Wszystkie pola: robot controller

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Alvis approach to Hexor robot controller development
Autorzy:: Szpyrka, Marcin
Współwytwórcy:: Mrówka, Rafał
Matyasik, Piotr
Data publikacji:: 2010
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Sterownik robota POLYCRANK
The POLYCRANK robot controller
Autorzy:: Zieliński, C.
Szynkiewicz, W.
Data publikacji:: 1999
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Alvis approach to Hexor robot controller development
Autorzy:: Szpyrka, M.
Matyasik, P.
Mrówka, R.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: język modelowania Alvis
systemy wbudowane
Hexor II
modelowanie formalne
Alvis modelling language
embedded system
Hexor II Robot
formal modelling; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Low-cost embedded intelligent system design for smart mobile robot controller
Autorzy:: Saber, Aws H.
Abdulla, Ali A.
Alwan, Ghazwan
Alsaigh, Rashad A.
Data publikacji:: 2023
Słowa kluczowe:: mobile robot controller
FPGA
ultrasonic sensor
motion controller
kontroler robota mobilnego
czujnik ultradźwiękowy
kontroler ruchu; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Robot cotroller with a self-measurement capability enabling the identification of friction
Autorzy:: Woźniak, A.
Szynkiewicz, W.
Zieliński, C.
Data publikacji:: 2003
Słowa kluczowe:: robot controller
servomechanism
friction model
identification; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Robot inspekcyjny
Autorzy:: Babioch, K.
Jaskot, K.
Data publikacji:: 2015
Słowa kluczowe:: robot mobilny
czujnik
sterownik robota
mobile robot
sensor
robot controller; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Sterowniki o zmiennej strukturze w zastosowaniu do robotów społecznych
Autorzy:: Zieliński, C.
Szynkiewicz, W.
Kasprzak, W.
Stefańczyk, M.
Figat, M.
Dudek, W.
Figat, J.
Szlenk, M.
Zielińska, T.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: robotyka
robot społeczny
sterownik robota
robotics
social robot
robot controller; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Design an industrial robot arm controller absed on PLC
Autorzy:: Al-Naib, Ahmed M.T. Ibraheem
Data publikacji:: 2022
Słowa kluczowe:: PLC
Function Block Diagrams
stepping excitation method
robot arm
robot przemysłowy
kontroler; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Wykorzystanie SysML do opisu agenta upostaciowionego
Autorzy:: Winiarski, T.
Węgierek, M.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: sterownik robota
programowanie robota
agent upostaciowiony
SysML
system robotyczny
robot controller
robot programming
embodied agent
robotic system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Osobliwości kinematyczne współczesnych robotów przemysłowych
Autorzy:: Szkodny, T.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: robot przemysłowy
kinematyka robota
sterownik robota
oprogramowanie sterownika
robotyka
industrial robot
robot kinematics
robot controller
driver software
robotics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Metoda specyfikacji robota-kompana
Autorzy:: Figat, M.
Zieliński, C.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: robotyka
robot kompan
sterownik robota
programowanie robota
metoda specyfikacji
robotics
companion robot
robot controller
programming of robot
method of specifications; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: RTnode - komponent zintegrowanego środowiska sprzętowo-programowego
Autorzy:: Janiak, M.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: robotyka
robot
sterownik robota
programowanie robota
RTnode
środowisko sprzętowo-programowe
robotics
robot controller
programming of robot
hardware-software framework; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Model agenta upostaciowionego bazujący na hierarchicznej sieci Petriego
Autorzy:: Figat, M.
Zieliński, C.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: sterownik robota
programowanie robota
sieć Petriego
agent upostaciowiony
system robotyczny
robot controller
robot programming
Petri net
embodied agent
robotic system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Sterownik robota POLYCRANK
Autorzy:: Zieliński, C.
Szynkiewicz, W.
Data publikacji:: 1999
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Architektury systemów robotycznych tworzone z agentów upostaciowionych
Autorzy:: Zieliński, C.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: sterownik robota
programowanie robota
agent upostaciowiony
architektura systemu
system robotyczny
robot controller
robot programming
embodied agent
system architecture
robotic system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:: Układ zmodernizowanego sterownika robota IRb-6
Autorzy:: Englot, A.
Data publikacji:: 2005
Słowa kluczowe:: robotyka
IRb-6
sterownik
robotics
controller; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:: Sterowanie pozycyjno-impedancyjne zmodyfikowanym przemysłowym manipulatorem IRp6 - część pierwsza, struktura sterownika
Autorzy:: Winiarski, T.
Świstak, B.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: robotyka
robot
programowanie robota
sterownik robota
sterowanie robotem
sterowanie pozycyjno-impedancyjne
manipulator przemysłowy
IRp6
robotics
programming of robot
robot controller
control robot
control position-impedance
industrial manipulator; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:: Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy
Autorzy:: Ambroszkiewicz, S.
Bartyna, W.
Skarżyński, K.
Stępniak, M.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: robotyka
robot
sterownik robota
programowanie robota
Internet wszechrzeczy
protokół komunikacyjny
architektura systemu
realizacja zadań
robotics
robot controller
programming of robot
Internet of everything
communication protocol
system architecture
implementation of tasks; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:: Sterowanie pozycyjno-impedancyjne zmodyfikowanym przemysłowym manipulatorem IRp6 - część druga, sterowanie momentem zespołu napędowego z kompensacją sił tarcia
Autorzy:: Świstak, B.
Winiarski, T.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: robotyka
robot
programowanie robota
sterownik robota
sterowanie robotem
sterowanie pozycyjno-impedancyjne
manipulator przemysłowy
IRp6
zespół napędowy
kompensacja
siła tarcia
robotics
programming of robot
robot controller
control robot
control position-impedance
industrial manipulator
powertrain
compensation
friction force; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:: PD-sliding mode controller for robot manipulators: A comparison analysis
Autorzy:: Parlakci, M.N.A.
Jafarov, E.M.
Istefanopulos, Y.
Data publikacji:: 2003
Słowa kluczowe:: robots
manipulators
perturbation techniques
Lyapunov methods
process control
control equipment
matrix algebra; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:: ANFIS-based PID continuous sliding mode controller for robot manipulators in joint space
Autorzy:: Elawady, Wael M.
Asar, Mohammed F.
Sarhan, Amany M.
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: PID
continuous sliding mode control
ANFIS
uncertainties
robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 22.

Tytuł:: ANFIS-based PID continuous sliding mode controller for robot manipulators in joint space
Autorzy:: Elawady, Wael M.
Asar, Mohammed F.
Sarhan, Amany M.
Data publikacji:: 2019
Słowa kluczowe:: PID
continuous sliding mode control
ANFIS
uncertainties
robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 23.

Tytuł:: An adaptive output feedback motion tracking controller for robot manipulators : uniform global asymptotic stability and experimentation
Autorzy:: Yarza, Antonio
Współwytwórcy:: Moreno-Valenzuela, Javier
Santibanez, Victor
Data publikacji:: 2013
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 24.

Tytuł:: Research trends on fuzzy logic controller for mobile robot navigation : a scientometric study
Autorzy:: Rani, Somiya
Jain, Amita
Castillo, Oscar
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: fuzzy logic controller
autonomous mobile robot navigation
type-2 fuzzy logic
optimized fuzzy controller; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 25.

Tytuł:: An adaptive output feedback motion tracking controller for robot manipulators: Uniform global asymptotic stability and experimentation
Autorzy:: Yarza, A.
Santibanez, V.
Moreno-Valenzuela, J.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: adaptive control
robot control
nonlinear control
output feedback
Lyapunov UGAS stability
sterowanie adaptacyjne
sterowanie robotem
sterowanie nieliniowe
sprzężenie zwrotne
stabilność Lyapunova; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Informacja

Wyszukujesz frazę "robot controller" wg kryterium: Wszystkie pola