Wszystkie pola: mobile robots control

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Robust - współbieżna biblioteka sterowania robotem mobilnym
Robust - concurrent mobile robots control library
Autorzy:: Kułakowski, K.
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: Robust
LEGO Mindstorms NXT
Hexor
sterowanie robotem mobilnym
robust
mobile robots control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Robust - współbieżna biblioteka sterowania robotem mobilnym
Autorzy:: Kułakowski, K.
Data publikacji:: 2011
Słowa kluczowe:: Robust
LEGO Mindstorms NXT
Hexor
sterowanie robotem mobilnym
robust
mobile robots control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Problemy i metody w sterowaniu robotów mobilnych
Autorzy:: Szynkarczyk, P.
Masłowski, A.
Data publikacji:: 2000
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Środowisko szybkiego prototypowania algorytmów sterowania mobilnymi robotami kołowymi
Autorzy:: Burghardt, A.
Szybicki, D.
Buratowski, T.
Data publikacji:: 2011
Słowa kluczowe:: robot
robot mobilny
układ sterowania
prototypowanie
AmigoBot
mobile robot
control system
prototyping; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: The Application of Mobile Robots for Building Safety Control
Autorzy:: Siemiatkowska, B.
Hrasymowicz-Boggio, B.
Wisniowski, M.
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: mapping
classification
control
mobile robot
safety; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Wykorzystanie usług chmurowych dla sterowania robotem mobilnym na przykładzie Amazon EC2
Autorzy:: Ostrowski, I.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: sterowanie w chmurze
robot
cloud robotics
automatic remote control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Mobile robots interacting with obstacles control based on artificial intelligence
Autorzy:: Chuyen, Tran Duc
Hoa, Roan Van
Dien, Nguyen Duc
Nguyen, Tung Lam
Data publikacji:: 2021
Słowa kluczowe:: mobile robots
artificial intelligence
Deep Deterministic Policy Gradient
DDPG algorithm
autonomous navigation
reinforcement learning; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: The Application of Mobile Robots for Building Safety Control
Autorzy:: Siemiatkowska, B.
Hrasymowicz-Boggio, B.
Wisniowski, M.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: mapping
classification
control
mobile robot
safety; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Actuator failure compensation for two linked 2WD mobile robots based on multiple-model control
Autorzy:: Ma, Y.
Cocquempot, V.
El Badaoui El Najjar, M.
Jiang, B.
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: actuator failure
multiple model control
physically linked robot
two wheel drive
awaria siłownika
sterowanie wielomodelowe
robot połączony; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Simulation based study of ground mobile robots for inspection and control of the bridge assembly process
Autorzy:: Rea, Pierluigi
Ottaviano, Erika
Figuli, Lucia
Data publikacji:: 2024
Słowa kluczowe:: ground mobile robots
bridge inspection
simulation
structural health monitoring
naziemne roboty mobilne
inspekcja mostów
symulacja
monitorowanie stanu konstrukcji; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Wizyjne sterowanie robotami mobilnymi podążającymi za liderem
Autorzy:: Lech, P.
Data publikacji:: 2011
Słowa kluczowe:: rzeczywistość rozszerzona
robot mobilny
symulacja komputerowa
vision based leader-follower formation control
mobile robots; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Właściwości programowania w C++ bezprzewodowego kanału transmisji danych
Accomplished and researched computer system of wireless data transfer which may be applied to remotely control mobile robots
Autorzy:: Dragajew, W.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Uczelnia Jana Wyżykowskiego
Tematy:: robot
komunikacja bezprzewodowa
sterowanie
robots
wireless communication
management; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Model konstrukcyjny i sterowanie robotami mobilnymi w środowisku z przeszkodami
Construction model and control of mobile robots in an environment with obstacles
Autorzy:: Maciąg, Bartosz
Makohoń, Wojciech
Milewski, Krzysztof
Piotrowski, Robert
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: mechatronika
robot mobilny
układ regulacji
mechatronics
mobile robots
control system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Sterowanie rozmyte robotami mobilnymi dla zadania śledzenia trajektorii
Autorzy:: Pawłowski, S.
Dutkiewicz, P.
Kozłowski, K.
Wróblewski, W.
Data publikacji:: 2001
Słowa kluczowe:: robot mobilny
logika rozmyta
sterowanie rozmyte
mobile robot
fuzzy logic
fuzzy control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Model konstrukcyjny i sterowanie robotami mobilnymi w środowisku z przeszkodami
Autorzy:: Maciąg, Bartosz
Makohoń, Wojciech
Milewski, Krzysztof
Piotrowski, Robert
Data publikacji:: 2019
Słowa kluczowe:: mechatronika
robot mobilny
układ regulacji
mechatronics
mobile robots
control system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:: Simulation based study of ground mobile robots for inspection and control of the bridge assembly process
Badanie oparte na symulacji naziemnych robotów mobilnych do inspekcji i kontroli procesu montażu mostu
Autorzy:: Rea, Pierluigi
Ottaviano, Erika
Figuli, Lucia
Data publikacji:: 2024
Wydawca:: Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: ground mobile robots
bridge inspection
simulation
structural health monitoring
naziemne roboty mobilne
inspekcja mostów
symulacja
monitorowanie stanu konstrukcji; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:: Actuator failure compensation for two linked 2WD mobile robots based on multiple-model control
Autorzy:: Ma, Y.
Cocquempot, V.
El Badaoui El Najjar, M.
Jiang, B.
Data publikacji:: 2017
Słowa kluczowe:: actuator failure
multiple model control
physically linked robot
two wheel drive
awaria siłownika
sterowanie wielomodelowe
robot połączony; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:: Continuous speech commands recognition with thai language used support vector machine technique: A case study of speech commands control for mobile robots
Autorzy:: Muangjaroen, Supavit
Udomsiri, Sakol
Data publikacji:: 2023
Słowa kluczowe:: thai language
continuous speech command
support vector machine
SVM
automatic speech recognition
ASR
automatyczne rozpoznawanie mowy
język tajski
polecenie głosowe; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:: Właściwości programowania w C++ bezprzewodowego kanału transmisji danych
Autorzy:: Dragajew, W.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: robot
komunikacja bezprzewodowa
sterowanie
robots
wireless communication
management; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:: State of the Art in Predictive Control of Wheeled Mobile Robots
Autorzy:: Harasim, P.
Trojnacki, M.
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: wheeled mobile robot
motion control
predictive control
model-based control
optimization; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:: State of the Art in Predictive Control of Wheeled Mobile Robots
Autorzy:: Harasim, P.
Trojnacki, M.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: wheeled mobile robot
motion control
predictive control
model-based control
optimization; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 22.

Tytuł:: Tendencje rozwojowe w budowie i sterowaniu zespołów napędowych robotów mobilnych.
Autorzy:: Jezierski, E.
Data publikacji:: 1998
Słowa kluczowe:: roboty mobilne
napęd elektryczny
napęd pneumatyczny
sterowanie robotów; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 23.

Tytuł:: Fuzzy reactive control of wheeled mobile robot
Autorzy:: Hendzel, Z.
Data publikacji:: 2004
Słowa kluczowe:: behaviour control
fuzzy logic
wheeled mobile robots; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 24.

Tytuł:: Research Studio for Testing Control Algorithms of Mobile Robots
Autorzy:: Dudzik, Sebastian
Szelag, Piotr
Baran, Janusz
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: mobile robots
UAV
MATLAB Simulink
QDrone; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 25.

Tytuł:: Koncepcja rozproszonego sterowania grupą robotów mobilnych
Autorzy:: Siwek, M.
Panasiuk, J.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: rój robotów mobilnych
sterowanie rojem robotów
model kinematyki
model dynamiki
group of mobile robots
control of group mobile robots
kinematics model
dynamics model; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 26.

Tytuł:: System programowania i sterowania modułowego robota mobilnego do zastosowań transportowych w pomieszczeniach
Autorzy:: Kozłowski, K.
Majchrzak, J.
Michałek, M.
Pazderski, D.
Data publikacji:: 2011
Słowa kluczowe:: roboty mobilne
programowanie robotów
sterowanie
mobile robots
robots programming
control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 27.

Tytuł:: Research Studio for Testing Control Algorithms of Mobile Robots
Autorzy:: Dudzik, Sebastian
Szelag, Piotr
Baran, Janusz
Data publikacji:: 2020
Słowa kluczowe:: mobile robots
UAV
MATLAB Simulink
QDrone; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 28.

Tytuł:: Neural Control of a Mobile Robot Amigobot
Autorzy:: Burghardt, A.
Hendzel, Z.
Data publikacji:: 2011
Słowa kluczowe:: autonomous mobile robots
rapid prototyping
robot control
robot autonomiczny mobilny
szybkie prototypowanie
automatyka; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 29.

Tytuł:: Real Time Control for Autonomous Mobile Robots
Autorzy:: Burkhard, H-D.
Data publikacji:: 2002
Słowa kluczowe:: autonomous robots
agent architectures; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 30.

Tytuł:: Feedback control of nonholonomic wheeled vehicles. A survey
Autorzy:: Pascal, M.
Samson, C.
Data publikacji:: 2002
Słowa kluczowe:: wheeled mobile robots
nonholonomic systems
driftless nonlinear systems
feedback control
stabilization; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 31.

Tytuł:: Możliwości i ograniczenia wykorzystania magistrali CAN w systemach sterowania robotami mobilnymi
Autorzy:: Bartnicki, A.
Typiak, A.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: magistrala CAN
systemy sterowania
roboty mobilne
CAN-bus
control systems
mobile robots; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 32.

Tytuł:: Nonlinear optimal and multi-loop flatness‐based control of omnidirectional 3-wheel mobile robots
Autorzy:: Rigatos, Gerasimos
Abbaszadeh, Masoud
Data publikacji:: 2024
Słowa kluczowe:: omnidirectional 3-wheel autonomous mobile robots
autonomous navigation
differential flatness properties
nonlinear optimal control
flatness-based control in successive loops
global stability; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 33.

Tytuł:: Hierarchiczny system sterowania dwukołowym balansującym pojazdem mobilnym
Autorzy:: Pipczyński, P.
Piotrowski, R.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: hierarchiczny system sterowania
pojazd mobilny
projektowanie
sterowanie
robot mobilny
robotyka
hierarchical control system
self balancing mobile vehicle
design
control
mobile robots
robotics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 34.

Tytuł:: Fuzzy reactive control of wheeled mobile robot
Rozmyte sterowanie odruchowe mobilnego robota kołowego
Autorzy:: Hendzel, Z.
Data publikacji:: 2004
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: behaviour control
fuzzy logic
wheeled mobile robots; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 35.

Tytuł:: Prototyping of local path planning algorithms for industrial mobile robots in simulation environment
Autorzy:: Kuś, B.
Klein, W.
Kciuk, S.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: industrial mobile robots
control systems
dynamic simulation
AGV
HiL
przemysłowe roboty mobile
systemy sterowania
symulacja dynamiki; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 36.

Tytuł:: Methodology of control and supervision of web connected mobile robots with CUDA technology application
Autorzy:: Będkowski, J.
Masłowski, A.
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: mobile robot
cognitive control and supervision; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 37.

Tytuł:: Modeling and tracking control of wheeled mobile robots
Autorzy:: Giergiel, Józef
Współwytwórcy:: Trojnacki, Maciej T.
Data publikacji:: 2006
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 38.

Tytuł:: Zastosowanie krzywych Beziera w syntezie sterowania nadrzędnego grupą robotów mobilnych
Autorzy:: Krzykała, Adam
Janiec, Łukasz
Roszkowska, Elżbieta
Data publikacji:: 2022
Słowa kluczowe:: algorytmy sterowania
sterowanie nadrzędne
krzywa Beziera
roboty mobilne
control algorithms
supervising control
bezier curve
mobile robots; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 39.

Tytuł:: Mobile robot soccer
Autorzy:: Dobroczyński, D.
Dutkiewicz, P.
Jedwabny, T.
Kozłowski, K.
Majchrzak, J.
Niwczyk, G.
Data publikacji:: 2000
Słowa kluczowe:: sterowanie robotem mobilnym
system wizyjny
roboty mobilne
control of mobile robot
vision system
mobile robots; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 40.

Tytuł:: Formation control of nonholonomic wheeled mobile robots using adaptive distributed fractional order fast terminal sliding mode control
Autorzy:: Damani, Allaeddine Yahia
Benselama, Zoubir Abdeslem
Hedjar, Ramdan
Data publikacji:: 2023
Słowa kluczowe:: mobile robots
fractional calculus
formation control
sliding mode
consensus protocol
roboty mobilne
rachunek ułamkowy
kontrola formacji
tryb przesuwania
protokół konsensusu; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 41.

Tytuł:: Methodology of control and supervision of web connected mobile robots with CUDA technology application
Autorzy:: Będkowski, J.
Masłowski, A.
Data publikacji:: 2011
Słowa kluczowe:: mobile robot
cognitive control and supervision; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 42.

Tytuł:: Detekcja położenia przeszkód dla robotów mobilnych przy wykorzystaniu systemów stereowizyjnych
Autorzy:: Nowakowski, J.
Data publikacji:: 2004
Słowa kluczowe:: roboty mobilne
systemy stereowizyjne
sterowanie
mobile robots
stereo-vision systems
control systems; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 43.

Tytuł:: Fixed-time VFO control for a unicycle
Autorzy:: Michałek, Maciej M.
Sobański, Rafał M.
Defoort, Michael
Data publikacji:: 2022
Słowa kluczowe:: mobile robots
unicycle
roboty mobilne
monocykl; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 44.

Tytuł:: Modeling and Control of a 4-wheel Skid-steering Mobile Robot
Autorzy:: Kozłowski, K.
Pazderski, D.
Data publikacji:: 2004
Słowa kluczowe:: robot mobilny
backstepping
analiza Lyapunova
mobile robots
skid-steering vehicles
time-varying control laws
Lyapunov analysis; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 45.

Tytuł:: Proposal for a Rapid Prototyping Environment for Algorithms Intended for Autonoumus Mobile Robot Control
Autorzy:: Burghardt, A.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: szybkie wykonywanie prototypów
sterowanie robotem
robot mobilny autonomiczny
autonomous mobile robots
multi-robot
rapid prototyping
robot control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 46.

Tytuł:: Interactive programming of a humanoid robot
Autorzy:: Wasielica, M.
Wąsik, M.
Kasiński, A.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: bipeds
control of robotic systems
humanoid robots
legged robots
teleoperation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 47.

Tytuł:: Optimal design of membership functions of a fuzzy logic controller for an autonomous wheeled mobile robot using ant colony optimization
Autorzy:: Martínez, P.
Castillo, O.
Alanis, A.
Garcia, M.
Soria, J.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: fuzzy control
ant colony optimization
autonomous mobile robots; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 48.

Tytuł:: Zintegrowane układy sterowania wielozadaniowych robotów mobilnych
Autorzy:: Mężyk, J.
Przystałka, P.
Panfil, W.
Moczulski, W.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: układ sterowania
systemy wbudowane
roboty mobilne
system sensoryczny
system komunikacyjny
control system
embedded system
mobile robots
sensor network
communication network; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 49.

Tytuł:: Badanie systemu robotów mobilnych w aplikacji RISE
Autorzy:: Będkowski, J.
Kowalski, P.
Musialik, P.
Masłowski, A.
Data publikacji:: 2011
Słowa kluczowe:: roboty mobilne
systemy sterowania
aplikacja Rise
mobile robots
control systems
RISE application; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 50.

Tytuł:: Planowanie trajektorii ruchu formacji robotów mobilnych z zastosowaniem układów z logiką rozmytą
Autorzy:: Burghardt, A.
Szuster, M.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: formacja mobilnych robotów kołowych
sterowanie behawioralne
sterowanie nadążne
układy z logiką rozmytą
wheeled mobile robots formation
behavioral control
tracking control
fuzzy logic system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Informacja

Wyszukujesz frazę "mobile robots control" wg kryterium: Wszystkie pola