Wszystkie pola: real robot

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Complexity study of guaranteed state estimation for real time robot localization
Autorzy:: Seignez, E.
Lambert, A.
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: autonomous robot
data fusion
localization
bounded error state estimation
algorithm; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Complexity study of guaranteed state estimation for real time robot localization
Autorzy:: Seignez, Emmanuel
Współwytwórcy:: Lambert, Alain
Data publikacji:: 2011
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: The Use of VR to Analyze the Profitability of the Construction of a Robotized Station
Autorzy:: Muszyńska, Magdalena
Szybicki, Dariusz
Gierlak, Piotr
Kurc, Krzysztof
Burghardt, Andrzej
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: virtual reality
RobotStudio software
signal processing
real robot
programming robot
robot-operated quality control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Legs Tip-Ground Contact Detection Based on Drive Currents in a Real Walking Robot
Autorzy:: Wąsik, M.
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: 5-legged walking robot
walking on uneven terrain
4-legs supported gait
ground contact detection
servomotor current
load estimation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: The Use of VR to Analyze the Profitability of the Construction of a Robotized Station
Autorzy:: Muszyńska, Magdalena
Szybicki, Dariusz
Gierlak, Piotr
Kurc, Krzysztof
Burghardt, Andrzej
Data publikacji:: 2020
Słowa kluczowe:: virtual reality
RobotStudio software
signal processing
real robot
programming robot
robot-operated quality control
rzeczywistość wirtualna
oprogramowanie RobotStudio
przetwarzanie sygnałów
robot rzeczywisty
programowanie robota
kontrola jakości sterowana przez robota; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Complexity study of guaranteed state estimation for real time robot localization
Autorzy:: Seignez, E.
Lambert, A.
Data publikacji:: 2011
Słowa kluczowe:: autonomous robot
data fusion
localization
bounded error state estimation
algorithm; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Leg's Tip-Ground Contact Detection Based on Drive Currents in a Real Walking Robot
Autorzy:: Wąsik, M.
Data publikacji:: 2015
Słowa kluczowe:: 5-legged walking robot
walking on uneven terrain
4-legs supported gait
ground contact detection
servomotor current
load estimation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Mind perception at play : exploring agent and action dynamics in real-time human-robot interaction
Autorzy:: Pekçetin, Serkan
Evsen Şeyda
Pekçetin, Tuğçe Nur
Acartürk, Cengiz
Urgen, Burcu Aysen
Data publikacji:: 2024
Słowa kluczowe:: experience
noncommunicative actions
agency
mind perception
communicative actions
human-robot interaction; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Repozytorium Uniwersytetu Jagiellońskiego

Inne

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Line following robot with real–time viterbi Track–Before–Detect algorithm
Autorzy:: Matczak, G.
Mazurek, P.
Data publikacji:: 2017
Słowa kluczowe:: line following robot
line estimation
image processing
Viterbi algorithm
robot śledzący linie
estymacja linii
przetwarzanie obrazów
algorytm Viterbiego; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Use of 3D simulation to design theoretical and real pipe inspection mobile robot model
Autorzy:: Baranowski, L.
Siwek, M.
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: pipe inspection
robot model
inspection robot
mobile robot
3d simulation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Designing Vision Based Autonomous Docile-X Mobile Robot for Real-time Application to Soccer Behaviors
Autorzy:: Dutta, V.
Kesswani, N.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: autonomous soccer robot
control structure
image processing
decision behaviors
Kalman filter; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Detekcja kontaktu końcówki nogi z podłożem na podstawie prądu napędów w rzeczywistym robocie kroczącym
Autorzy:: Wąsik, M.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: robot kroczący
detekcja podłoża
rozpoznawanie otoczenia
robotyka
walking robot
ground detection
ambient recognition
robotics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Use of 3D simulation to design theoretical and real pipe inspection mobile robot model
Autorzy:: Baranowski, L.
Siwek, M.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: pipe inspection
robot model
inspection robot
mobile robot
3d simulation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Lokalizacja robota mobilnego w czasie rzeczywistym na podstawie danych ze skanera laserowego
Autorzy:: Sankowski, D.
Jeżewski, S.
Łaski, M.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: roboty mobilne
Iterative Closest Points
ICP
Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)
SLAM
KD-tree
mobile robots
iterative closest points
simultaneous localization and mapping
Kd-tree; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Modelowanie ruchu eksperymentalnego robota przemysowego w czasie rzeczywistym.
Autorzy:: Staszulonek, A.
Data publikacji:: 1998
Słowa kluczowe:: robot przemysłowy
wizualizacja
grafika komputerowa
animacja komputerowa; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:: Designing Vision Based Autonomous Docile-X Mobile Robot for Real-time Application to Soccer Behaviors
Autorzy:: Dutta, V.
Kesswani, N.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: autonomous soccer robot
control structure
image processing
decision behaviors
Kalman filter; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:: Estimation of the angular position of a two–wheeled balancing robot using a real IMU with selected filters
Autorzy:: Laddach, Krzysztof
Łangowski, Rafał
Zubowicz, Tomasz
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: estimation
filters
measurement filtration
measurement system
two-wheeled balancing robot
oszacowanie
filtr
pomiar filtracji
system miar
robot dwukołowy balansujący; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:: Wizualizacja i diagnostyka stanu pracy systemu mechatronicznego robota w czasie rzeczywistym
Autorzy:: Paczynski, A.
Waryś, P.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: robot mobilny
urządzenie mechatroniczne
mobile robot
mechatronical system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:: Estimation of the angular position of a two–wheeled balancing robot using a real IMU with selected filters
Autorzy:: Laddach, Krzysztof
Łangowski, Rafał
Zubowicz, Tomasz
Data publikacji:: 2022
Słowa kluczowe:: estimation
filters
measurement filtration
measurement system
two-wheeled balancing robot
oszacowanie
filtr
pomiar filtracji
system miar
robot dwukołowy balansujący; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:: Bezpieczna interakcja człowieka z robotem - realna potrzeba czy chwilowy trend wśród krajowych MŚP
Safe human-robot interaction - a real need or a temporary trend among domestic SMEs
Autorzy:: Kulik, J.
Wojtczak, Ł.
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robotyzacja produkcji
roboty przemysłowe
MŚP
kooperacja
kolaboracja
kobot
industrial robotics
industrial robots
SME
cooperation
collaboration
cobot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:: Bezpieczna interakcja człowieka z robotem - realna potrzeba czy chwilowy trend wśród krajowych MŚP
Autorzy:: Kulik, J.
Wojtczak, Ł.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: robotyzacja produkcji
roboty przemysłowe
MŚP
kooperacja
kolaboracja
kobot
industrial robotics
industrial robots
SME
cooperation
collaboration
cobot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 22.

Tytuł:: Design of a Head Movement Navigation System for Mobile Telepresence Robot Using Open source Electronics Software and Hardware
Autorzy:: Wee, Tan Jia
Wahid, Herman
Data publikacji:: 2021
Słowa kluczowe:: telepresence
head movement control
real-time
video streaming
Bluetooth communication; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 23.

Tytuł:: Design of a Head Movement Navigation System for Mobile Telepresence Robot Using Open source Electronics Software and Hardware
Autorzy:: Wee, Tan Jia
Wahid, Herman
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: telepresence
head movement control
real-time
video streaming
Bluetooth communication; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 24.

Tytuł:: Real time control of a simple nonholonomic mobile robot
Autorzy:: Szulczyński, P.
Kozłowski, K.
Data publikacji:: 2006
Słowa kluczowe:: mobile robot
nonholonomic
real time control
practical stabilization
chain systems; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 25.

Tytuł:: Real-time Video Vectorization Method for the Purpose of Surroundings Recognition and Mobile Robot Navigation
Autorzy:: Zachara, M.
Tadeusiewicz, R.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: robot vision
surroundings recognition
real time navigation
edge detection; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 26.

Tytuł:: Real-time Video Vectorization Method for the Purpose of Surroundings Recognition and Mobile Robot Navigation
Autorzy:: Zachara, M.
Tadeusiewicz, R.
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robot vision
surroundings recognition
real time navigation
edge detection; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 27.

Tytuł:: Rat robot motion state identification based on a wearable inertial sensor
Autorzy:: Chen, Yuxin
Xu, Haoze
Yang, Wei
Yang, Canjun
Xu, Kedi
Data publikacji:: 2021
Słowa kluczowe:: inertial sensor
real-time measurement
rat robot
motion state; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 28.

Tytuł:: Test stand to design control algorithms for mobile robots
Autorzy:: Dudzik, Sebastian
Podsiedlik, Anna
Rapalski, Adam
Data publikacji:: 2021
Słowa kluczowe:: wheeled mobile robot
forward kinematic
real-time target
hardware in the loop
kołowy robot mobilny
kinematyka prosta
platforma docelowa czasu rzeczywistego; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 29.

Tytuł:: Integracja Planera zadania Search and Rescue z fizycznym systemem wielorobotowym
Autorzy:: Chechliński, Ł.
Koguciuk, D.
Białek, Ł.
Szklarski, J.
Borkowski, A.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: systemy robotów
robot kołowy
sztuczna inteligencja
robot systems
wheeled robot
artificial intelligence; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 30.

Tytuł:: Real-time video vectorization method for the purpose of surroundings recognition and mobile robot navigation
Autorzy:: Zachara, Marek
Współwytwórcy:: Tadeusiewicz, Ryszard
Data publikacji:: 2008
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 31.

Tytuł:: Rat robot motion state identification based on a wearable inertial sensor
Autorzy:: Chen, Yuxin
Xu, Haoze
Yang, Wei
Yang, Canjun
Xu, Kedi
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: inertial sensor
real-time measurement
rat robot
motion state; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 32.

Tytuł:: Real-world implicit association task for studying mind perception : insights for social robotics
Autorzy:: Pekçetin, Serkan
Acartürk, Cengiz
Pekçetin, Tuğçe Nur
Evsen, Seyda
Urgen, Burcu A.
Data publikacji:: 2024
Słowa kluczowe:: experience
agency
real-time
human-robot interaction
naturalistic experiments
implicit association task
mind perception
social robotics
IAT; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Repozytorium Uniwersytetu Jagiellońskiego

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 33.

Tytuł:: Konstrukcja chwytaka z kontrolą siły chwytu w czasie rzeczywistym
Autorzy:: Piotrowiak, A.
Ciszak, O.
Mroczyk, M.
Jacków, M.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: chwytak
robot przemysłowy
kontrola siły
PLC
gripper
robot
strength control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 34.

Tytuł:: Real-time obstacle avoidance using harmonic potential functions
Autorzy:: Szulczyński, P.
Pazderski, D.
Kozłowski, K.
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: motion planning
obstacle avoidance
mobile robot
harmonic function; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 35.

Tytuł:: Real-time obstacle avoidance using harmonic potential functions
Autorzy:: Szulczyński, P.
Pazderski, D.
Kozłowski, K.
Data publikacji:: 2011
Słowa kluczowe:: motion planning
obstacle avoidance
mobile robot
harmonic function; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 36.

Tytuł:: Self-navigation principles for a team of autonomous walking robots
Autorzy:: Zielińska, T.
Data publikacji:: 2006
Słowa kluczowe:: maszyna krocząca
robot
nawigacja
grupa robotów
sterowanie
system robotyczny
czas rzeczywisty
walking machine
navigation
real-time control
robotic system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 37.

Tytuł:: Egzoszkielet kończyny górnej - model z wykorzystaniem rzeczywistych parametrów ruchu
Autorzy:: Pajor, M.
Herbin, P.
Data publikacji:: 2015
Słowa kluczowe:: dynamika
robot
egzoszkielet
teleoperacja
dynamics
exoskeleton
teleoperation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 38.

Tytuł:: Real-time human in the loop MBS simulation in the Fraunhofer robot-based driving simulator
Współwytwórcy:: Kleer, Michael
Eliasz, Jacek
Gizatullin, Andrey
Dreßler, Klaus
Müller, Steffen
Data publikacji:: 2014
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 39.

Tytuł:: Intelligent agrobots for crop yield estimation using computer vision
Autorzy:: Bini, D.
Pamela, D.
Mary, Thusnavis Bella I.
Shamia, D.
Prince, Shajin
Data publikacji:: 2022
Słowa kluczowe:: computer vision
real-time image
autonomous agricultural robot
digital image processing
object detection
crop yield estimation
wizja komputerowa
obraz w czasie rzeczywistym
autonomiczny robot rolniczy
cyfrowe przetwarzanie obrazu
wykrywanie obiektów
szacowanie plonów; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 40.

Tytuł:: Novel solutions on model-based and model-free robotic-assisted ankle rehabilitation
Autorzy:: Arceo, Juan Carlos
Alvarez, Jorge
Armenta, Carlos
Lauber, Jimmy
Cremoux, Sylvian
Simoneau-Buessinger, Emilie
Bernal, Miguel
Data publikacji:: 2021
Słowa kluczowe:: active disturbance rejection
computed torque control
differential algebraic equations
parallel rehabilitation robot
real-time implementation
system identification; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 41.

Tytuł:: Automated tracking and real time following of moving person for robotics applications
Autorzy:: Patoliya, Jignesh J.
Mewada, Hiren K.
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: visual tracking
robot operating system
identity retention
Gaussian Mixture Model; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 42.

Tytuł:: Comparison between real time PID and 2-DOF PID controller for 6-DOF robot arm
Autorzy:: Adar, N.
Kozan, R.
Data publikacji:: 2016-07
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:: 45.40.LN
45.80.+R
07.07.Tw; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 43.

Tytuł:: System Zarządzania Operacyjnego Robót Górniczych
Operational Management System of Mining
Autorzy:: Kudelski-Lichtenberg, A. J.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Górnictwa
Tematy:: system
zarządzanie
kapitał ludzki
kapitał rzeczowy
organizacja pracy
management
human capital
real assets
work organization; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 44.

Tytuł:: Reference trajectory tracking for a multi-DOF robot arm
Autorzy:: Krasňanský, R.
Valach, P.
Soós, D.
Zarbakhsh, J.
Data publikacji:: 2015
Słowa kluczowe:: inverse kinematics
real-time reference tracking
signal generator
multi-DOF
dynamic data exchange; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 45.

Tytuł:: Automated tracking and real time following of moving person for robotics applications
Autorzy:: Patoliya, Jignesh J.
Mewada, Hiren K.
Data publikacji:: 2019
Słowa kluczowe:: visual tracking
robot operating system
identity retention
Gaussian Mixture Model; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 46.

Tytuł:: Reference trajectory tracking for a multi-DOF robot arm
Autorzy:: Krasňanský, R.
Valach, P.
Soós, D.
Zarbakhsh, J.
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: inverse kinematics
real-time reference tracking
signal generator
multi-DOF
dynamic data exchange; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 47.

Tytuł:: System Zarządzania Operacyjnego Robót Górniczych
Autorzy:: Kudelski-Lichtenberg, A. J.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: system
zarządzanie
kapitał ludzki
kapitał rzeczowy
organizacja pracy
management
human capital
real assets
work organization; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 48.

Tytuł:: Investigating mind perception in HRI through real-time implicit and explicit measurements
Autorzy:: Acartürk, Cengiz
Pekçetin, Tuğçe Nur
Urgen, Burcu A.
Data publikacji:: 2024
Słowa kluczowe:: implicit association test
ecological validity
human-robot interaction
mind perception
social robotics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Repozytorium Uniwersytetu Jagiellońskiego

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 49.

Tytuł:: Real-time sensor-based obstacle modeling in configuration space for manipulator motion planning
Autorzy:: Li, W.
Chen, Z.
Wahl, F. M.
Kozłowski, K. R.
Data publikacji:: 1999
Słowa kluczowe:: planowanie ruchu robotów manipulacyjnych
manipulator
robot's motion planning; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 50.

Tytuł:: Real-time human in the loop MBS simulation in the Fraunhofer robot-based driving simulator
Symulacja w czasie rzeczywistym układu wieloczłonowego z człowiekiem w pętli w opartym na robocie symulatorze kierowania pojazdem opracowanym w Instytucie Fraunhofera
Autorzy:: Kleer, M
Gizatullin, A
Dreßler, K.
Müller, S.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: driving simulator
human in the loop
real-time MBS simulation
symulator jazdy
MBS
czas rzeczywisty; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 51.

Tytuł:: Integration of navigation, vision, and arm manipulation towards elevator operation for laboratory transportation system using mobile robots
Autorzy:: Abdulla, A. A.
Ali, M. M.
Stoll, N.
Thurow, K.
Data publikacji:: 2017
Słowa kluczowe:: mobile robot
multi-floor
elevator handler
floor estimation
labware transportation system
kinematic analysis
robotic arm control
object detection
localization
Intel Real sense F200 sensor; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 52.

Tytuł:: Real-time human in the loop MBS simulation in the Fraunhofer robot-based driving simulator
Autorzy:: Kleer, M.
Gizatullin, A.
Dreßler, K.
Müller, S.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: driving simulator
human in the loop
real-time MBS simulation
symulator jazdy
MBS
czas rzeczywisty; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 53.

Tytuł:: Manipulation and path planning for KUKA (LWR/ LBR 4+) robot in a simulated and real environment
Autorzy:: Jitendra, T. P.
Doss, A. S. A.
Ramon, J. A. C.
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: ROS
Indigo
motion planning
moveIt simulation
OMPL
robotics
KUKA LWR robotic arm; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 54.

Tytuł:: Błędy obliczeń w analizach systemów obsługi funkcjonujące na budowie
Autorzy:: Więckowski, A.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: roboty budowlane
harmonogram robót
teoria obsługi masowej
straty czasu
przerwa konieczna
model kolejkowy numeryczny
zmiana robocza
warunki rzeczywiste
construction works
construction project schedule
work shift
necessary break
real conditions
numerical model
queueing theory; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 55.

Tytuł:: Novel solutions on model-based and model-free robotic-assisted ankle rehabilitation
Autorzy:: Arceo, Juan Carlos
Alvarez, Jorge
Armenta, Carlos
Lauber, Jimmy
Cremoux, Sylvian
Simoneau-Buessinger, Emilie
Bernal, Miguel
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: active disturbance rejection
computed torque control
differential algebraic equations
parallel rehabilitation robot
real-time implementation
system identification; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 56.

Tytuł:: Deregulacja procesu inwestycyjno-budowlanego. Ograniczenie reglamentacji robót budowlanych
Deregulation of investment and construction process: reduction of construction works’ control
Autorzy:: Dr Dominik Sypniewski
Tematy:: prawo budowlane
deregulacja
proces inwestycyjno-budowlany
zagospodarowanie przestrzenne
pozwolenia na budowę
construction law
deregulation
investment and construction process
zoning
real estate development
construction permit.; Pokaż więcej
Dostawca treści:: CEJSH

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 57.

Tytuł:: System czasu rzeczywistego budowania mapy otoczenia pojazdu na podstawie danych z dalmierzy laserowych
Autorzy:: Szklarski, J.
Gnatowski, M.
Siemiątkowska, B.
Borkowski, A.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: robotyka
planowanie ruchu
sterowanie robotem
mapa otoczenia robota
transport
robotics
motion planning
control of robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 58.

Tytuł:: Robot density and technological unemployment : a real or imaginary correlation?
Densità robotica e disoccupazione tecnologica : una correlazione reale o immaginaria?
Autorzy:: Campa, Riccardo
Data publikacji:: 2019
Słowa kluczowe:: meta-analisi
densità robotica
disoccupazione tecnologica
disoccupazione strutturale
quantitative easing
analisi di scenario; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Repozytorium Uniwersytetu Jagiellońskiego

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 59.

Tytuł:: Integration of navigation, vision, and arm manipulation towards elevator operation for laboratory transportation system using mobile robots
Autorzy:: Abdulla, A. A.
Ali, M. M.
Stoll, N.
Thurow, K.
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: mobile robot
multi-floor
elevator handler
floor estimation
labware transportation system
kinematic analysis
robotic arm control
object detection
localization
Intel Real sense F200 sensor; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 60.

Tytuł:: Programowanie off-line w świecie rzeczywistym na przykładzie aplikacji robota, symulatora i systemu CAD/CAM
Autorzy:: Wypysiński, R.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: systemy CAD/CAM
wirtualna obróbka
CAD/CAM systems
virtual machining; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 61.

Tytuł:: Manipulation and path planning for KUKA (LWR/ LBR 4+) robot in a simulated and real environment
Autorzy:: Jitendra, T. P.
Doss, A. S. A.
Ramon, J. A. C.
Data publikacji:: 2017
Słowa kluczowe:: ROS
Indigo
motion planning
moveIt simulation
OMPL
robotics
KUKA LWR robotic arm; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 62.

Tytuł:: An efficient fuzzy pi approach to real-time control of a ros-based mobile robot
Autorzy:: Rezoug, Nabil
Zerikat, Mokhtar
Chekroun, Soufyane
Data publikacji:: 2022
Słowa kluczowe:: fuzzy PID
ROS
turtlebot Kobuki
waypoint guidance
kontrola PID
Turtlebot Kobuki; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 63.

Tytuł:: Przewidywany termin rozpoczęcia i zakończenia robót budowlanych przy zabytku a termin ważności pozwolenia wojewódzkiego konserwatora zabytków
The expected date of commencement and completion of construction works on a monument and the validity period of the permit of the provincial officer for the protection of monuments
Autorzy:: Krzanowski Marcel
Tematy:: prawo administracyjne
zabytek nieruchomy
pozwolenie konserwatorskie
roboty budowlane
obowiązywanie w czasie
administrative law
historical real estate
permit of the provincial officer for the protection of monuments
construction works
validity over time; Pokaż więcej
Dostawca treści:: CEJSH

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 64.

Tytuł:: Rozbieżności między ceną ofertową a rzeczywistym kosztem robót budowlanych realizowanych w systemie zamówień
Autorzy:: Barski, J. T.
Korona, L.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: roboty budowlane
analiza kosztów
czynnik wpływu
cena ofertowa
koszt rzeczywisty
rodzaj przetargu
formuła przetargowa
construction works
cost analysis
influence factor
offer price
actual cost
tender kind
tender formula; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Informacja

Wyszukujesz frazę "real robot" wg kryterium: Wszystkie pola