input-output linearization
tracking control
nonlinear control
jednoosiowy robot mobilny
równanie ruchu Hamela
kontrola nieliniowa; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 29.

Tytuł:: The Role of Compliant Elements in Two-Legged Robot’s Foot Model
Autorzy:: Zurawska, M. S.
Zielinska, T.
Szumowski, M.
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: humanoidal robots
compliance
ankle joint
robotic feet
prototyping; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 30.

Tytuł:: Simulation and control of mobile walking robot using complex dynamic model
Autorzy:: Grepl, Robert
Data publikacji:: 2004
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 31.

Tytuł:: Definiowanie dziecięcego modelu mentalnego robotów społecznych podczas zajęć prowadzonych przez robota. Badanie terenowe.
Defining childrens mental model of social robots during the activities leaded by a robot. A field study
Autorzy:: Wróbel, Alicja
Słowa kluczowe:: child-robot interaction, social robotics, mental model, field studies in cHRI
child-robot interaction, robotyka społeczna, model mentalny, badania terenowe w cHRI; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Repozytorium Uniwersytetu Jagiellońskiego

Inne

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 32.

Tytuł:: Uproszczony model systemu sterowania robota rozważnie zarządzającego przerywalnymi zadaniami
Autorzy:: Dudek, Wojciech
Data publikacji:: 2022
Słowa kluczowe:: planowanie ruchu
planowanie działań
planowanie zadań
system sterowania
sterowanie robotem
traffic planning
action plan
task scheduling
control system
robot control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 33.

Tytuł:: A human robot interaction by a model of the emotional learning in the brain
Data publikacji:: 2010
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 34.

Tytuł:: A human robot interaction by a model of the emotional learning in the brain
Autorzy:: Sonoh, S.
Aou, S.
Horio, K.
Tamukoh, H.
Koga, T.
Yamakawa, T.
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: emotional learning
amygdala
lassical conditioning
human-robot interaction; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 35.

Tytuł:: The Role of Compliant Elements in Two-Legged Robot’s Foot Model
Autorzy:: Zurawska, M. S.
Zielinska, T.
Szumowski, M.
Data publikacji:: 2015
Słowa kluczowe:: humanoidal robots
compliance
ankle joint
robotic feet
prototyping; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 36.

Tytuł:: Simulation and control of mobile walking robot using complex dynamic model
Autorzy:: Grepl, R.
Data publikacji:: 2004
Słowa kluczowe:: mobilny robot kroczący
modelowanie układu wielu ciał sztywnych dynamiczne
SimMechanics
mobile walking robot
dynamic modelling of MBS; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 37.

Tytuł:: The development and verification of a dynamic model of the Kawasaki RS010L industrial robot
Autorzy:: Kozień, Adrian
Data publikacji:: 2019
Słowa kluczowe:: robot dynamics
dynamics model of robot
Kawasaki RS010L
dynamika robota
model dynamiki robota; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 38.

Tytuł:: Identyfikacja modelu matematycznego robota inspekcyjnego
Autorzy:: Giergiel, J.
Kurc, K.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: robot inspekcyjny
model matematyczny
sieci neuronowe
mathematical model
neural networks
inspection robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 39.

Tytuł:: Model matematyczny robota kardiochirurgicznego
Autorzy:: Chuchnowska, I.
Świder, J.
Data publikacji:: 2004
Słowa kluczowe:: robot kardiochirurgiczny
model matematyczny
operacja małoinwazyjna
mathematical model
cardiosurgical robot
minimally invasive surgery; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 40.

Tytuł:: A game-theoretic model of multi-robot interactions
Autorzy:: Szynkiewicz, W.
Data publikacji:: 2006
Słowa kluczowe:: system wielorobotowy
planowanie ruchu
dynamika robota
teoria gier
multirobot system
motion planning
robot dynamics
game theory; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 41.

Tytuł:: Trójwymiarowy animowany model ramienia robota edukacyjnego
Autorzy:: Służałek, G.
Kubica, M.
Będek, P.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: robot edukacyjny
model ramienia
model 3D
educational robot
model of arm
3D model; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 42.

Tytuł:: Positioning of three-dimensional model of a robot manipulator by hypergraph method
Autorzy:: Buchacz, A.
Machura, A.
Pasek, M.
Data publikacji:: 2000
Słowa kluczowe:: robot manipulator
hypergraphs method
robots positioning
manipulator robota
hipergrafy
pozycjonowanie robota; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 43.

Tytuł:: A human robot interaction by a model of the emotional learning in the brain
Autorzy:: Sonoh, S.
Aou, S.
Horio, K.
Tamukoh, H.
Koga, T.
Yamakawa, T.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: emotional learning
amygdala
lassical conditioning
human-robot interaction; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 44.

Tytuł:: Minimalistyczny model współpracy robotów mobilnych.
Autorzy:: Gnatowski, M.
Malec, J.
Data publikacji:: 2001
Słowa kluczowe:: systemy wielorobotowe
współpraca robotów heterogenicznych
roboty mobilne Khepera; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 45.

Tytuł:: Model chodu robota dwunożnego w środowisku Matlab
Autorzy:: Hudziak, W.
Góra, M.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: robot dwunożny
kinematyka
stabilność chodu
modelowanie w środowisku Matlab
biped robot
gait stability
kinematics
modeling in Matlab; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 46.

Tytuł:: Analiza mobilności robota trzykołowego na bazie jego modelu
Autorzy:: Trojnacki, M.
Kurc, K.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: Pioneer 2DX
robot mobilny
robot trzykołowy
mobilność
mobile robot
three-wheeled robot
mobility; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 47.

Tytuł:: Architektura autonomicznego robota mobilnego z dynamicznym modelem świata
Autorzy:: Kułakowski, K.
Wąs, J.
Szpyrka, M.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: systemy inteligentnego sterowania
automat komórkowy
robot mobilny autonomiczny
intelligent control system
cellular automata
autonomous mobile robots; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 48.

Tytuł:: A study on simulation model and kinematic model of welding robot
Autorzy:: Jeong, J. W.
Kim, I. S.
Chand, R. R.
Lee, J. H.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: CATIA V5
simulation model
Faraman AM
forward kinematic
inverse kinematic
Denavit-Hartenberg parameters
welding robots; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 49.

Tytuł:: Opracowanie modelu autonomicznego robota technikami komputerowego wspomagania, projektowania i wytwarzania
Autorzy:: Pogorzelski, T.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: samochód autonomiczny
rozpoznawanie znaków drogowych
autonomous car
road sign recognition; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 50.

Tytuł:: Model of medical robot with a novel structure of kinematical chain for tumor operation
Autorzy:: Ilewicz, G.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: medical robot
innovation
finite element method
eigenvalue problems of mechanics
robot medyczny
innowacja
metoda elementów skończonych
zagadnienia własne mechaniki; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Informacja

Wyszukujesz frazę "robot model" wg kryterium: Wszystkie pola