- Tytuł:
- A kinematic model of a humanoid lower limb exoskeleton with pneumatic actuators
- Autorzy:
-
Głowiński, Sebastian
Ptak, Mariusz - Data publikacji:
- 2022
- Wydawca:
- Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
- Tematy:
-
inertial measurement unit
exoskeleton model
kinematic
pneumatic exoskeleton
simulation - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki