Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "mobile robots control" wg kryterium: Wszystkie pola


Tytuł:
Model konstrukcyjny i sterowanie robotami mobilnymi w środowisku z przeszkodami
Construction model and control of mobile robots in an environment with obstacles
Autorzy:
Maciąg, Bartosz
Makohoń, Wojciech
Milewski, Krzysztof
Piotrowski, Robert
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
mechatronika
robot mobilny
układ regulacji
mechatronics
mobile robots
control system
Pokaż więcej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simulation based study of ground mobile robots for inspection and control of the bridge assembly process
Badanie oparte na symulacji naziemnych robotów mobilnych do inspekcji i kontroli procesu montażu mostu
Autorzy:
Rea, Pierluigi
Ottaviano, Erika
Figuli, Lucia
Data publikacji:
2024
Wydawca:
Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
ground mobile robots
bridge inspection
simulation
structural health monitoring
naziemne roboty mobilne
inspekcja mostów
symulacja
monitorowanie stanu konstrukcji
Pokaż więcej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Continuous speech commands recognition with thai language used support vector machine technique: A case study of speech commands control for mobile robots
Autorzy:
Muangjaroen, Supavit
Udomsiri, Sakol
Data publikacji:
2023
Słowa kluczowe:
thai language
continuous speech command
support vector machine
SVM
automatic speech recognition
ASR
automatyczne rozpoznawanie mowy
język tajski
polecenie głosowe
Pokaż więcej
Dostawca treści:
BazTech
Artykuł
Tytuł:
Formation control of nonholonomic wheeled mobile robots using adaptive distributed fractional order fast terminal sliding mode control
Autorzy:
Damani, Allaeddine Yahia
Benselama, Zoubir Abdeslem
Hedjar, Ramdan
Data publikacji:
2023
Słowa kluczowe:
mobile robots
fractional calculus
formation control
sliding mode
consensus protocol
roboty mobilne
rachunek ułamkowy
kontrola formacji
tryb przesuwania
protokół konsensusu
Pokaż więcej
Dostawca treści:
BazTech
Artykuł
Tytuł:
System programowania i sterowania modułowego robota mobilnego do zastosowań transportowych w pomieszczeniach
Programming and control system of modular mobile robot to transportation tasks in closed environments
Autorzy:
Kozłowski, K.
Majchrzak, J.
Michałek, M.
Pazderski, D.
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
roboty mobilne
programowanie robotów
sterowanie
mobile robots
robots programming
control
Pokaż więcej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hierarchiczny system sterowania dwukołowym balansującym pojazdem mobilnym
Hierarchical control system of a self-balancing mobile vehicle
Autorzy:
Pipczyński, P.
Piotrowski, R.
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
hierarchiczny system sterowania
pojazd mobilny
projektowanie
sterowanie
robot mobilny
robotyka
hierarchical control system
self balancing mobile vehicle
design
control
mobile robots
robotics
Pokaż więcej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rapid prototyping environment for wheeled mobile robot control algorithm
Środowisko szybkiego prototypowania algorytmów sterowania robotów mobilnych
Autorzy:
Burghardt, A.
Szybicki, D.
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
roboty mobilne
sterowanie
MATLAB
prototypowanie
autonomous mobile robots
multi-robot
rapid prototyping
AmigoBot
Pokaż więcej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Trajectory Planning for Mobile Manipulators with Control Constraints
Planowanie trajektorii dla manipulatorów mobilnych z ograniczeniami na sterowania
Autorzy:
Pająk, Grzegorz
Pająk, Iwona
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
mobile robots
trajectory planning
state constraints
control constraints
obstacle avoidance
roboty mobilne
planowanie trajektorii
ograniczenia na stan
ograniczenia na sterowanie
unikanie kolizji
Pokaż więcej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Formation control of nonholonomic wheeled mobile robots using adaptive distributed fractional order fast terminal sliding mode control
Autorzy:
Damani, Allaeddine Yahia
Benselama, Zoubir Abdeslem
Hedjar, Ramdan
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
mobile robots
fractional calculus
formation control
sliding mode
consensus protocol
roboty mobilne
rachunek ułamkowy
kontrola formacji
tryb przesuwania
protokół konsensusu
Pokaż więcej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda zdalnego zarządzania robotami mobilnymi
A remote controlled system based on education robots
Autorzy:
Żukowska, I.
Dimitrova-Grekow, T.
Salauyou, V.
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
robot mobilny
sterowanie przez Internet
śledzenie obiektów
robot edukacyjny
rozszerzony filtr Kalmana
mobile robots
remote Internet control
object tracking
educational robots
extended Kalman filter
Pokaż więcej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies