Temat: Exoskeleton - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: A kinematic model of a humanoid lower limb exoskeleton with pneumatic actuators
Autorzy:: Głowiński, Sebastian
Ptak, Mariusz
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: inertial measurement unit
exoskeleton model
kinematic
pneumatic exoskeleton
simulation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: A kinematic model of a humanoid lower limb exoskeleton with pneumatic actuators
Autorzy:: Głowiński, Sebastian
Ptak, Mariusz
Data publikacji:: 2022
Słowa kluczowe:: inertial measurement unit
exoskeleton model
kinematic
pneumatic exoskeleton
simulation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Structural solutions to be used in exoskeletons of hand fingers
Autorzy:: Maćkowiak, P.
Ligaj, B.
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:: exoskeleton
hand
fingers; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Multivariate analysis of the kinematics of an upper limb rehabilitation robot
Autorzy:: Sobiech, Mariusz
Michnik, Andrzej
Chuchnowska, Iwona
Karpiel, Ilona
Wolański, Wojciech
Data publikacji:: 2024
Słowa kluczowe:: rehabilitation robot
therapy
upper limb exoskeleton
kinematic chain of exoskeleton
kinematic analysis; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Skeletogenesis of newly settled planulae of the hermatypic coral Porites lutea
Autorzy:: Jell J.S.
Tematy:: Scleractinia
exoskeleton
paleontology
paleozoology; Pokaż więcej
Opis fizyczny:: application/pdf
Dostawca treści:: AGRO

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Etapy modelowania egzoszkieletu
Autorzy:: Głowiński, S.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: modelowanie egzoszkieletu
egzoszkielet
kończyna górna
exoskeleton modelling
exoskeleton
upper limb; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Structural solutions to be used in exoskeletons of hand fingers
Autorzy:: Maćkowiak, P.
Ligaj, B.
Data publikacji:: 2015
Słowa kluczowe:: exoskeleton
hand
fingers; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Multivariate analysis of the kinematics of an upper limb rehabilitation robot
Autorzy:: Sobiech, Mariusz
Michnik, Andrzej
Chuchnowska, Iwona
Karpiel, Ilona
Wolański, Wojciech
Data publikacji:: 2024
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: rehabilitation robot
therapy
upper limb exoskeleton
kinematic chain of exoskeleton
kinematic analysis; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Analiza rozwiązań konstrukcyjnych egzoszkieletów palców ręki
Autorzy:: Maćkowiak, P.
Ligaj, B.
Data publikacji:: 2015
Słowa kluczowe:: egzoszkielet
ręka
palce
exoskeleton
hand
fingers; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Light exoskeleton design with topology optimisation and FEM simulations for FFF technology
Autorzy:: Falkowski, Piotr
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: exoskeleton
rapid prototyping
rehabilitation robotics
topology optimisation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Projekt i badania symulacyjne egzoszkieletu kończyny górnej
Autorzy:: Cekus, Dawid
Kubik-Maciąg, Ilona
Kwiatoń, Paweł
Data publikacji:: 2019
Słowa kluczowe:: egzoszkielet
rehabilitacja
symulacje
SolidWorks
exoskeleton
rehabilitation
simulations; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Analysis of requirements for exoskeleton construction
Autorzy:: Siemieniako, S.
Ostaszewski, M.
Kuźmierowski, T.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: egzoszkielet
sensory
mechatronika
exoskeleton
sensors
actors
mechatronics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: The Lower Limb Exoskeleton for a Soldier : Technology and Design Issues
Autorzy:: Mirosław, T.
Zawadzki, A.
Żebrowski, Z.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: exoskeleton
design problems
function model; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Założenia mechatronicznego systemu wspomagania rehabilitacji palców wykorzystującego rzeczywistość wirtualną i gry komputerowe
Autorzy:: Budziszewski, P.
Data publikacji:: 2015
Słowa kluczowe:: egzoszkielet
rehabilitacja
robot
exoskeleton
rehabilitation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Konstrukcja egzoszkieletu wspomagającego rehabilitację ręki
Autorzy:: Budziszewski, P.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: egzoszkielet
rehabilitacja
robot
exoskeleton
rehabilitation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:: From the treadmill to the exoskeleton. Evolution of mechanical gait assistance methods
Od bieżni do egzoszkieletów – ewolucja metod mechanicznego wspomagania chodu
Autorzy:: Rojek, Anna
Zwolińska-Mirek, Katarzyna
Oleksy, Łukasz
Cygoń, Krzysztof
Michałek, Adrian
Janiszewska, Natalia
Mika, Anna
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Akademia Wychowania Fizycznego im. Bronisława Czecha w Krakowie
Tematy:: Gait
e-education
robot
Exoskeleton
chód
reedukacja
egzoszkielet; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:: Kinematyka i dynamika egzoszkieletu kończyn dolnych o napędzie hydraulicznym
Autorzy:: Głowiński, S.
Data publikacji:: 2015
Słowa kluczowe:: egzoszkielet
napęd hydrauliczny
kończyny
exoskeleton
hydraulic drive
limbs; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:: Exoskeleton : The Mechatronic System
Autorzy:: Tuliński, J.
Jasińska-Choromańska, D.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: egzoszkielet
mechatronika
projektowanie mechatroniczne
exoskeleton
mechatronics
mechatronic design; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:: Bydgostian hand exoskeleton - own concept and the biomedical factors
Autorzy:: Kopowski, Jakub
Mikołajewski, Dariusz
Macko, Marek
Rojek, Izabela
Data publikacji:: 2019
Słowa kluczowe:: assistive device
exoskeleton
functional improvement
musculoskeletal modelling
rehabilitation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:: A Comparison of Methods of Controlling the Movement of an Exoskeleton, Supporting Movements of the Upper Limb Using Signals of Muscle Activity and Manual Controls
Autorzy:: Jankowski, Jarosław
Łach, Patrycja
Data publikacji:: 2020
Słowa kluczowe:: exoskeleton
control method
EMG
joystick
egzoszkielet
metoda sterowania; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:: Analiza rozwiązań konstrukcyjnych egzoszkieletów palców ręki
Design solution of hand fingers exoskeleton
Autorzy:: Maćkowiak, P.
Ligaj, B.
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Politechnika Bydgoska im. Jana i Jędrzeja Śniadeckich. Wydawnictwo PB
Tematy:: egzoszkielet
ręka
palce
exoskeleton
hand
fingers; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 22.

Tytuł:: Performance analysis between a hybrid force/position and conventional controllers for a wrist exoskeleton
Autorzy:: Avilés, Valeria
Avilés, Oscar F.
Aponte, Jorge
Caldas, Oscar I.
Mauledoux, Mauricio F.
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: exoskeleton
hybrid control
force
performance
position; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 23.

Tytuł:: Performance analysis between a hybrid force/position and conventional controllers for a wrist exoskeleton
Autorzy:: Avilés, Valeria
Avilés, Oscar F.
Aponte, Jorge
Caldas, Oscar I.
Mauledoux, Mauricio F.
Data publikacji:: 2022
Słowa kluczowe:: exoskeleton
hybrid control
force
performance
position; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 24.

Tytuł:: Development and testing of a passive Walking Assist Exoskeleton
Autorzy:: Lovrenovic, Zlatko
Doumit, Marc
Data publikacji:: 2019
Słowa kluczowe:: passive walking assist device
walking assist exoskeleton
lower limb exoskeleton
egzoszkielet pasywny
egzoszkielet kończyny dolnej
egzoszkielet wspomagający chód; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 25.

Tytuł:: Development and testing of a passive ankle exoskeleton
Autorzy:: Pardoel, Scott
Doumit, Marc
Data publikacji:: 2019
Słowa kluczowe:: passive walking assist exoskeleton
pneumatic artificial muscle
ankle exoskeleton
egzoszkielet kończyny dolnej
sztuczny mięsień pneumatyczny
egzoszkielet stawu skokowego; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Informacja

Wyszukujesz frazę "Exoskeleton" wg kryterium: Temat