Wszystkie pola: control of robots

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Dynamics and Control of Robots with Parallel Kinematic Structures
Autorzy:: Heimann, Bodo
Współwytwórcy:: Abdellatif, Housseman
Data publikacji:: 2005
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Dynamics and Control of Robots with Parallel Kinematic Structures
Autorzy:: Heimann, B.
Abdellatif, H.
Data publikacji:: 2005
Słowa kluczowe:: parallel robots
inverse dynamics
parameter identification
feedforward control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Sterowanie linearne robotów naziemnych
Linear movement control of forest robots
Autorzy:: Stollmann V.
Tematy:: lesnictwo
prace lesne
robotyzacja
roboty lesne
sterowanie ruchem; Pokaż więcej
Dostawca treści:: AGRO

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Koncepcja programowania i sterowania robotów w systemie SINUMERIK
Autorzy:: Makselon, T.
Pytlak, B.
Data publikacji:: 2015
Słowa kluczowe:: sterowanie robotów
układ sterowania CNC
akcje synchroniczne
integracja automatyzacji
control of robots
CNC control system
synchronized actions
integration of automation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Modeling and tracking control of wheeled mobile robots
Autorzy:: Giergiel, Józef
Współwytwórcy:: Trojnacki, Maciej T.
Data publikacji:: 2006
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Research Studio for Testing Control Algorithms of Mobile Robots
Autorzy:: Dudzik, Sebastian
Szelag, Piotr
Baran, Janusz
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: mobile robots
UAV
MATLAB Simulink
QDrone; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Adaptive sliding mode formation control of multiple underwater robots
Autorzy:: Das, B.
Subudhi, B.
Pati, B. B.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: AUV
SMC
passivity
cooperative control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Adaptive sliding mode formation control of multiple underwater robots
Autorzy:: Das, Bikramaditya
Współwytwórcy:: Subudhi, Bidyadhar
Pati, Bibhuti Bhusan
Data publikacji:: 2014
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: State of the Art in Predictive Control of Wheeled Mobile Robots
Autorzy:: Harasim, P.
Trojnacki, M.
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: wheeled mobile robot
motion control
predictive control
model-based control
optimization; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: A new robust composite adaptive approach to the control of rigid robots which guarantees finite error convergence time.
Autorzy:: Barambones, O.
Etxebarria, V.
Data publikacji:: 2000
Słowa kluczowe:: rigid robots
robotic manipulators
adaptive control
tracking
nonlinear control systems
sliding mode control
closed-loop system
dynamics
robust control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Modeling and tracking control of wheeled mobile robots
Autorzy:: Giergiel, J.
Trojnacki, M. T.
Data publikacji:: 2006
Słowa kluczowe:: mobilny robot kołowy
modelowanie
system naprowadzający
wykładnik Lapunowa
sieci neuronowe
szybkie prototypowanie
wheeled mobile robot
modeling
tracking control
Lapunov method
neural network
rapid prototyping; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Adaptive sliding mode formation control of multiple underwater robots
Autorzy:: Das, B.
Subudhi, B.
Pati, B. B.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: AUV
SMC
passivity
cooperative control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Optymalne sterowanie robotów przy ograniczeniach na zmienne stanu
Autorzy:: Galicki, M.
Uciński, D.
Data publikacji:: 1998
Słowa kluczowe:: zasada maksimum Pontriagina
sterowanie optymalne
robot
Pontryagin maximum principle
optimal control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Rozwiązania sprzętowe i programowe w sterowaniu robotami rehabilitacyjnymi Renus
Hardware and software solutions in the control of rehabilitation robots Renus
Autorzy:: Dunaj, J.
Klimasara, W. J.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: rehabilitacja neurologiczna
robot rehabilitacyjny
sterownik PLC
aplikacja komputera PC
baza danych
sterowniki ODBC
neurological rehabilitation
rehabilitation robot
PLC
PC application
database
ODBC drivers; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Sterowanie formacją robotów metodą śledzenia lidera
Autorzy:: Burghardt, A.
Hendzel, Z.
Giergiel, J.
Nawrocki, M.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: robot kołowy
robot mobilny
grupa robotów
sterowanie robotami
algorytm sterowania
algorytm śledzenia lidera
wheeled robot
mobile robot
group of robots
robot control
control algorithm
follow the leader algorithm; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:: Hierarchiczny układ sterowania formacją robotów z wykorzystaniem algorytmu wirtualnej struktury
Autorzy:: Burghardt, A.
Giergiel, J.
Data publikacji:: 2011
Słowa kluczowe:: robot
robot mobilny
hierarchiczny układ sterowania
AmigoBot
mobile robot
hierarchical control system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:: Model konstrukcyjny i sterowanie robotami mobilnymi w środowisku z przeszkodami
Construction model and control of mobile robots in an environment with obstacles
Autorzy:: Maciąg, Bartosz
Makohoń, Wojciech
Milewski, Krzysztof
Piotrowski, Robert
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: mechatronika
robot mobilny
układ regulacji
mechatronics
mobile robots
control system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:: Backward motion planning and control of multiple mobile robots moving in tightly coupled formations
Autorzy:: Ramanathan, Kuppan Chetty
Mohan, Manju
Dhanraj, Joshuva Arockia
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:: multi-robot systems
formation control
behavior-based control
switching strategy
Stateflow
systemy wielorobotowe
kontrola formacji
kontrola behawioralna
strategia przełączania; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:: Research Studio for Testing Control Algorithms of Mobile Robots
Autorzy:: Dudzik, Sebastian
Szelag, Piotr
Baran, Janusz
Data publikacji:: 2020
Słowa kluczowe:: mobile robots
UAV
MATLAB Simulink
QDrone; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:: Zastosowanie procesorów sygnałowych do sterowania manipulatorami z elastycznością w złączach
Autorzy:: Kozłowski, K.
Sauer, P.
Data publikacji:: 2002
Słowa kluczowe:: mechatronika
sterowanie
trajektoria
technika szybkiego prototypowania
procesory sygnałowe
processor signal
position signal
mechatronic design; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:: Robustness comparison of robotˈs position control systems
Autorzy:: Fedor, T.
Vittek, J.
Butko, P.
Vavruš, V.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: roboty
układ regulacji
robots
position control system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 22.

Tytuł:: Systemy sterowania współczesnych robotów przemysłowych
Control systems of modern industrial robots
Autorzy:: Bojko, T.
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: systemy sterowania
roboty przemysłowe
control systems
modern industrial robots; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 23.

Tytuł:: Backward motion planning and control of multiple mobile robots moving in tightly coupled formations
Autorzy:: Ramanathan, Kuppan Chetty
Mohan, Manju
Dhanraj, Joshuva Arockia
Data publikacji:: 2021
Słowa kluczowe:: multi-robot systems
formation control
behavior-based control
switching strategy
Stateflow
systemy wielorobotowe
kontrola formacji
kontrola behawioralna
strategia przełączania; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 24.

Tytuł:: State of the Art in Predictive Control of Wheeled Mobile Robots
Autorzy:: Harasim, P.
Trojnacki, M.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: wheeled mobile robot
motion control
predictive control
model-based control
optimization; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 25.

Tytuł:: Koncepcja rozproszonego sterowania grupą robotów mobilnych
Autorzy:: Siwek, M.
Panasiuk, J.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: rój robotów mobilnych
sterowanie rojem robotów
model kinematyki
model dynamiki
group of mobile robots
control of group mobile robots
kinematics model
dynamics model; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 26.

Tytuł:: Sterowanie rozmyte robotami mobilnymi dla zadania śledzenia trajektorii
Autorzy:: Pawłowski, S.
Dutkiewicz, P.
Kozłowski, K.
Wróblewski, W.
Data publikacji:: 2001
Słowa kluczowe:: robot mobilny
logika rozmyta
sterowanie rozmyte
mobile robot
fuzzy logic
fuzzy control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 27.

Tytuł:: Zastosowanie ograniczeń wirtualnych do sterowania robotami z minimalnym deficytem napędów
Autorzy:: Gruszka, J.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: robotyka
roboty holonomiczne
sterowanie robotem
minimalny deficyt napędów
robotics
holonomic robots
control of robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 28.

Tytuł:: Model konstrukcyjny i sterowanie robotami mobilnymi w środowisku z przeszkodami
Autorzy:: Maciąg, Bartosz
Makohoń, Wojciech
Milewski, Krzysztof
Piotrowski, Robert
Data publikacji:: 2019
Słowa kluczowe:: mechatronika
robot mobilny
układ regulacji
mechatronics
mobile robots
control system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 29.

Tytuł:: Sterowanie predykcyjne oparte na modelu dla problemu sterowania rojem robotów
Autorzy:: Domski, Wojciech
Bogdoł, Piotr
Data publikacji:: 2022
Słowa kluczowe:: planowanie ruchu
planowanie działań
planowanie zadań
sterowanie predykcyjne
sterowanie rojem robotów
traffic planning
action planning
task scheduling
predictive control
control of group mobile robots; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 30.

Tytuł:: O rozpraszaniu sterowania grupami robotów mobilnych
Autorzy:: Ambroszkiewicz, S.
Borkowski, A.
Cetnarowicz, K.
Data publikacji:: 2007
Słowa kluczowe:: roboty mobilne
efektywność sterowania
systemy wieloagentowe
mobile robots
efficiency of coordination
multi-agent systems; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 31.

Tytuł:: Formation control of nonholonomic wheeled mobile robots using adaptive distributed fractional order fast terminal sliding mode control
Autorzy:: Damani, Allaeddine Yahia
Benselama, Zoubir Abdeslem
Hedjar, Ramdan
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:: mobile robots
fractional calculus
formation control
sliding mode
consensus protocol
roboty mobilne
rachunek ułamkowy
kontrola formacji
tryb przesuwania
protokół konsensusu; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 32.

Tytuł:: Rozwiązania sprzętowe i programowe w sterowaniu robotami rehabilitacyjnymi Renus
Autorzy:: Dunaj, J.
Klimasara, W. J.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: rehabilitacja neurologiczna
robot rehabilitacyjny
sterownik PLC
aplikacja komputera PC
baza danych
sterowniki ODBC
neurological rehabilitation
rehabilitation robot
PLC
PC application
database
ODBC drivers; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 33.

Tytuł:: HMM-based phoneme speech recognition system for the control and command of industrial robots
Autorzy:: Naik, Adwait
Data publikacji:: 2021
Słowa kluczowe:: speech recognition
phoneme
robotics
human-robot interaction
HRI
linear predictive coding
LPC
hidden Markov model
HMM
rozpoznawanie mowy
robotyka
interakcja człowiek-robot
liniowe kodowanie predykcyjne
ukryty model Markowa; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 34.

Tytuł:: Systemy sterowania współczesnych robotów przemysłowych
Autorzy:: Bojko, T.
Data publikacji:: 2005
Słowa kluczowe:: systemy sterowania
roboty przemysłowe
control systems
modern industrial robots; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 35.

Tytuł:: Hybrydowe sterowanie robotami kołowymi i manipulacyjnymi
Autorzy:: Gierlak, P.
Muszyńska, M.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: mobilny robot
manipulator
sieci neuronowe
układy z logiką rozmytą
mobile robot
neural networks
fuzzy logic systems; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 36.

Tytuł:: Metody sterowania robotów przemysłowych na podstawie informacji wizyjnej
Autorzy:: Kamiński, Marcin
Data publikacji:: 2020
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 37.

Tytuł:: Odporne sterowanie adaptacyjne ruchem nadążnym mobilnych robotów kołowych
Autorzy:: Giergiel, J.
Hendzel, Z.
Data publikacji:: 1998
Słowa kluczowe:: sterowanie adaptacyjne
ruch nadążny
mobilne roboty kołowe
układ nieholonomiczny
układ równań różniczkowych liniowych
masa ramy robota
sterowanie odporne; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 38.

Tytuł:: Formation control of nonholonomic wheeled mobile robots using adaptive distributed fractional order fast terminal sliding mode control
Autorzy:: Damani, Allaeddine Yahia
Benselama, Zoubir Abdeslem
Hedjar, Ramdan
Data publikacji:: 2023
Słowa kluczowe:: mobile robots
fractional calculus
formation control
sliding mode
consensus protocol
roboty mobilne
rachunek ułamkowy
kontrola formacji
tryb przesuwania
protokół konsensusu; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 39.

Tytuł:: Design of control algorithms for mobile robots in an environment with static and dynamic obstacles
Autorzy:: Piotrowski, Robert
Maciąg, Bartosz
Makohoń, Wojciech
Milewski, Krzysztof
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: obstacle avoiding
control system
software development
mobile robot
mechatronics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 40.

Tytuł:: Control of a Team of Mobile Robots Based on Non-cooperative Equilibria with Partial Coordination
Autorzy:: Skrzypczyk, K.
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: system wielorobotowy
planowanie ruchu
teoria gier
multi-robot systems
motion planning
game theory; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 41.

Tytuł:: Zdalne sterowanie robotem przemysłowym poprzez sieć Internet
Autorzy:: Kowalski, C. T.
Dybkowski, M.
Bukało, G.
Data publikacji:: 2006
Słowa kluczowe:: Internet
zdalne sterowanie
roboty przemysłowe
manipulator; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 42.

Tytuł:: Zastosowanie krzywych Beziera w syntezie sterowania nadrzędnego grupą robotów mobilnych
Autorzy:: Krzykała, Adam
Janiec, Łukasz
Roszkowska, Elżbieta
Data publikacji:: 2022
Słowa kluczowe:: algorytmy sterowania
sterowanie nadrzędne
krzywa Beziera
roboty mobilne
control algorithms
supervising control
bezier curve
mobile robots; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 43.

Tytuł:: Możliwości i ograniczenia wykorzystania magistrali CAN w systemach sterowania robotami mobilnymi
Autorzy:: Bartnicki, A.
Typiak, A.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: magistrala CAN
systemy sterowania
roboty mobilne
CAN-bus
control systems
mobile robots; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 44.

Tytuł:: System sterowania grupą robotów inspekcyjnych - opis badań wstępnych
Autorzy:: Panfil, W.
Moczulski, W.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: robotyka
robot inspekcyjny
sterowanie robotem
system sterowania
robotics
inspection robot
control of robot
control system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 45.

Tytuł:: Zintegrowane układy sterowania wielozadaniowych robotów mobilnych
Autorzy:: Mężyk, J.
Przystałka, P.
Panfil, W.
Moczulski, W.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: układ sterowania
systemy wbudowane
roboty mobilne
system sensoryczny
system komunikacyjny
control system
embedded system
mobile robots
sensor network
communication network; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 46.

Tytuł:: Nonlinear optimal and multi-loop flatness‐based control of omnidirectional 3-wheel mobile robots
Autorzy:: Rigatos, Gerasimos
Abbaszadeh, Masoud
Data publikacji:: 2024
Słowa kluczowe:: omnidirectional 3-wheel autonomous mobile robots
autonomous navigation
differential flatness properties
nonlinear optimal control
flatness-based control in successive loops
global stability; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 47.

Tytuł:: Design of control algorithms for mobile robots in an environment with static and dynamic obstacles
Autorzy:: Piotrowski, Robert
Maciąg, Bartosz
Makohoń, Wojciech
Milewski, Krzysztof
Data publikacji:: 2019
Słowa kluczowe:: obstacle avoiding
control system
software development
mobile robot
mechatronics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 48.

Tytuł:: Środowisko szybkiego prototypowania algorytmów sterowania mobilnymi robotami kołowymi
Autorzy:: Burghardt, A.
Szybicki, D.
Buratowski, T.
Data publikacji:: 2011
Słowa kluczowe:: robot
robot mobilny
układ sterowania
prototypowanie
AmigoBot
mobile robot
control system
prototyping; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 49.

Tytuł:: Control of a Team of Mobile Robots Based on Non-cooperative Equilibria with Partial Coordination
Autorzy:: Skrzypczyk, K.
Data publikacji:: 2005
Słowa kluczowe:: system wielorobotowy
planowanie ruchu
teoria gier
multi-robot systems
motion planning
game theory; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 50.

Tytuł:: Sprzężenie wizyjne w sterowaniu grupą robotów mobilnych
Autorzy:: Dutkiewicz, P.
Kiełczewski, M.
Data publikacji:: 2000
Słowa kluczowe:: sterowanie robotem mobilnym
system wizyjny
control of mobile robot
vision system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Informacja

Wyszukujesz frazę "control of robots" wg kryterium: Wszystkie pola