Wszystkie pola: robot controller

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Alvis approach to Hexor robot controller development
Autorzy:: Szpyrka, Marcin
Współwytwórcy:: Mrówka, Rafał
Matyasik, Piotr
Data publikacji:: 2010
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Sterownik robota POLYCRANK
The POLYCRANK robot controller
Autorzy:: Zieliński, C.
Szynkiewicz, W.
Data publikacji:: 1999
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Alvis approach to Hexor robot controller development
Autorzy:: Szpyrka, M.
Matyasik, P.
Mrówka, R.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: język modelowania Alvis
systemy wbudowane
Hexor II
modelowanie formalne
Alvis modelling language
embedded system
Hexor II Robot
formal modelling; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Low-cost embedded intelligent system design for smart mobile robot controller
Autorzy:: Saber, Aws H.
Abdulla, Ali A.
Alwan, Ghazwan
Alsaigh, Rashad A.
Data publikacji:: 2023
Słowa kluczowe:: mobile robot controller
FPGA
ultrasonic sensor
motion controller
kontroler robota mobilnego
czujnik ultradźwiękowy
kontroler ruchu; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Robot cotroller with a self-measurement capability enabling the identification of friction
Autorzy:: Woźniak, A.
Szynkiewicz, W.
Zieliński, C.
Data publikacji:: 2003
Słowa kluczowe:: robot controller
servomechanism
friction model
identification; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Robot inspekcyjny
Autorzy:: Babioch, K.
Jaskot, K.
Data publikacji:: 2015
Słowa kluczowe:: robot mobilny
czujnik
sterownik robota
mobile robot
sensor
robot controller; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Sterowniki o zmiennej strukturze w zastosowaniu do robotów społecznych
Autorzy:: Zieliński, C.
Szynkiewicz, W.
Kasprzak, W.
Stefańczyk, M.
Figat, M.
Dudek, W.
Figat, J.
Szlenk, M.
Zielińska, T.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: robotyka
robot społeczny
sterownik robota
robotics
social robot
robot controller; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Design an industrial robot arm controller absed on PLC
Autorzy:: Al-Naib, Ahmed M.T. Ibraheem
Data publikacji:: 2022
Słowa kluczowe:: PLC
Function Block Diagrams
stepping excitation method
robot arm
robot przemysłowy
kontroler; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Wykorzystanie SysML do opisu agenta upostaciowionego
Autorzy:: Winiarski, T.
Węgierek, M.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: sterownik robota
programowanie robota
agent upostaciowiony
SysML
system robotyczny
robot controller
robot programming
embodied agent
robotic system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Osobliwości kinematyczne współczesnych robotów przemysłowych
Autorzy:: Szkodny, T.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: robot przemysłowy
kinematyka robota
sterownik robota
oprogramowanie sterownika
robotyka
industrial robot
robot kinematics
robot controller
driver software
robotics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Metoda specyfikacji robota-kompana
Autorzy:: Figat, M.
Zieliński, C.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: robotyka
robot kompan
sterownik robota
programowanie robota
metoda specyfikacji
robotics
companion robot
robot controller
programming of robot
method of specifications; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: RTnode - komponent zintegrowanego środowiska sprzętowo-programowego
Autorzy:: Janiak, M.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: robotyka
robot
sterownik robota
programowanie robota
RTnode
środowisko sprzętowo-programowe
robotics
robot controller
programming of robot
hardware-software framework; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Model agenta upostaciowionego bazujący na hierarchicznej sieci Petriego
Autorzy:: Figat, M.
Zieliński, C.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: sterownik robota
programowanie robota
sieć Petriego
agent upostaciowiony
system robotyczny
robot controller
robot programming
Petri net
embodied agent
robotic system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Sterownik robota POLYCRANK
Autorzy:: Zieliński, C.
Szynkiewicz, W.
Data publikacji:: 1999
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Architektury systemów robotycznych tworzone z agentów upostaciowionych
Autorzy:: Zieliński, C.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: sterownik robota
programowanie robota
agent upostaciowiony
architektura systemu
system robotyczny
robot controller
robot programming
embodied agent
system architecture
robotic system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:: Układ zmodernizowanego sterownika robota IRb-6
Autorzy:: Englot, A.
Data publikacji:: 2005
Słowa kluczowe:: robotyka
IRb-6
sterownik
robotics
controller; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:: Sterowanie pozycyjno-impedancyjne zmodyfikowanym przemysłowym manipulatorem IRp6 - część pierwsza, struktura sterownika
Autorzy:: Winiarski, T.
Świstak, B.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: robotyka
robot
programowanie robota
sterownik robota
sterowanie robotem
sterowanie pozycyjno-impedancyjne
manipulator przemysłowy
IRp6
robotics
programming of robot
robot controller
control robot
control position-impedance
industrial manipulator; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:: Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy
Autorzy:: Ambroszkiewicz, S.
Bartyna, W.
Skarżyński, K.
Stępniak, M.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: robotyka
robot
sterownik robota
programowanie robota
Internet wszechrzeczy
protokół komunikacyjny
architektura systemu
realizacja zadań
robotics
robot controller
programming of robot
Internet of everything
communication protocol
system architecture
implementation of tasks; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:: Sterowanie pozycyjno-impedancyjne zmodyfikowanym przemysłowym manipulatorem IRp6 - część druga, sterowanie momentem zespołu napędowego z kompensacją sił tarcia
Autorzy:: Świstak, B.
Winiarski, T.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: robotyka
robot
programowanie robota
sterownik robota
sterowanie robotem
sterowanie pozycyjno-impedancyjne
manipulator przemysłowy
IRp6
zespół napędowy
kompensacja
siła tarcia
robotics
programming of robot
robot controller
control robot
control position-impedance
industrial manipulator
powertrain
compensation
friction force; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:: PD-sliding mode controller for robot manipulators: A comparison analysis
Autorzy:: Parlakci, M.N.A.
Jafarov, E.M.
Istefanopulos, Y.
Data publikacji:: 2003
Słowa kluczowe:: robots
manipulators
perturbation techniques
Lyapunov methods
process control
control equipment
matrix algebra; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:: ANFIS-based PID continuous sliding mode controller for robot manipulators in joint space
Autorzy:: Elawady, Wael M.
Asar, Mohammed F.
Sarhan, Amany M.
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: PID
continuous sliding mode control
ANFIS
uncertainties
robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 22.

Tytuł:: ANFIS-based PID continuous sliding mode controller for robot manipulators in joint space
Autorzy:: Elawady, Wael M.
Asar, Mohammed F.
Sarhan, Amany M.
Data publikacji:: 2019
Słowa kluczowe:: PID
continuous sliding mode control
ANFIS
uncertainties
robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 23.

Tytuł:: An adaptive output feedback motion tracking controller for robot manipulators : uniform global asymptotic stability and experimentation
Autorzy:: Yarza, Antonio
Współwytwórcy:: Moreno-Valenzuela, Javier
Santibanez, Victor
Data publikacji:: 2013
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 24.

Tytuł:: Research trends on fuzzy logic controller for mobile robot navigation : a scientometric study
Autorzy:: Rani, Somiya
Jain, Amita
Castillo, Oscar
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: fuzzy logic controller
autonomous mobile robot navigation
type-2 fuzzy logic
optimized fuzzy controller; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 25.

Tytuł:: An adaptive output feedback motion tracking controller for robot manipulators: Uniform global asymptotic stability and experimentation
Autorzy:: Yarza, A.
Santibanez, V.
Moreno-Valenzuela, J.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: adaptive control
robot control
nonlinear control
output feedback
Lyapunov UGAS stability
sterowanie adaptacyjne
sterowanie robotem
sterowanie nieliniowe
sprzężenie zwrotne
stabilność Lyapunova; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 26.

Tytuł:: Regulator odporny H2 w robocie mobilnym
Robust H2 controller in mobile robot
Autorzy:: Pyka, T.
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robot mobilny
regulator odporny H2
linearyzacja
mobile robot
robust H2 control
linearization; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 27.

Tytuł:: Zastosowanie wizyjnej struktury ramowej FraDIA w aplikacjach robotycznych. Część II: Aplikacje
Autorzy:: Bem, T.
Kornuta, T.
Winiarski, T.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: robotyka
system wizyjny
wizyjna struktura ramowa
FraDIA
programowa struktura ramowa
MRROC++
robotics
vision system
vision framework
Framework for Digital Image Analysis
Multi-Robot Research Oriented Controller; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 28.

Tytuł:: Regulator odporny H2 w robocie mobilnym
Autorzy:: Pyka, T.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: robot mobilny
regulator odporny H2
linearyzacja
mobile robot
robust H2 control
linearization; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 29.

Tytuł:: Sprzętowa implementacja sterowania rozmytego członem robota
Autorzy:: Petko, M.
Data publikacji:: 2002
Słowa kluczowe:: implementacja sprzętowa sterownika rozmytego
pryzmatyczny człon robota
hardware implementation of fuzzy controller
robot link; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 30.

Tytuł:: Research trends on fuzzy logic controller for mobile robot navigation : a scientometric study
Autorzy:: Rani, Somiya
Jain, Amita
Castillo, Oscar
Data publikacji:: 2020
Słowa kluczowe:: fuzzy logic controller
autonomous mobile robot navigation
type-2 fuzzy logic
optimized fuzzy controller; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 31.

Tytuł:: An adaptive output feedback motion tracking controller for robot manipulators: Uniform global asymptotic stability and experimentation
Autorzy:: Yarza, A.
Santibanez, V.
Moreno-Valenzuela, J.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: adaptive control
robot control
nonlinear control
output feedback
Lyapunov UGAS stability
sterowanie adaptacyjne
sterowanie robotem
sterowanie nieliniowe
sprzężenie zwrotne
stabilność Lyapunova; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 32.

Tytuł:: Dobór nastaw regulatora stabilizujacego robot mobilny na ścieżce obserwowanej przez kamerę pokładową
Autorzy:: Wysocki, M.
Kapuściński, T.
Data publikacji:: 1999
Słowa kluczowe:: regulator stabilizujący
dobór nastaw regulatora
robot mobilny
kamera pokładowa
tuning the controller
mobile robot
onboard camera; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 33.

Tytuł:: ODE Based Joint Controller Design For Legged Robots
Autorzy:: Yildirim, Şahin
Arslan, Erdem
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: BGJ Consulting
Słowa kluczowe:: ODE (open dynamics engine)
controller design
legged robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Repozytorium Centrum Otwartej Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 34.

Tytuł:: ODE Based Joint Controller Design For Legged Robots
Autorzy:: Yildirim, Şahin
Arslan, Erdem
Współwytwórcy:: Erciyes University
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: BGJ Consulting
Słowa kluczowe:: controller design
legged robot
ODE (open dynamics engine); Pokaż więcej
Dostawca treści:: Repozytorium Centrum Otwartej Nauki

Inne

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 35.

Tytuł:: Sterownik autonomicznego robota mobilnego na bazie układu FPGA
FPGA based controller for an autonomous robot
Autorzy:: Rataj, D.
Tomczewski, K.
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:: układ programowalny
FPGA
robot mobilny
sterowanie; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 36.

Tytuł:: Sterownik autonomicznego robota mobilnego na bazie układu FPGA
Autorzy:: Rataj, D.
Tomczewski, K.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: układ programowalny
FPGA
robot mobilny
sterowanie; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 37.

Tytuł:: Zmodernizowany sterownik robota IR-6
Autorzy:: Englot, A.
Data publikacji:: 2002
Słowa kluczowe:: sterowniki
robot IRb-6
controller
IRb-6 robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 38.

Tytuł:: Optimal sliding mode controller design based on whale optimization algorithm for lower limb rehabilitation robot
Autorzy:: Sabah, Noor
Hameed, Ekhlas
Al-Huseiny, Muayed S
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:: Optimal Sliding Mode Controller
Whale Optimization Algorithm
lower limb
rehabilitation robot
kończyna dolna
robot rehabilitacyjny; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 39.

Tytuł:: Optimal sliding mode controller design based on whale optimization algorithm for lower limb rehabilitation robot
Autorzy:: Sabah, Noor
Hameed, Ekhlas
Al-Huseiny, Muayed S
Data publikacji:: 2021
Słowa kluczowe:: Optimal Sliding Mode Controller
Whale Optimization Algorithm
lower limb
rehabilitation robot
kończyna dolna
robot rehabilitacyjny; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 40.

Tytuł:: Oprogramowanie systemowe wieloprocesorowego sterownika szybkiego robota.
Autorzy:: Sacha, K.
Data publikacji:: 1998
Słowa kluczowe:: sterownik robota
system wieloprocesorowy
system czasu rzeczywistego
komunikacja zdań; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 41.

Tytuł:: Regulator impedancyjny dla elektrycznego zespołu napędowego robota
Autorzy:: Jezierski, E.
Gmerek, A.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: robotyka
sterowanie robotem
algorytm sterowania
regulator impedancyjny
zespół napędowy
robot
manipulator
robotics
control of robot
control algorithm
impedance controller
electrical drive; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 42.

Tytuł:: Embedded controller for balancing type robot
Sterownik wbudowany robota balansującego
Autorzy:: Tutro, J.
Wesołowski, K.
Pauluk, M.
Marchewka, D.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robot balansujący
Segway
sterowanie
czas rzeczywisty
modelowanie
projektowanie oparte na modelach
balancing robot
model based design
control design; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 43.

Tytuł:: Embedded controller for balancing type robot
Autorzy:: Tutro, J.
Wesołowski, K.
Pauluk, M.
Marchewka, D.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: robot balansujący
Segway
sterowanie
czas rzeczywisty
modelowanie
projektowanie oparte na modelach
balancing robot
model based design
control design; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 44.

Tytuł:: Prototypowanie sterowników dla robotów z wykorzystaniem systemu dSPACE
Autorzy:: Zaczyk, M.
Data publikacji:: 2007
Słowa kluczowe:: prototypowanie
sterownik
robot
prototyping
controller; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 45.

Tytuł:: Damage recovery for simulated modular robots through joint evolution of morphologies and controllers
Autorzy:: Akrour, Djouher
Djedi, NourEddine
Data publikacji:: 2019
Słowa kluczowe:: artificial life
controller
evolutionary robotics
modular robot
resilience
sztuczne życie
kontroler
robotyka ewolucyjna
robot modułowy
sprężystość; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 46.

Tytuł:: Damage recovery for simulated modular robots through joint evolution of morphologies and controllers
Autorzy:: Akrour, Djouher
Djedi, NourEddine
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: artificial life
controller
evolutionary robotics
modular robot
resilience
sztuczne życie
kontroler
robotyka ewolucyjna
robot modułowy
sprężystość; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 47.

Tytuł:: Control of the mobile robot using controllers of types P, PI, PID
Autorzy:: Skrobek, D.
Cekus, D.
Zając, T.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: line-follower
mobile robot
controller P
controller PI
controller PID
robot mobilny
kontroler P
kontroler PI
kontroler PID; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 48.

Tytuł:: Simulation Strategy for Dual Wheel Mobile Robot Control
Autorzy:: Soomro, Z. A.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: mobile robot
P controller
PI controller
Simulink simulation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 49.

Tytuł:: Simulation Strategy for Dual Wheel Mobile Robot Control
Autorzy:: Soomro, Z. A.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: mobile robot
P controller
PI controller
Simulink simulation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 50.

Tytuł:: Behavior analysis of genetic fuzzy controller for an autonomous robot
Autorzy:: Cho, S.
Lee, S.
Data publikacji:: 1998
Słowa kluczowe:: robot
sterowanie rozmyte
automata
behavior analysis
genetic fuzzy controller
mobile robot
soft computing; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 51.

Tytuł:: An Application of Sliding Control in Mobile Robot Motion
Autorzy:: Pyka, T.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: mobile robot
classical PD controller
sliding mode controller
DC motor
kontroler trybu przesuwnego
robot mobilny
regulator klasyczny PD
silnik prądu stałego; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 52.

Tytuł:: Control of the mobile robot using controllers of types P, PI, PID
Autorzy:: Skrobek, D.
Cekus, D.
Zając, T.
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
Tematy:: line-follower
mobile robot
controller P
controller PI
controller PID
robot mobilny
kontroler P
kontroler PI
kontroler PID; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 53.

Tytuł:: Behavior analysis of genetic fuzzy controller for an autonomous robot
Autorzy:: Cho, S.
Lee, S.
Data publikacji:: 1998
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: robot
sterowanie rozmyte
automata
behavior analysis
genetic fuzzy controller
mobile robot
soft computing; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 54.

Tytuł:: Synteza sterownika behawioralnego dla autonomicznego robota mobilnego
Autorzy:: Skrzypczyński, P.
Data publikacji:: 2006
Słowa kluczowe:: sterownik behawioralny
robot mobilny autonomiczny
behaviour-based controller
autonomous mobile robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 55.

Tytuł:: Dydaktyczny robot czworonożny o krocząco-kołowym układzie lokomocyjnym
Autorzy:: Matuszak, M.
Skrzypczyński, P.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: robot kroczący
robot czworonożny
stabilność
układ sterowania
walking robot
quadruped
stability
controller; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 56.

Tytuł:: Fuzzy logic controller with fuzzylab python library and the robot operating system for autonomous mobile robot navigation
Autorzy:: Avelar, Eduardo
Castillo, Oscar
Soria, José
Data publikacji:: 2020
Słowa kluczowe:: fuzzy controller
mobile robot navigation
obstacle avoidance; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 57.

Tytuł:: Fuzzy logic controller with fuzzylab python library and the robot operating system for autonomous mobile robot navigation
Autorzy:: Avelar, Eduardo
Castillo, Oscar
Soria, José
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: fuzzy controller
mobile robot navigation
obstacle avoidance; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 58.

Tytuł:: Szybkie prototypowanie regulacji rozmytej serwonapędu pneumatycznego
Autorzy:: Dindorf, R.
Takosoglu, J
Data publikacji:: 2006
Słowa kluczowe:: serwonapęd pneumatyczny
robot przemysłowy
sterownik napędu
pneumatic servo
industrial robot
drive controller; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 59.

Tytuł:: Safety systems in rover controller
Autorzy:: Andrzejczak, Kacper
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Przedsiębiorstwo Wydawnictw Naukowych Darwin / Scientific Publishing House DARWIN
Tematy:: communication
controller
mobile robot
remote driving
rover
safety; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 60.

Tytuł:: A self-tuning fuzzy PD controller for a wheeled mobile robot operating in the presence of faults
Autorzy:: Srebro, A.
Data publikacji:: 2011
Słowa kluczowe:: fuzzy controller
mobile robot
nonholonomic system
trajectory tracking
fault tolerance; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 61.

Tytuł:: Mobile robot ATRVJr application for risky scenario
Autorzy:: Będkowski, J.
Masłowski, A.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: mobile robot
ATRVJr
intelligent controller
robot mobilny
inteligentny sterownik autonomiczny; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 62.

Tytuł:: One DOF robot manipulator control through type-2 fuzzy robust adaptive controller
Autorzy:: Naderolasli, Amir
Chatraei, Abbas
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robot manipulator
Lyapunov function
one-DOF robot
adaptive fuzzy controller
robust
manipulator robota
funkcja Lapunowa
sterownik adaptacyjno-rozmyty; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 63.

Tytuł:: One DOF robot manipulator control through type-2 fuzzy robust adaptive controller
Autorzy:: Naderolasli, Amir
Chatraei, Abbas
Data publikacji:: 2019
Słowa kluczowe:: robot manipulator
Lyapunov function
one-DOF robot
adaptive fuzzy controller
robust
manipulator robota
funkcja Lapunowa
sterownik adaptacyjno-rozmyty; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 64.

Tytuł:: A self-tuning fuzzy PD controller for a wheeled mobile robot operating in the presence of faults
Autorzy:: Srebro, A.
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Fundacja na Rzecz Młodych Naukowców
Tematy:: fuzzy controller
mobile robot
nonholonomic system
trajectory tracking
fault tolerance; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 65.

Tytuł:: Fractional order differentiation in control of a mobile robot
Autorzy:: Stolarski, M.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: robot
regulator
mobilność
różniczka
mobility
controller
differentiation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 66.

Tytuł:: Coherent Adaptive and Rational Action Selection Problem Solution for Mobile Robots
Autorzy:: Szynkarczyk, P.
Data publikacji:: 2007
Słowa kluczowe:: robot
data processing
distributed controller; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 67.

Tytuł:: Discussion on different controllers used for the navigation of mobile robot
Autorzy:: Raj, Ravi
Kos, Andrzej
Data publikacji:: 2024
Słowa kluczowe:: artificial Intelligence (AI)
autonomous mobile robot (AMR)
deep learning (DL)
human-robot interaction (HRI)
mobile robot (MR)
machine learning
PID controller; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 68.

Tytuł:: Dydaktyczny robot czworonożny o krocząco-kołowym układzie lokomocyjnym
An educational quadruped robot with hybrid leg-wheel locomotion
Autorzy:: Matuszak, M.
Skrzypczyński, P.
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robot kroczący
robot czworonożny
stabilność
układ sterowania
walking robot
quadruped
stability
controller; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 69.

Tytuł:: Mikroprocesorowy sterownik serwomechanizmów modelarskich
Autorzy:: Tołstoj-Sienkieiwcz, J.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: sterownik serwomechanizmów modelarskich
serwomechanizm
mikrokontroler PIC 12F1840
servomotor in robots
controller
hexapod walking robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 70.

Tytuł:: Stability Controller on the Atlas Robot Example
Kontroler równowagi na przykładzie robota Atlas
Autorzy:: Wasielica, M.
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: bipeds
humanoid robots
legged robots
motion planning
robot dwunożny
robot humanoidalny
robot kroczący
planowanie ruchu; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 71.

Tytuł:: Sterownik chwytaka trójpalczastego
Autorzy:: Seredyński, D.
Winiarski, T.
Banachowicz, K.
Zieliński, C.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: sterownik
sterowanie robotem
chwytak trójpalcowy
robotyka
controller
robot control
three-fingered gripper
robotics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 72.

Tytuł:: Safe Reaction of a Robot Arm with Torque Sensing Ability on the External Disturbance and Impact: Implementation of a New Variable Impedance Control
Autorzy:: Tsetserukou, D.
Kajimoto, H.
Kawakami, N.
Tachi, S.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: human-robot interaction
anthropomorphic robot arm
variable impedance controller; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 73.

Tytuł:: Kaskadowe sterowanie przegubowym robotem mobilnym w systemie RMP-SW
Autorzy:: Michałek, M.
Kiełczewski, M.
Jedwabny, T.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: robotyka
robot mobilny
sterowanie robotem
sterowanie kaskadowe
układ sterowania
sterownik VFO
robot RMP
RMP-SW
robotics
mobile robot
control of robot
cascade control
control system
VFO controller
RMP robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 74.

Tytuł:: Procedura predykująca VFO dla algorytmów planowania ruchu robotów mobilnych z ograniczoną krzywizną
Autorzy:: Gawron, T.
Michałek, M. M.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: robotyka
sterowanie robotem
sterownik VFO
algorytm
ruch robota
robot mobilny
robotics
robot control
Vector Field Orientation
VFO controller
algorithm
robot motion
mobile robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 75.

Tytuł:: Embedded controller for balancing type robot
Współwytwórcy:: Wesołowski, Krzysztof
Marchewka, Dariusz
Tutro, Jakub
Pauluk, Mariusz
Data publikacji:: 2013
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 76.

Tytuł:: Exploration and mining learning robot of autonomous marine resources based on adaptive neural network controller
Autorzy:: Pan, L.
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:: adaptive neural network
marine resources
learning robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 77.

Tytuł:: Planning the Waypoint - Following Task for a Unicycle - Like Robot in Cluttered Environments
Autorzy:: Gawron, T.
Michalek, M. M.
Data publikacji:: 2015
Słowa kluczowe:: VFO control
waypoint-following
unicyclelike robot
combinatorial search
controller-driven motion planning; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 78.

Tytuł:: Stability Controller on the Atlas Robot Example
Autorzy:: Wasielica, M.
Data publikacji:: 2017
Słowa kluczowe:: bipeds
humanoid robots
legged robots
motion planning
robot dwunożny
robot humanoidalny
robot kroczący
planowanie ruchu; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 79.

Tytuł:: Zastosowanie regulatora PID w napędzie autonomicznego robota mobilnego
The Use of the PID Controller in the Drive Autonomous Mobile Robot
Autorzy:: Paszkiel, S.
Sikora, M.
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: regulator PID
robot mobilny
sterowanie
PID control
mobile robot
control process; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 80.

Tytuł:: Exploration and mining learning robot of autonomous marine resources based on adaptive neural network controller
Autorzy:: Pan, L.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: adaptive neural network
marine resources
learning robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 81.

Tytuł:: Exploration and mining learning robot of autonomous marine resources based on adaptive neural network controller
Autorzy:: Pan L.
Dostawca treści:: AGRO

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 82.

Tytuł:: Coherent Adaptive and Rational Action Selection Problem Solution for Mobile Robots
Autorzy:: Szynkarczyk, P.
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robot
data processing
distributed controller; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 83.

Tytuł:: Type-2 fuzzy logic controller for a mobile robot
Autorzy:: Oryńczak, G.
Martyna, J.
Data publikacji:: 2009
Słowa kluczowe:: zbiory rozmyte typu 2
ruchomy robot
type-2 fuzzy logic
mobile robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 84.

Tytuł:: Zastosowanie regulatora PID w napędzie autonomicznego robota mobilnego
Autorzy:: Paszkiel, S.
Sikora, M.
Data publikacji:: 2015
Słowa kluczowe:: regulator PID
robot mobilny
sterowanie
PID control
mobile robot
control process; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 85.

Tytuł:: Evolutionary computing approaches to optimum design of fuzzy logic controller for a flexible robot system
Autorzy:: Subudhi, Bidyadhar
Współwytwórcy:: Ranasingh, Subhakanta
Data publikacji:: 2013
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 86.

Tytuł:: A self-tuning fuzzy PD controller for a wheeled mobile robot operating in the presence of faults
Autorzy:: Srebro, Adam
Data publikacji:: 2011
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 87.

Tytuł:: Zastosowanie nieliniowego kontrolera hybrydowego typu MPC-CTC do robota IRb_6
Autorzy:: Benniran, A.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: kontrolery hybrydowe
robotyka
hybrid controller
robotics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 88.

Tytuł:: Planning the Waypoint - Following Task for a Unicycle - Like Robot in Cluttered Environments
Autorzy:: Gawron, T.
Michalek, M. M.
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: VFO control
waypoint-following
unicyclelike robot
combinatorial search
controller-driven motion planning; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 89.

Tytuł:: Parallel robot controlled by PLC and its digital twin
Autorzy:: Michalík, R.
Hrbček, J.
Janota, A.
Data publikacji:: 2021
Słowa kluczowe:: digital twin
human machine interface
PLC Controllers
computer aided design
paralled robot
CAD
programmable logic controller
PLC; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 90.

Tytuł:: Gain design of quasi-continuous exponential stabilizing controller for a nonholonomic mobile robot
Autorzy:: Nonaka, S.
Tsujimura, T.
Izumiya, K.
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
Tematy:: gain design
nonholonomic canonical form
exponential stabilized control
mobile robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 91.

Tytuł:: Optimal design of membership functions of a fuzzy logic controller for an autonomous wheeled mobile robot using ant colony optimization
Data publikacji:: 2010
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 92.

Tytuł:: Backstepping controller with force estimator applied for mobile robot
Autorzy:: Ibari, Benaoumeur
Bouzgou, Kamel
Ahmed-Foitih, Zoubir
Benchikh, Laredj
Data publikacji:: 2019
Słowa kluczowe:: backstepping control
mobile robot
estimator force
kontrola backstepping
robot mobilny
siła estymatora; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 93.

Tytuł:: Safe Reaction of a Robot Arm with Torque Sensing Ability on the External Disturbance and Impact: Implementation of a New Variable Impedance Control
Autorzy:: Tsetserukou, D.
Kajimoto, H.
Kawakami, N.
Tachi, S.
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: human-robot interaction
anthropomorphic robot arm
variable impedance controller; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 94.

Tytuł:: Odporny gładki algorytm sterowania robotem o kinematyce monocykla
Autorzy:: Pazderski, D.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: robotyka
sterowanie robotem
algorytm sterowania
kinematyka robota
robotics
robot control
control algorithm
robot kinematics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 95.

Tytuł:: Optimization of a reactive fuzzy logic controller for a mobile robot using evolutionary algorithms
Autorzy:: Meléndez, Abraham
Współwytwórcy:: Alanis, Arnulfo
Castillo, Oscar
Data publikacji:: 2010
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 96.

Tytuł:: Single boarded PC controller for draughts-playing robot
Autorzy:: Józefowicz, K.
Katarzyński, P.
Nowak, H.
Przybylski, M.
Ryś, W.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: draughts-playing robot
game playing algorithm
PC; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 97.

Tytuł:: Derived piecewise continuous controller: application to nonlinear mechanical robot's trajectory tracking
Autorzy:: Wang, H.
Vasseur, C.
Koncar, V.
Chamroo, A.
Christov, N.
Data publikacji:: 2009
Słowa kluczowe:: piecewise continuous system
derived piecewise continuous controller
nonlinear mechanical system
damper
trajectory; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 98.

Tytuł:: Parallel robot controlled by PLC and its digital twin
Autorzy:: Michalík, R.
Hrbček, J.
Janota, A.
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: digital twin
human machine interface
PLC Controllers
computer aided design
paralled robot
CAD
programmable logic controller
PLC; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 99.

Tytuł:: Sterowanie monocyklem realizujące różne zadania
Control of unicycle for different tasks
Autorzy:: Nycz, Aleksandra
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Politechnika Wrocławska
Słowa kluczowe:: Samson algorithm
robot nieholonomiczny
sterownik kinematyczny
śledzenie ścieżki
monocycle kinematic
algorytm Samsona
control algorithm
układ Serreta-Freneta
path tracking
algorytm Astolfiego
point-to-point steering
dynamika monocykla
sterownik dynamiczny
monocykl
monocycle dynamic
dynamic controller
stabilizacja w punkcie
monocycle
Astolfi algorithm
algorytmy sterowania
trajectory tracking
kinematic controller
nonholomic robot
kinematyka monocykla
Serret-Frenet system
śledzenie trajektorii; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Repozytorium Centrum Otwartej Nauki

Książka

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 100.

Tytuł:: Integracja sterownika PLC z robotem przemysłowym z użyciem protokołu ProfiBus DP na stanowisku paletyzacji
Autorzy:: Kaczmarek, Wojciech
Borys, Szymon
Bochomulski, Maciej
Data publikacji:: 2019
Słowa kluczowe:: robotyka
automatyka
robot przemysłowy
Profibus
paletyzacja
robotics
automation
industrial robot
palletization; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Informacja

Wyszukujesz frazę "robot controller" wg kryterium: Wszystkie pola