Temat: Exoskeleton - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: A kinematic model of a humanoid lower limb exoskeleton with pneumatic actuators
Autorzy:: Głowiński, Sebastian
Ptak, Mariusz
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: inertial measurement unit
exoskeleton model
kinematic
pneumatic exoskeleton
simulation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: A kinematic model of a humanoid lower limb exoskeleton with pneumatic actuators
Autorzy:: Głowiński, Sebastian
Ptak, Mariusz
Data publikacji:: 2022
Słowa kluczowe:: inertial measurement unit
exoskeleton model
kinematic
pneumatic exoskeleton
simulation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Structural solutions to be used in exoskeletons of hand fingers
Autorzy:: Maćkowiak, P.
Ligaj, B.
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:: exoskeleton
hand
fingers; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Multivariate analysis of the kinematics of an upper limb rehabilitation robot
Autorzy:: Sobiech, Mariusz
Michnik, Andrzej
Chuchnowska, Iwona
Karpiel, Ilona
Wolański, Wojciech
Data publikacji:: 2024
Słowa kluczowe:: rehabilitation robot
therapy
upper limb exoskeleton
kinematic chain of exoskeleton
kinematic analysis; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Skeletogenesis of newly settled planulae of the hermatypic coral Porites lutea
Autorzy:: Jell J.S.
Tematy:: Scleractinia
exoskeleton
paleontology
paleozoology; Pokaż więcej
Opis fizyczny:: application/pdf
Dostawca treści:: AGRO

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Etapy modelowania egzoszkieletu
Autorzy:: Głowiński, S.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: modelowanie egzoszkieletu
egzoszkielet
kończyna górna
exoskeleton modelling
exoskeleton
upper limb; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Structural solutions to be used in exoskeletons of hand fingers
Autorzy:: Maćkowiak, P.
Ligaj, B.
Data publikacji:: 2015
Słowa kluczowe:: exoskeleton
hand
fingers; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Multivariate analysis of the kinematics of an upper limb rehabilitation robot
Autorzy:: Sobiech, Mariusz
Michnik, Andrzej
Chuchnowska, Iwona
Karpiel, Ilona
Wolański, Wojciech
Data publikacji:: 2024
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: rehabilitation robot
therapy
upper limb exoskeleton
kinematic chain of exoskeleton
kinematic analysis; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Analiza rozwiązań konstrukcyjnych egzoszkieletów palców ręki
Autorzy:: Maćkowiak, P.
Ligaj, B.
Data publikacji:: 2015
Słowa kluczowe:: egzoszkielet
ręka
palce
exoskeleton
hand
fingers; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Light exoskeleton design with topology optimisation and FEM simulations for FFF technology
Autorzy:: Falkowski, Piotr
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: exoskeleton
rapid prototyping
rehabilitation robotics
topology optimisation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Projekt i badania symulacyjne egzoszkieletu kończyny górnej
Autorzy:: Cekus, Dawid
Kubik-Maciąg, Ilona
Kwiatoń, Paweł
Data publikacji:: 2019
Słowa kluczowe:: egzoszkielet
rehabilitacja
symulacje
SolidWorks
exoskeleton
rehabilitation
simulations; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Analysis of requirements for exoskeleton construction
Autorzy:: Siemieniako, S.
Ostaszewski, M.
Kuźmierowski, T.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: egzoszkielet
sensory
mechatronika
exoskeleton
sensors
actors
mechatronics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: The Lower Limb Exoskeleton for a Soldier : Technology and Design Issues
Autorzy:: Mirosław, T.
Zawadzki, A.
Żebrowski, Z.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: exoskeleton
design problems
function model; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Założenia mechatronicznego systemu wspomagania rehabilitacji palców wykorzystującego rzeczywistość wirtualną i gry komputerowe
Autorzy:: Budziszewski, P.
Data publikacji:: 2015
Słowa kluczowe:: egzoszkielet
rehabilitacja
robot
exoskeleton
rehabilitation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Konstrukcja egzoszkieletu wspomagającego rehabilitację ręki
Autorzy:: Budziszewski, P.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: egzoszkielet
rehabilitacja
robot
exoskeleton
rehabilitation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:: From the treadmill to the exoskeleton. Evolution of mechanical gait assistance methods
Od bieżni do egzoszkieletów – ewolucja metod mechanicznego wspomagania chodu
Autorzy:: Rojek, Anna
Zwolińska-Mirek, Katarzyna
Oleksy, Łukasz
Cygoń, Krzysztof
Michałek, Adrian
Janiszewska, Natalia
Mika, Anna
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Akademia Wychowania Fizycznego im. Bronisława Czecha w Krakowie
Tematy:: Gait
e-education
robot
Exoskeleton
chód
reedukacja
egzoszkielet; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:: Kinematyka i dynamika egzoszkieletu kończyn dolnych o napędzie hydraulicznym
Autorzy:: Głowiński, S.
Data publikacji:: 2015
Słowa kluczowe:: egzoszkielet
napęd hydrauliczny
kończyny
exoskeleton
hydraulic drive
limbs; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:: Exoskeleton : The Mechatronic System
Autorzy:: Tuliński, J.
Jasińska-Choromańska, D.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: egzoszkielet
mechatronika
projektowanie mechatroniczne
exoskeleton
mechatronics
mechatronic design; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:: Bydgostian hand exoskeleton - own concept and the biomedical factors
Autorzy:: Kopowski, Jakub
Mikołajewski, Dariusz
Macko, Marek
Rojek, Izabela
Data publikacji:: 2019
Słowa kluczowe:: assistive device
exoskeleton
functional improvement
musculoskeletal modelling
rehabilitation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:: A Comparison of Methods of Controlling the Movement of an Exoskeleton, Supporting Movements of the Upper Limb Using Signals of Muscle Activity and Manual Controls
Autorzy:: Jankowski, Jarosław
Łach, Patrycja
Data publikacji:: 2020
Słowa kluczowe:: exoskeleton
control method
EMG
joystick
egzoszkielet
metoda sterowania; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:: Analiza rozwiązań konstrukcyjnych egzoszkieletów palców ręki
Design solution of hand fingers exoskeleton
Autorzy:: Maćkowiak, P.
Ligaj, B.
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Politechnika Bydgoska im. Jana i Jędrzeja Śniadeckich. Wydawnictwo PB
Tematy:: egzoszkielet
ręka
palce
exoskeleton
hand
fingers; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 22.

Tytuł:: Performance analysis between a hybrid force/position and conventional controllers for a wrist exoskeleton
Autorzy:: Avilés, Valeria
Avilés, Oscar F.
Aponte, Jorge
Caldas, Oscar I.
Mauledoux, Mauricio F.
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: exoskeleton
hybrid control
force
performance
position; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 23.

Tytuł:: Performance analysis between a hybrid force/position and conventional controllers for a wrist exoskeleton
Autorzy:: Avilés, Valeria
Avilés, Oscar F.
Aponte, Jorge
Caldas, Oscar I.
Mauledoux, Mauricio F.
Data publikacji:: 2022
Słowa kluczowe:: exoskeleton
hybrid control
force
performance
position; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 24.

Tytuł:: Development and testing of a passive Walking Assist Exoskeleton
Autorzy:: Lovrenovic, Zlatko
Doumit, Marc
Data publikacji:: 2019
Słowa kluczowe:: passive walking assist device
walking assist exoskeleton
lower limb exoskeleton
egzoszkielet pasywny
egzoszkielet kończyny dolnej
egzoszkielet wspomagający chód; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 25.

Tytuł:: Development and testing of a passive ankle exoskeleton
Autorzy:: Pardoel, Scott
Doumit, Marc
Data publikacji:: 2019
Słowa kluczowe:: passive walking assist exoskeleton
pneumatic artificial muscle
ankle exoskeleton
egzoszkielet kończyny dolnej
sztuczny mięsień pneumatyczny
egzoszkielet stawu skokowego; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 26.

Tytuł:: The evolution of devices and systems supporting rehabilitation of lower limbs
Autorzy:: Olinski, M.
Lewandowski, B.
Gronowicz, A.
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: kinesitherapy
manipulator
biofeedback
interactivity
exoskeleton
kinezyterapia
egzoszkielet; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 27.

Tytuł:: Light exoskeleton design with topology optimisation and FEM simulations for FFF technology
Autorzy:: Falkowski, Piotr
Data publikacji:: 2021
Słowa kluczowe:: exoskeleton
rapid prototyping
rehabilitation robotics
topology optimisation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 28.

Tytuł:: The evolution of devices and systems supporting rehabilitation of lower limbs
Autorzy:: Olinski, M.
Lewandowski, B.
Gronowicz, A.
Data publikacji:: 2015
Słowa kluczowe:: kinesitherapy
manipulator
biofeedback
interactivity
exoskeleton
kinezyterapia
egzoszkielet; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 29.

Tytuł:: Simulation Methods in Development of Rehabilitation Exoskeleton
Autorzy:: Skarka, W.
Skoberla, R.
Data publikacji:: 2015
Słowa kluczowe:: simulation methods
exoskeleton
rehabilitation
drive
mathematical model; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 30.

Tytuł:: Egzoszkielet kończyny górnej - model z wykorzystaniem rzeczywistych parametrów ruchu
Autorzy:: Pajor, M.
Herbin, P.
Data publikacji:: 2015
Słowa kluczowe:: dynamika
robot
egzoszkielet
teleoperacja
dynamics
exoskeleton
teleoperation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 31.

Tytuł:: Sterowanie manipulatorem nasobnym w oparciu o sygnały EMG
Autorzy:: Jankowski, J.
Ziemek, K.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: egzoszkielet
metoda sterowania
EMG
exoskeleton
control method; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 32.

Tytuł:: Employment of motion capture to measurement of motion parameters of the lower limb exoskeleton
Autorzy:: Kuźmierowski, T.
Ostaszewski, M.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: egzoszkielet
pomiary
pomiar konstrukcji
motion capture
exoskeleton
measurements
measurement construction; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 33.

Tytuł:: Projekt egzoszkieletu stawu łokciowego do badań nad sterowaniem
Autorzy:: Stranz, J.
Data publikacji:: 2015
Słowa kluczowe:: egzoszkielet
orteza
EMG
biomechatronika
exoskeleton
powered orthosis
biomechatronics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 34.

Tytuł:: Projekt egzoszkieletu stawu łokciowego do badań nad sterowaniem
Autorzy:: Stranz, J.
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
Tematy:: egzoszkielet
orteza
EMG
biomechatronika
exoskeleton
powered orthosis
biomechatronics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 35.

Tytuł:: A Comparison of Methods of Controlling the Movement of an Exoskeleton, Supporting Movements of the Upper Limb Using Signals of Muscle Activity and Manual Controls
Porównanie metod sterowania ruchem modelu egzoszkieletu wspomagającego ruchy kończyny górnej wykorzystujących sygnały o aktywności mięśni i manualne urządzenia sterownicze
Autorzy:: Jankowski, Jarosław
Łach, Patrycja
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: exoskeleton
control method
EMG
joystick
egzoszkielet
metoda sterowania; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 36.

Tytuł:: Kinematic analysis of the finger exoskeleton using MATLAB/Simulink
Autorzy:: Nasiłowski, K.
Awrejcewicz, J.
Lewandowski, D.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: kinematyka
egzoszkielet
palec
MATLAB
Simulink
kinematic
finger
exoskeleton; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 37.

Tytuł:: Kinematyka i dynamika egzoszkieletu kończyn dolnych o napędzie hydraulicznym
Kinematics and dynamics of the hydraulic exoskeleton of lower limb
Autorzy:: Głowiński, S.
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:: egzoszkielet
napęd hydrauliczny
kończyny
exoskeleton
hydraulic drive
limbs; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 38.

Tytuł:: Chitinolytic activity of bacteria and fungi isolated from shrimp exoskeletons
Autorzy:: Swiontek-Brzezinska M.
Lalke-Porczyk E.
Donderski W.
Tematy:: chitinolytic activity
shrimp
bacteria
fungi
microbiological analysis
exoskeleton; Pokaż więcej
Dostawca treści:: AGRO

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 39.

Tytuł:: Selected methods of trajectory planning of the upper limb exoskeleton
Autorzy:: Głowiński, S.
Kurzydło, W.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: trajectory
limb exoskeleton
MATLAB
model trajektoryjny
kończyna górna; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 40.

Tytuł:: Kinematic analysis of the finger exoskeleton using MATLAB/Simulink
Autorzy:: Nasiłowski, K.
Awrejcewicz, J.
Lewandowski, D.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: kinematyka
egzoszkielet
palec
MATLAB
Simulink
kinematic
finger
exoskeleton; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 41.

Tytuł:: The Research on Exoskeletons with Focus on the Locomotion Support
Badania nad egzoszkieletami zorientowane na wspomaganie czynności ruchowych
Autorzy:: Wang, Jikun
Lyu, Linwei
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: lower limb exoskeleton
EMG
gait analysis
egzoszkielet kończyny dolnej
analiza chodu; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 42.

Tytuł:: Budowa egzoszkieletu kończyny górnej sterowanego za pomocą dwuosiowego sensora o dużej sztywności
Autorzy:: Jankowski, Jarosław
Data publikacji:: 2019
Słowa kluczowe:: egzoszkielet
sterowanie manualne
czujnik tensometryczny
exoskeleton
manual control
strain gauge sensor; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 43.

Tytuł:: Egzoszkielet jako urządzenie wspomagające leczenie spastyczności
Exoskeleton as a medical device in supporting the spasticity rehabilitaion process
Autorzy:: Głowiński, S.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:: egzoszkielet
spastyczność
rehabilitacja spastyczności
manipulator rehabilitacyjny
exoskeleton
spasticity
spasticity rehabilitation
rehabilitation manipulator; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 44.

Tytuł:: Analiza porównawcza systemów transportu typu – egzoszkielet
Autorzy:: Ciężkowski, P.
Mirosław, T.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: egzoszkielet
żołnierz przyszłości
służby ratunkowe
exoskeleton
soldiers of the future
emergency services; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 45.

Tytuł:: Gait pattern generator for control of a lower limb exoskeleton
Autorzy:: Grzelczyk, D.
Szymanowska, O.
Awrejcewicz, J.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: human gait
exoskeleton
central pattern generator
chód człowieka
egzoszkielet
centralny generator wzorca; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 46.

Tytuł:: Kinematyka egzoszkieletu kończyn dolnych o napędzie pneumatycznym podczas chodu i biegu
Autorzy:: Głowiński, S.
Data publikacji:: 2015
Słowa kluczowe:: egzoszkielet
modelowanie
kończyny
napęd pneumatyczny
exoskeleton
modeling
limbs
pneumatic drive; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 47.

Tytuł:: Kinematyka egzoszkieletu kończyn dolnych o napędzie pneumatycznym podczas chodu i biegu
Kinematics of exoskeleton of lower limb
Autorzy:: Głowiński, S.
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:: egzoszkielet
modelowanie
kończyny
napęd pneumatyczny
exoskeleton
modeling
limbs
pneumatic drive; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 48.

Tytuł:: Egzoszkielet jako szczególna forma robota
Autorzy:: Mikołajewska, E.
Mikołajewski, D.
Data publikacji:: 2011
Słowa kluczowe:: wyposażenie żołnierza
egzoszkielet
kombinezon bojowy
soldier equipment
exoskeleton
combat suit; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 49.

Tytuł:: Egzoszkieletony z aktuatorami pneumatycznymi
Autorzy:: Dindorf, R.
Data publikacji:: 2005
Słowa kluczowe:: aktuator pneumatyczny
egzoszkielet
mikroaktuator elastyczny
pneumatic actuator
exoskeleton
elastic microactuator; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 50.

Tytuł:: Exoskeletons in reducing physical strain on firefighters. Outline of the problem
Autorzy:: Zagórska, Aleksandra
Data publikacji:: 2024
Słowa kluczowe:: energy expenditure
exoskeleton
technical activities
firefighter
physical effort
fire service; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 51.

Tytuł:: Bilateral teleoperation system for a mini crane
Autorzy:: Herbin, Paweł
Woźniak, Marcin
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:: human robot interface
machine control
mechatronic system
exoskeleton
hri
hydraulic crane
feedforward control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 52.

Tytuł:: Bilateral teleoperation system for a mini crane
Autorzy:: Herbin, Paweł
Woźniak, Marcin
Data publikacji:: 2019
Słowa kluczowe:: human robot interface
machine control
mechatronic system
exoskeleton
hri
hydraulic crane
feedforward control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 53.

Tytuł:: Analyzis of rehabilitation systems in regards to requirements towards remote home rehabilitation devices
Autorzy:: Falkowski, Piotr
Rzymkowski, Cezary
Pilat, Zbigniew
Data publikacji:: 2023
Słowa kluczowe:: home rehabilitation
exoskeleton
ICT technologies
market overview
rehabilitation robotics
remote rehabilitation
UX analyzis; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 54.

Tytuł:: Robust continuous third-order finite time sliding mode controllers for exoskeleton robot
Autorzy:: Fellag, Ratiba
Guiatni, Mohamed
Hamerlain, Mustapha
Achour, Noura
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: exoskeleton robot
higher order
sliding control
homogeneous
robust
trajectory tracking
rehabilitation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 55.

Tytuł:: Identification of steady and non-steady gait of human-exoskeleton walking system
Autorzy:: Żur, K. K.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: identyfikacja
egzoszkielet
system sterowania
identification
steady gait
non-steady gait
exoskeleton; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 56.

Tytuł:: Identification of steady and non-steady gait of human-exoskeleton walking system
Autorzy:: Żur, K. K.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: identyfikacja
egzoszkielet
system sterowania
identification
steady gait
non-steady gait
exoskeleton; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 57.

Tytuł:: The Research on Exoskeletons with Focus on the Locomotion Support
Autorzy:: Wang, Jikun
Lyu, Linwei
Data publikacji:: 2020
Słowa kluczowe:: lower limb exoskeleton
EMG
gait analysis
egzoszkielet kończyny dolnej
analiza chodu; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 58.

Tytuł:: Egzoszkielety – notacja Denavita Hartenberga
Exoskeletons – the Denavit Hartenberg convention
Autorzy:: Głowiński, S.
Pecolt, S.
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:: egzoszkielet
kończyna górna
kinematyka
notacja Denavita-Hartenberga
MATLAB
exoskeleton
arm
kinematics
Denavit Hartenberg convention; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 59.

Tytuł:: A new middle Cambrian trilobite with a specialized cephalon from Shandong Province, North China
Autorzy:: Sun Z.
Zeng H.
Zhao F.
Tematy:: Asia
China
North China
Shandong Province
Paleozoic
Cambrian
Miaolingian
Trilobita
Ptychopariida
ontogenesis
exoskeleton
paleontology; Pokaż więcej
Dostawca treści:: AGRO

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 60.

Tytuł:: Kinematics and workspace analysis of a robotic device for performing rehabilitation therapy of upper limb in stroke-affected patients
Autorzy:: Valayil, Tony Punnoose
Augustine, Rose Shaji
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: parallel manipulator
kinematics
exoskeleton
rehabilitation
stroke
patient
manipulator równoległy
kinematyka
egzoszkielet
rehabilitacja
udar
pacjent; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 61.

Tytuł:: Egzoszkielety – notacja Denavita Hartenberga
Autorzy:: Głowiński, S.
Pecolt, S.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: egzoszkielet
kończyna górna
kinematyka
notacja Denavita-Hartenberga
MATLAB
exoskeleton
arm
kinematics
Denavit Hartenberg convention; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 62.

Tytuł:: Egzoszkielet bojowy : wstępna analiza kinematyczna
Autorzy:: Bielawski, R.
Piskur, P.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: automatyka
robotyka
egzoszkielet
układ mechatroniczny
kinematyka
modelowanie
automatics
robotics
exoskeleton
mechatronic system
kinematics
modeling; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 63.

Tytuł:: Egzoszkielet jako urządzenie wspomagające leczenie spastyczności
Autorzy:: Głowiński, S.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: egzoszkielet
spastyczność
rehabilitacja spastyczności
manipulator rehabilitacyjny
exoskeleton
spasticity
spasticity rehabilitation
rehabilitation manipulator; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 64.

Tytuł:: Konstrukcja egzoszkieletu kończyn dolnych do rehabilitacji i wspomagania lokomocji
Autorzy:: Kaczmarek, P.
Kabaciński, R.
Kowalski, M.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: robotyka
robot do rehabilitacji
rehabilitacja
egzoszkielet
robotics
robot for rehabilitation
rehabilitation
exoskeleton; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 65.

Tytuł:: Red Devonian trilobites with green eyes from Morocco and the silicification of the trilobite exoskeleton
Autorzy:: Klug, C
Schulz, H.
De Baets, K.
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Paleobiologii PAN
Tematy:: trilobite
silicification
diagenesis
Trilobita
Morocco
paleontology
mud mound
taphonomy
exoskeleton
transgression
Devonian; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 66.

Tytuł:: An exoskeleton arm optimal configuration determination using inverse kinematics and genetic algorithm
Autorzy:: Głowiński, Sebastian
Błażejewski, Andrzej
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: algorytm genetyczny
kinematyka odwrotna
egzoszkielet
ramię
arm exoskeleton
genetic algorithm
inverse kinematics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 67.

Tytuł:: Gait pattern generator for control of a lower limb exoskeleton
Autorzy:: Grzelczyk, D.
Szymanowska, O.
Awrejcewicz, J.
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
Tematy:: human gait
exoskeleton
central pattern generator
chód człowieka
egzoszkielet
centralny generator wzorca; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 68.

Tytuł:: Red Devonian trilobites with green eyes from Morocco and the silicification of the trilobite exoskeleton
Autorzy:: Klug C
Schulz H.
De Baets K.
Tematy:: trilobite
silicification
diagenesis
Trilobita
Morocco
paleontology
mud mound
taphonomy
exoskeleton
transgression
Devonian; Pokaż więcej
Dostawca treści:: AGRO

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 69.

Tytuł:: An exoskeleton arm optimal configuration determination using inverse kinematics and genetic algorithm
Autorzy:: Głowiński, Sebastian
Błażejewski, Andrzej
Data publikacji:: 2019
Słowa kluczowe:: algorytm genetyczny
kinematyka odwrotna
egzoszkielet
ramię
arm exoskeleton
genetic algorithm
inverse kinematics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 70.

Tytuł:: Koncepcja biomechatronicznego egzoszkieletu dłoni z wykorzystaniem druku 3D
Project of biomechatronics hand exoskeleton using 3D printing
Autorzy:: Chrzan, M.
Drabek, M.
Grabiec, P.
Lis, T.
Burkacki, M.
Suchoń, S.
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:: egzoszkielet
druk 3D
biomechatronika
Arduino
dłoń
CAD
exoskeleton
3D print
biomechanics
arduino
hand; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 71.

Tytuł:: Comparative analysis of exoskeletal actuators
Analiza porównawcza urządzeń wykonawczych w egzoszkieletach
Autorzy:: Redlarski, G.
Blecharz, K.
Dąbkowski, M.
Pałkowski, A.
Tojza, P. M.
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: egzoszkielet
sztuczne mięśnie
urządzenia wykonawcze
źródło energii
modelowanie
exoskeleton
artificial muscle
actuator
energy source
modeling; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 72.

Tytuł:: Sequence of post-moult exoskeleton hardening preserved in a trilobite mass moult assemblage from the Lower Ordovician Fezouata Konservat-Lagerstätte, Morocco
Autorzy:: Drage H.B.
Vandenbroucke T.R.A.
Van Roy P.
Daley A.C.
Tematy:: Morocco
Fezouata Formation
Konservat-Lagerstatte
Ordovician
Trilobita
exoskeleton
shale
moult
moulting
fossil
fossil record
paleontology; Pokaż więcej
Dostawca treści:: AGRO

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 73.

Tytuł:: Systematic review of mechanical designs of rehabilitation exoskeletons for lower-extremity
Autorzy:: Falkowski, Piotr
Zawalski, Krzysztof
Oleksiuk, Jan
Leczkowski, Bazyli
Pilat, Zbigniew
Aktan, Mehmet Emin
Akdogan, Erhan
Niedbalski, Paweł
Ömürlü, Vasfi Emre
Jarek, Michał
Wawrzyniak, Mateusz
Mazowiec, Maciej
Data publikacji:: 2024
Słowa kluczowe:: exoskeleton
ICT
lower extremity
mechanical design
rehabilitation robotics
egzoszkielet
kończyna dolna
projektowanie mechaniczne
robotyka rehabilitacyjna; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 74.

Tytuł:: Analyzis of rehabilitation systems in regards to requirements towards remote home rehabilitation devices
Autorzy:: Falkowski, Piotr
Rzymkowski, Cezary
Pilat, Zbigniew
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: home rehabilitation
exoskeleton
ICT technologies
market overview
rehabilitation robotics
remote rehabilitation
UX analyzis; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 75.

Tytuł:: Egzoszkielety w procesie rehabilitacji
Autorzy:: Głowiński, S.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: egzoszkielet
rehabilitacja kończyn
urządzenie rehabilitacyjne
robot
exoskeleton
rehabilitation device
rehabilitation robotics
extremities rehabilitation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 76.

Tytuł:: Możliwości zastosowania sygnałów bioelektrycznych (EMG) w systemach sterowania
Autorzy:: Kegler, M.
Jasińska-Choromańska, D.
Fiok, K.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: EMG
elektromiografia powierzchniowa
systemy sterowania
cyfrowe przetwarzanie sygnałów
egzoszkielet
surface electromyography
control systems
signal processing
exoskeleton; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 77.

Tytuł:: EMG-controlled hand exoskeleton for assisted bilateral rehabilitation
Autorzy:: De la Cruz-Sánchez, Berith Atemoztli
Arias-Montiel, Manuel
Lugo-González, Esther
Data publikacji:: 2022
Słowa kluczowe:: assistive rehabilitation
EMG signal
fuzzy control
hand exoskeleton
rehabilitacja wspomagająca
sygnał EMG
sterowanie rozmyte
egzoszkielet dłoni; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 78.

Tytuł:: Mechanical and hardware architecture of the semi-exoskeleton arm rehabilitation robot
Autorzy:: Gmerek, A.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: robot
arm rehabilitation
EMG
exoskeleton
upper-extremity rehabilitation
upper limb rehabilitation
ARR
egzoszkielet
rehabilitacja kończyny górnej; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 79.

Tytuł:: Zastosowanie analogii biologicznej do kształtowania postaci konstrukcyjnej elementów nośnych urządzenia egzoszkieletowego
Application to biological analogydevelopment of the form of structural bearing components exoskeleton
Autorzy:: John, M.
Skarka, W.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:: egzoszkielet
metal spieniony
analogie biologiczne
tkanka kostna
exoskeleton
metal foam
biological analogies
bone tissue; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 80.

Tytuł:: Design and modeling of an exoskeleton torque sensor
Autorzy:: Herbin, P.
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:: exoskeleton
torque sensor
FEM analysis
closed loop cable conduit system
strain gauge
wearable robots; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 81.

Tytuł:: Crane control system using exoskeleton based on programmable logic technology
Autorzy:: Ziętek, Ryszard
Woźniak, Marcin
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:: master-slave control
field-programmable logic cascade regulation
mechatronic system
exoskeleton
crane
manipulator kinematics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 82.

Tytuł:: Bydgoski egzoszkielet na rękę - koncepcja i wyniki wstępne
Bydgostian hand exoskeleton – concept and preliminary findings
Autorzy:: Kopowski, Jakub
Rojek, Izabela
Mikołajewski, Dariusz
Macko, Marek
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Uniwersytet Kazimierza Wielkiego w Bydgoszczy
Tematy:: funkcje ręki
model mechaniczny ręki
egzoszkielet
hand function
mechanical model of the hand
exoskeleton; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 83.

Tytuł:: Zastosowanie analogii biologicznej do kształtowania postaci konstrukcyjnej elementów nośnych urządzenia egzoszkieletowego
Autorzy:: John, M.
Skarka, W.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: egzoszkielet
metal spieniony
analogie biologiczne
tkanka kostna
exoskeleton
metal foam
biological analogies
bone tissue; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 84.

Tytuł:: Kinematics and workspace analysis of a robotic device for performing rehabilitation therapy of upper limb in stroke-affected patients
Autorzy:: Valayil, Tony Punnoose
Augustine, Rose Shaji
Data publikacji:: 2021
Słowa kluczowe:: parallel manipulator
kinematics
exoskeleton
rehabilitation
stroke
patient
manipulator równoległy
kinematyka
egzoszkielet
rehabilitacja
udar
pacjent; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 85.

Tytuł:: Bydgoski egzoszkielet na rękę - koncepcja i wyniki wstępne
Autorzy:: Kopowski, Jakub
Rojek, Izabela
Mikołajewski, Dariusz
Macko, Marek
Data publikacji:: 2020
Słowa kluczowe:: funkcje ręki
model mechaniczny ręki
egzoszkielet
hand function
mechanical model of the hand
exoskeleton; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 86.

Tytuł:: Crane control system using exoskeleton based on programmable logic technology
Autorzy:: Ziętek, Ryszard
Woźniak, Marcin
Data publikacji:: 2020
Słowa kluczowe:: master-slave control
field-programmable logic cascade regulation
mechatronic system
exoskeleton
crane
manipulator kinematics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 87.

Tytuł:: Design and modeling of an exoskeleton torque sensor
Autorzy:: Herbin, P.
Data publikacji:: 2017
Słowa kluczowe:: exoskeleton
torque sensor
FEM analysis
closed loop cable conduit system
strain gauge
wearable robots; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 88.

Tytuł:: Strength analysis of polymer conical gear wheel made with 3D printing technique
Autorzy:: Śpiewak, Szczepan
Awrejcewicz, Jan
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: exoskeleton
strength analysis
finite element method
FEM
material model of acrylonitrile-co-butadiene-co-styrene
conical gears; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 89.

Tytuł:: Egzoszkielet kończyny górnej o jednym stopniu swobody
Upper limb exoskeleton with one degree of freedom
Autorzy:: Mikołajczyk, T.
Walkowiak, P.
Skornia, M.
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Politechnika Bydgoska im. Jana i Jędrzeja Śniadeckich. Wydawnictwo PB
Tematy:: egzoszkielet kończyny górnej
staw łokciowy
silnik krokowy
sterowanie
rehabilitacja
upper limb exoskeleton
elbow
stepper motor
control
rehabilitation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 90.

Tytuł:: Design of the robotic exoskeleton for upper-extremity rehabilitation
Projekt egzoszkieletu przeznaczonego do rehabilitacji kończyny górnej
Autorzy:: Gmerek, A.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: egzoszkielet
rehabilitacja kończyny górnej
kończyna górna
projektowanie ortez
exoskeleton
rehabilitation of upper-extremity
upper limb
orthosis design; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 91.

Tytuł:: Egzoszkielet na rękę - koncepcja i rozwój w ramach grantu "Rzeczy są dla ludzi"
Arm exoskeleton - concept and development under the grant "Things are for people"
Autorzy:: Rojek, Izabela
Kaczmarek, Mariusz
Kotlarz, Piotr
Kempiński, Marcin
Mikołajewski, Dariusz
Szczepański, Zbigniew
Kopowski, Jakub
Nowak, Joanna
Macko, Marek
Schmidt, Tomasz
Leszczyński, Paweł
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Uniwersytet Kazimierza Wielkiego w Bydgoszczy
Tematy:: ręka
druk 3D
biomechanika
projektowanie wspomagane komputerowo
egzoszkielet
hand
additive manufacturing
biomechanics
computer-aided design
exoskeleton; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 92.

Tytuł:: Egzoszkielet na rękę - koncepcja i rozwój w ramach grantu "Rzeczy są dla ludzi"
Autorzy:: Rojek, Izabela
Kaczmarek, Mariusz
Kotlarz, Piotr
Kempiński, Marcin
Mikołajewski, Dariusz
Szczepański, Zbigniew
Kopowski, Jakub
Nowak, Joanna
Macko, Marek
Schmidt, Tomasz
Leszczyński, Paweł
Data publikacji:: 2022
Słowa kluczowe:: ręka
druk 3D
biomechanika
projektowanie wspomagane komputerowo
egzoszkielet
hand
additive manufacturing
biomechanics
computer-aided design
exoskeleton; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 93.

Tytuł:: Projekt egzoszkieletu przeznaczonego do rehabilitacji kończyny górnej
Autorzy:: Gmerek, A.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: egzoszkielet
rehabilitacja kończyny górnej
kończyna górna
projektowanie ortez
exoskeleton
rehabilitation of upper-extremity
upper limb
orthosis design; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 94.

Tytuł:: Koncepcja biomechatronicznego egzoszkieletu dłoni z wykorzystaniem druku 3D
Autorzy:: Chrzan, M.
Drabek, M.
Grabiec, P.
Lis, T.
Burkacki, M.
Suchoń, S.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: egzoszkielet
druk 3D
biomechatronika
Arduino
dłoń
CAD
exoskeleton
3D print
biomechanics
arduino
hand; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 95.

Tytuł:: Comparative analysis of exoskeletal actuators
Autorzy:: Redlarski, G.
Blecharz, K.
Dąbkowski, M.
Pałkowski, A.
Tojza, P. M.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: egzoszkielet
sztuczne mięśnie
urządzenia wykonawcze
źródło energii
modelowanie
exoskeleton
artificial muscle
actuator
energy source
modeling; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 96.

Tytuł:: Balance and stability issues in lower extremity exoskeletons: A systematic review
Autorzy:: Hamza, Mukhtar Fatihu
Ghazilla, Raja Ariffin Raja
Muhammad, Bashir Bala
Yap, Hwa Jen
Data publikacji:: 2020
Słowa kluczowe:: exoskeleton
Lyapunov
zero moment point
centre of mass
extrapolated centre of mass
egzoszkielet
punkt zerowy; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 97.

Tytuł:: A study of the integument of Mesidotea entomon [L.] [Isopoda, Crustacea] in the inter- and pre-moult stages
Autorzy:: Jackowiak H.
Babula A.
Tematy:: cuticle
epithelial cell
Mesidotea entomon
sea water
cytoplasm
Crustacea
exoskeleton
Porcellio scaber
Isopoda
membrane
epithelium
carapace
moulting cycle; Pokaż więcej
Dostawca treści:: AGRO

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 98.

Tytuł:: Analiza położeń i przemieszczeń egzoszkieletu kończyny górnej
Autorzy:: Głowiński, S.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: egzoszkielet kończyny górnej
kinematyka kończyny górnej
notacja Denavita-Hartenberga
upper limb exoskeleton
upper limb kinematics
Denavit-Hartenberg notation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 99.

Tytuł:: Elastyczny dobór deskowań. Elastyczna gospodarka deskowaniami
Autorzy:: Majkowski, Łukasz
Pasławski, Jerzy
Data publikacji:: 2023
Słowa kluczowe:: deskowanie
dobór
elastyczność
rusztowanie
LEAN
Agile
egzoszkielet
Przemysł 5.0
formwork
selection
flexibility
scaffolding
exoskeleton
Industry 5.0; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 100.

Tytuł:: Wearable lower limb robotics: a review
Autorzy:: Viteckova, S.
Kutilek, P.
Jirina, M.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: wearable robotic
rehabilitative robotic
lower limbs
active orthosis
exoskeleton
robot ortotyczny
robotyka rehabilitacyjna
kończyny dolne
ortoza aktywna
egzoszkielet; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Informacja

Wyszukujesz frazę "Exoskeleton" wg kryterium: Temat