Temat: parallel robot - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Parallel Robot Motion Applied to Flight Simulator Control Law Synthesis
Autorzy:: Szczepański, J.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: simulator motion system
parallel robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Parallel Robot Motion Applied to Flight Simulator Control Law Synthesis
Autorzy:: Szczepański, J.
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: simulator motion system
parallel robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Laboratory of industrial robotics as source for obtaining of practice knowledges from controlling and programming of robots
Autorzy:: Vagaš, M.
Baláž, V.
Data publikacji:: 2017
Słowa kluczowe:: industrial robot
parallel robot
robot SCARA
dual arm robot MOTOMAN; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Laboratory of industrial robotics as source for obtaining of practice knowledges from controlling and programming of robots
Autorzy:: Vagaš, M.
Baláž, V.
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Politechnika Lubelska. Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:: industrial robot
parallel robot
robot SCARA
dual arm robot MOTOMAN; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Cable-suspended CPR-D type Parallel Robot
Autorzy:: Filipovic, M.
Djuric, A.
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: cable-suspended parallel robot
camera observation
kinematics
dynamics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Cable-suspended CPR-D type Parallel Robot
Autorzy:: Filipovic, M.
Djuric, A.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: cable-suspended parallel robot
camera observation
kinematics
dynamics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Implementacja algorytmów sterowania w układach FPGA na przykładzie robota równoległego
Autorzy:: Petko, M.
Karpiel, G.
Uhl, T.
Data publikacji:: 2006
Słowa kluczowe:: implementacja algorytmów sterowania
układy FPGA
robot równoległy
implementation of control algorithms
FPGA
parallel robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Implementacja algorytmów sterowania w układach FPGA na przykładzie robota równoległego
Implementation of control algorithms in FPGA on an example of a parallel robot
Autorzy:: Petko, M.
Karpiel, G.
Uhl, T.
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: implementacja algorytmów sterowania
układy FPGA
robot równoległy
implementation of control algorithms
FPGA
parallel robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Project of the assigning/executive manipulator to surgery
Autorzy:: Barczak, T.
Mianowski, K.
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Fundacja na Rzecz Młodych Naukowców
Tematy:: robots
manipulator
surgery
haptics
6 dof
parallel robot
force feedback
laparoscopic surgery; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Project of the assigning/executive manipulator to surgery
Autorzy:: Barczak, T.
Mianowski, K.
Data publikacji:: 2011
Słowa kluczowe:: robots
manipulator
surgery
haptics
6 dof
parallel robot
force feedback
laparoscopic surgery; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Sterowanie neuronowe robotem równoległym - projekt i implementacja
Autorzy:: Petko, M.
Data publikacji:: 2006
Słowa kluczowe:: implementacja
projektowanie
sterowanie neuronowe robotem równoległym
neural control of parallel robot
implementation
project; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Sterowanie neuronowe robotem równoległym - projekt i implementacja
Neural control of a parallel robot - design and implementation
Autorzy:: Petko, M.
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: implementacja
projektowanie
sterowanie neuronowe robotem równoległym
neural control of parallel robot
implementation
project; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Approaches to the determination of the working area of parallel robots and the analysis of their geometric characteristics
Autorzy:: Malyshev, Dmitry
Rybak, Larisa
Posypkin, Mikhail
Usov, Alexander
Data publikacji:: 2019
Słowa kluczowe:: parallel robot
working area
non-uniform coverings
interval analysis
approximation
algorithm
multiple solutions; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Trajectory planning and motion control schemes for 2DoF planar parallel manipulator Biglide type with elastic joints: A comparative study
Autorzy:: Litim, EL Mostafa
Elawady, Iman
Belmokhtar, Samira
Senouci, Mohamed
Omari, Abdelhafid
Data publikacji:: 2021
Słowa kluczowe:: parallel robot
nonlinear control
trajectory tracking
flexible robot manipulator
robot równoległy
sterowanie nieliniowe
śledzenie trajektorii
elastyczne manipulatory robotyczne; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Wykonanie i sterowanie platformą Stewarta-Gougha
Designing and control of Stewart-Gough platform
Autorzy:: Dolny, K.
Wiszniewski, M.
Piotrowski, R.
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: robot równoległy
platforma Stewarta-Gougha
projektowanie
robotyka
automatyka
mechatronika
parallel robot
Stewart-Gough platform
design
robotics
automatics
mechatronics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:: Badania modalne konstrukcji wsporczej pięcioosiowej frezarki zbudowanej na bazie robota równoległego
Autorzy:: Bednarz, J.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: konstrukcja wsporcza
frezarka pięcioosiowa
robot równoległy
badania modalne
modal analysis
parallel robot
supporting structure
five axis milling machine; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:: A comparative study between PID and PD-SMC and PD-ASMC control applied on a delta robot
Autorzy:: Thabet, Mohammed
Yssaad, Benyssaad
Litime, Mostafa
Data publikacji:: 2021
Słowa kluczowe:: delta parallel robot
dynamic model
trajectory tracking
PD-ASMC
RMSE
robot równoległy delta
model dynamiczny
śledzenie trajektorii
PD-ASM; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:: Wykonanie i sterowanie platformą Stewarta-Gougha
Autorzy:: Dolny, K.
Wiszniewski, M.
Piotrowski, R.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: robot równoległy
platforma Stewarta-Gougha
projektowanie
robotyka
automatyka
mechatronika
parallel robot
Stewart-Gough platform
design
robotics
automatics
mechatronics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:: Hinf-FEEDBACK/FEEDFRWORD linear control applied to the 3DOF DELTA parallel robot
Autorzy:: Thabet, Mohammed
Yssaad, Benyssaad
Litime, Mostafa
Benadda, Abdelouahid
Data publikacji:: 2022
Słowa kluczowe:: delta parallel robot
dynamic model
robust Hinf-feedback/feedfrword
RMSE
robot równoległy delta
model dynamiczny
solidny Hinf-feedbcak/feedfrword; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:: Model symulacyjny robota równoległego uwzględniający układ sterowania i dynamikę napędów
Autorzy:: Wojtyra, M.
Frączek, J.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: robotyka
robot równoległy
układ sterowania
sterowanie robotem
układ napędowy
model symulacyjny
robotics
parallel robot
control system
control of robot
power transmission system
simulational model; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:: Novel solutions on model-based and model-free robotic-assisted ankle rehabilitation
Autorzy:: Arceo, Juan Carlos
Alvarez, Jorge
Armenta, Carlos
Lauber, Jimmy
Cremoux, Sylvian
Simoneau-Buessinger, Emilie
Bernal, Miguel
Data publikacji:: 2021
Słowa kluczowe:: active disturbance rejection
computed torque control
differential algebraic equations
parallel rehabilitation robot
real-time implementation
system identification; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 22.

Tytuł:: Novel solutions on model-based and model-free robotic-assisted ankle rehabilitation
Autorzy:: Arceo, Juan Carlos
Alvarez, Jorge
Armenta, Carlos
Lauber, Jimmy
Cremoux, Sylvian
Simoneau-Buessinger, Emilie
Bernal, Miguel
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: active disturbance rejection
computed torque control
differential algebraic equations
parallel rehabilitation robot
real-time implementation
system identification; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 23.

Tytuł:: Parallel implementation of hybridlCP data registration
Autorzy:: Będkowski, J.
Data publikacji:: 2011
Słowa kluczowe:: robot mobilny
dopasowanie danych
obliczenia równoległe
mobile robot
data registration
parallel computing; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 24.

Tytuł:: On the improvement of calibration accuracy of parallel robots – modeling and optimization
Autorzy:: Bentaleb, Toufik
Iqbal, Jamshed
Data publikacji:: 2020
Słowa kluczowe:: robot calibration
error analysis
parallel robots
kinematic
modelling; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 25.

Tytuł:: Modularyzacja w obrabiarkach i robotach o strukturach równoległych.
Autorzy:: Szadkowski, J.
Data publikacji:: 2006
Słowa kluczowe:: modularyzacja
obrabiarka
robot
struktura równoległa
modularization
machine tool
parallel structure; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Informacja

Wyszukujesz frazę "parallel robot" wg kryterium: Temat