Temat: walking robot - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Design and Motion Synthesis of Modular Walking Robot Mero
Autorzy:: Ion, I. E.
Marin, A.
Curaj, A.
Vladareanu, L.
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: walking robot
modular walking robot
robot control
shift mechanism; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Design and Motion Synthesis of Modular Walking Robot Mero
Autorzy:: Ion, I. E.
Marin, A.
Curaj, A.
Vladareanu, L.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: walking robot
modular walking robot
robot control
shift mechanism; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Sześcionożny robot kroczący SRK1
Autorzy:: Szczebiot, R.
Data publikacji:: 2000
Słowa kluczowe:: robotyka
robot kroczący
robotics
walking robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Robot kroczący Hexapod Zebulon
Autorzy:: Bańka, P.
Chmiel, J.
Szymura, J.
Data publikacji:: 2011
Słowa kluczowe:: robot kroczący
hexapod
serwomechanizm
walking robot
servomotor; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Hexapod - six-legged walking robot controlled with Toda-Rayleigh lattice
Autorzy:: Piątek, M.
Turnau, A.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: walking robot
walking algorithm
modelling
simulation
identification; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Robot kroczący Hexapod Zebulon
Hexapod walking robot - Zebulon
Autorzy:: Bańka, P.
Chmiel, J.
Szymura, J.
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robot kroczący
hexapod
serwomechanizm
walking robot
servomotor; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Architektura oprogramowania i systemu teleoperacji robota kroczącego o zwiększonej autonomii
A software architecture and teleoperation system for a semi-autonomous walking robot
Autorzy:: Skrzypczyński, P.
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: roboty kroczące
oprogramowanie
walking robot
software; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Synteza dynamicznie stabilnego chodu dwupodporowego czteronożnego robota kroczącego. Badania symulacyjne (2)
Autorzy:: Zielińska, T.
Trojnacki, M.
Data publikacji:: 2007
Słowa kluczowe:: roboty kroczące
kinematyka
walking robot
kinematics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Messor - Verstatile wal king robot for serach and rescue missions
Autorzy:: Walas, K.
Belter, D.
Data publikacji:: 2011
Słowa kluczowe:: walking robot
six-legged
field robots; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Chód dwupodporowy maszyny kroczącej: ocena doświadczalna
Autorzy:: Chmielniak, A.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: robotics
mobile robot
walking robot
four-legged robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Autonomiczny robot sześcionożny - rozwój konstrukcji i systemu sterowania
Autorzy:: Belter, D.
Walas, K.
Skrzypczyński, P.
Data publikacji:: 2009
Słowa kluczowe:: roboty kroczące
robot sześcionożny
walking robot
hexapod robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Messor - Verstatile wal king robot for serach and rescue missions
Autorzy:: Walas, K.
Belter, D.
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: walking robot
six-legged
field robots; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Architektura oprogramowania i systemu teleoperacji robota kroczącego o zwiększonej autonomii
Autorzy:: Skrzypczyński, P.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: roboty kroczące
oprogramowanie
walking robot
software; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Synteza dynamicznie stabilnego chodu dwupodporowego czteronożnego robota kroczącego. Rozważania teoretyczne (1)
Autorzy:: Zielińska, T.
Trojnacki, M.
Data publikacji:: 2007
Słowa kluczowe:: roboty kroczące
kinematyka
walking robot
kinematics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Nowa koncepcja sterowania dwunożnym antropomorficznym robotem kroczącym typu DAR
A new conception of control system for two-legged anthropomorphic robot DAR type
Autorzy:: Żur, K. K.
Jaworek, K.
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: roboty kroczące
sterowanie robotami
walking robot
robot control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:: Analiza i optymalizacja konfiguracji systemu wizyjnego ze światłem strukturalnym dla zadania budowy mapy terenu
Autorzy:: Łabęcki, P.
Data publikacji:: 2009
Słowa kluczowe:: system wizyjny
robot kroczący
vision system
walking robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:: Nowa koncepcja sterowania dwunożnym antropomorficznym robotem kroczącym typu DAR
Autorzy:: Żur, K. K.
Jaworek, K.
Data publikacji:: 2011
Słowa kluczowe:: roboty kroczące
sterowanie robotami
walking robot
robot control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:: BMJ2K - walking octaped robot with 24 servomechanisms
Autorzy:: Kuśnierz, B.
Marlewski, J.
Rybarczyk, A.
Gugała, K.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: walking robot
educational robot
robot
spider robot 8 leg; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:: BMJ2K - walking octaped robot with 24 servomechanisms
Autorzy:: Kuśnierz, B
Marlewski, J
Rybarczyk, A.
Gugała, K.
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:: walking robot
educational robot
robot
spider robot 8 leg; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:: Kalibracja układu kamera - skaner laserowy Hokuyo URG-04LX dla robota kroczącego
Autorzy:: Łabęcki, P.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: algorytm kalibracji
robot kroczący
calibration algorithm
walking robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:: Parametryzowane wzorce ruchu dla sześcionożnych robotów kroczących
Autorzy:: Belter, D.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: robot kroczący
planowanie ruchu
walking robot
motion planning; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 22.

Tytuł:: Modelowanie i symulacja robota kroczącego z zastosowaniem przybornika Simmechanics pakietu Matlab/Simulink
Autorzy:: Trojnacki, M.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: robot kroczący
modelowanie
symulacja
walking robot
modelling
simulation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 23.

Tytuł:: Using virtual reality to develop six legged walking robot control system
Autorzy:: Michulek, T.
Data publikacji:: 2007
Słowa kluczowe:: robotics
virtual reality
visualization
simulation
walking robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 24.

Tytuł:: Optimization - based approach for motion planning of a robot walking on rough terrain
Autorzy:: Belter, D.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: walking robot
motion planning
rough terrain
locomotion; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 25.

Tytuł:: The application of VPython to visualization and control of robot
Zastosowanie środowiska programistycznego VPython do wizualizacji i sterowania robotem
Autorzy:: Wochal, M.
Cekus, D.
Warys, P.
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robot kroczący
układ sterowania
Python
walking robot
control system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 26.

Tytuł:: Experimental construction of walking robot
Autorzy:: Babiarz, A.
Jaskot, K.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: robot kroczący
system sensoryczny
kinematyka
walking robot
sensor system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 27.

Tytuł:: Zastosowanie programu SolidWorks do prowadzenia zaawansowanych symulacji wirtualnych prototypów
Autorzy:: Cekus, D.
Kubik, I.
Piotrowski, Ł.
Skrobek, D.
Data publikacji:: 2017
Słowa kluczowe:: robot kroczący
prototypowanie wirtualne
SolidWorks
walking robot
virtual prototyping; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 28.

Tytuł:: Zastosowanie środowiska programistycznego VPython do wizualizacji i sterowania robotem
Autorzy:: Wochal, M.
Cekus, D.
Warys, P.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: robot kroczący
układ sterowania
Python
walking robot
control system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 29.

Tytuł:: Using virtual reality to develop six legged walking robot control system
Autorzy:: Michulek, T
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:: robotics
virtual reality
visualization
simulation
walking robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 30.

Tytuł:: Concept of the hexa-quad bimorph walking robot and the design of its prototype
Autorzy:: Wojtkowiak, D.
Talaśka, K.
Malujda, I.
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: walking robot
hexa-quad
bimorph
hexapod
quadruped; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 31.

Tytuł:: Optimization - based approach for motion planning of a robot walking on rough terrain
Autorzy:: Belter, D.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: walking robot
motion planning
rough terrain
locomotion; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 32.

Tytuł:: Concept of the hexa-quad bimorph walking robot and the design of its prototype
Autorzy:: Wojtkowiak, D.
Talaśka, K.
Malujda, I.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: walking robot
hexa-quad
bimorph
hexapod
quadruped; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 33.

Tytuł:: Design and programming of a walking robot
Autorzy:: Wenta, Natalia
Lazarowska, Agnieszka
Data publikacji:: 2021
Słowa kluczowe:: gait control
hexapod robot
mobile robot
robot control
walking robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 34.

Tytuł:: Conception of Robot-Environment Simulating Modelling
Autorzy:: Grepl, R.
Kratochvil, C.
Data publikacji:: 2007
Słowa kluczowe:: robot mobilny
robot kroczący
symulacja
mobile robot
walking robot
simulation
MATLAB; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 35.

Tytuł:: Roboty wspinające się w kontekście sterowania robotów kroczących
Autorzy:: Dobroczyński, D.
Dutkiewicz, P.
Wróblewski, W.
Data publikacji:: 2001
Słowa kluczowe:: robot wspinający się
robot kroczący
sterowanie
climbing robot
walking robot
control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 36.

Tytuł:: Tactile sensing for ground classification
Autorzy:: Walas, K.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: walking robot
torque-force sensor
compliant ground
classification; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 37.

Tytuł:: Tactile sensing for ground classification
Autorzy:: Walas, K.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: walking robot
torque-force sensor
compliant ground
classification; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 38.

Tytuł:: Budowa i badania symulacyjne robota kroczącego
Design and simulation researches of mobile walking robot
Autorzy:: Bałchanowski, J.
Gąsieniec, P.
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: robot kroczący
symulacja
konstrukcja
chód
walking robot
simulation
construction
movement; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 39.

Tytuł:: Characterization of a compact laser scanner as a sensor for legged mobile robots
Autorzy:: Łabęcki, P.
Nowicki, M.
Skrzypczyński, P.
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: mobile robot
walking robot
navigation
sensor
laser scanner
measurement errors; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 40.

Tytuł:: Nienaruszalność bezpieczeństwa robotów kroczących - analiza wstępna
Autorzy:: Missala, T.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: robotyka
robot kroczący
nienaruszalność bezpieczeństwa
robotics
walking robot
safety integrity; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 41.

Tytuł:: Budowa i badania symulacyjne robota kroczącego
Autorzy:: Bałchanowski, J.
Gąsieniec, P.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: robot kroczący
symulacja
konstrukcja
chód
walking robot
simulation
construction
movement; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 42.

Tytuł:: Conception of Robot-Environment Simulating Modelling
Koncepcja modelowania układu robot-środowisko na potrzeby badań symulacyjnych
Autorzy:: Grepl, R.
Kratochvil, C.
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: robot mobilny
robot kroczący
symulacja
mobile robot
walking robot
simulation
MATLAB; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 43.

Tytuł:: Sensory system calibration method for a walking robot
Autorzy:: Łabęcki, P.
Belter, D.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: extrinsic calibration
laser scanner
stereo
camera
walking robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 44.

Tytuł:: Sensory system calibration method for a walking robot
Autorzy:: Łabęcki, P.
Belter, D.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: extrinsic calibration
laser scanner
stereo
camera
walking robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 45.

Tytuł:: Characterization of a compact laser scanner as a sensor for legged mobile robots
Autorzy:: Łabęcki, P.
Nowicki, M.
Skrzypczyński, P.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: mobile robot
walking robot
navigation
sensor
laser scanner
measurement errors; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 46.

Tytuł:: Computer analysis of insect-like robot leg structure – part 1 – Static Finite-Element analysis
Autorzy:: Wojtkowiak, D.
Talaśka, K.
Malujda, I.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: walking robot
walking machine
hexapod
quadruped
robotic leg
robot kroczący
maszyna krocząca
pedipulator; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 47.

Tytuł:: Foot design for a hexapod walking robot
Projekt stopy sześcionożnego robota kroczącego
Autorzy:: Walas, K.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robot kroczący
robot sześcionożny
stopa
projektowanie
walking robot
hexapod
foot
design; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 48.

Tytuł:: Foot design for a hexapod walking robot
Autorzy:: Walas, K.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: robot kroczący
robot sześcionożny
stopa
projektowanie
walking robot
hexapod
foot
design; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 49.

Tytuł:: Dydaktyczny robot czworonożny o krocząco-kołowym układzie lokomocyjnym
An educational quadruped robot with hybrid leg-wheel locomotion
Autorzy:: Matuszak, M.
Skrzypczyński, P.
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robot kroczący
robot czworonożny
stabilność
układ sterowania
walking robot
quadruped
stability
controller; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 50.

Tytuł:: Generowanie ruchu robota dwunożnego z wykorzystaniem danych opisujących chód człowieka
Autorzy:: Trojnacki, M. T.
Data publikacji:: 2009
Słowa kluczowe:: robot dwunożny
roboty kroczące
generowanie ruchu
biped robot
walking robot
motion generating; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 51.

Tytuł:: Dydaktyczny robot czworonożny o krocząco-kołowym układzie lokomocyjnym
Autorzy:: Matuszak, M.
Skrzypczyński, P.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: robot kroczący
robot czworonożny
stabilność
układ sterowania
walking robot
quadruped
stability
controller; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 52.

Tytuł:: A static walking robot to implement a neural network system
Autorzy:: Daya, B.
Chauvet, P.
Data publikacji:: 2005
Słowa kluczowe:: neural network system
microcontroller
intelligent robot
collision avoidance
static walking robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 53.

Tytuł:: Stabilizująca rola stopy w diagonalnym chodzie robota
Autorzy:: Zielińska, T.
Trojnacki, M.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: robotyka
robot mobilny
robot kroczący
robotics
mobile robot
walking robot
four-legged robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 54.

Tytuł:: Badania symulacyjne i szybkie prototypowanie ruchu robota czteronożnego o strukturze ssaka
Autorzy:: Trojnacki, M.T.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: robot mobilny
robot kroczący
robot czteronożny
symulacja
mobile robot
stepping robot
walking robot
simulation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 55.

Tytuł:: Computer analysis of insect-like robot leg structure – part 2 – kinematic and dynamic analyses
Autorzy:: Wojtkowiak, D.
Talaśka, K.
Malujda, I.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: walking robot
hexapod
quadruped
pedipulator
kinematic analysis
robot kroczący
analiza kinematyczna; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 56.

Tytuł:: Cyfrowa filtracja sygnału położenia kątowego w układzie sterowania robota sześcionożnego
Autorzy:: Piątek, M.
Piątek, P.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: filtr medianowy
serwomechanizm
robot kroczący
median filter
servo motor
walking robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 57.

Tytuł:: Planning and calculation of trajectory of humanoid robot motion
Autorzy:: Hajduk, M.
Cirip, M.
Sukop, M.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: robotyka
robot dwunożny
robot kroczący
trajektoria ruchu
robotics
two-legged robot
walking robot
trajectory; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 58.

Tytuł:: Terrain map building for a walking robot equipped with an active 2D range sensor
Autorzy:: Łabęcki, P.
Rosiński, D.
Skrzypczyński, P.
Data publikacji:: 2011
Słowa kluczowe:: walking robot
laser scanner
structured light
sensor model
map building; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 59.

Tytuł:: Enhancing sensor capabilities of walking robots through cooperative exploration with aerial robots
Autorzy:: Heppner, G.
Roennau, A.
Dillman, .
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: walking robot
aerial robot
Lauron
cooperative exploration
low cost sensors
UAV
ARDrone; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 60.

Tytuł:: Enhancing sensor capabilities of walking robots through cooperative exploration with aerial robots
Autorzy:: Heppner, G.
Roennau, A.
Dillman
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: walking robot
aerial robot
Lauron
cooperative exploration
low cost sensors
UAV
ARDrone; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 61.

Tytuł:: Wykonanie i zaprogramowanie robota kroczącego
Autorzy:: Raczyk, M.
Sobiech, T.
Piotrowski, R.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: robot kroczący
projektowanie
robotyka
automatyka
mechatronika
walking robot
designing
robotics
automatics
mechatronics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 62.

Tytuł:: Identification of the servo motor used in the walking robot
Autorzy:: Piątek, M.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: identyfikacja
serwomechanizm
hexapod
roboty kroczące
identification
servo motor
walking robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 63.

Tytuł:: Terrain map building for a walking robot equipped with an active 2D range sensor
Autorzy:: Łabęcki, P.
Rosiński, D.
Skrzypczyński, P.
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: walking robot
laser scanner
structured light
sensor model
map building; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 64.

Tytuł:: Roboty mobilne jako narzędzie dydaktyczne w kształceniu inżyniera
Autorzy:: Sajkowski, M.
Stenzel, T.
Gierlotka, K.
Grzesik, B.
Data publikacji:: 2003
Słowa kluczowe:: robot mobilny
robot kroczący
dydaktyka
kształcenie inżynieryjne
mobile robot
walking robot
didactics
engineering education; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 65.

Tytuł:: Characteristic Studies on Imitation Control for Static Walking of Biped Robot
Autorzy:: Cui, Y.
Byun, H. J.
Shon, S. G.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: biped robot
static walking robot
imitation models
robot dwunożny
chodzenie
statyka
sterowanie metodą naśladowczą; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 66.

Tytuł:: Projekt kończyny dolnej bipeda napędzanego siłownikami z dołączonymi szeregowo elementami podatnymi
Autorzy:: Mianowski, K.
Schuetz, S.
Nejadfard, A.
Berns, K.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: robot mobilny
robot kroczący
kończyna dolna
napęd robota
mobile robot
walking robot
lower extremity
robot drive; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 67.

Tytuł:: System sensoryczny czteronożnego robota kroczącego WR-06
Autorzy:: Kozłowski, K.
Pazderski, D.
Michalski, M.
Kowalski, M.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: dalmierz laserowy
robot kroczący
zmienne konfiguracyjne
walking robot
state variables
laser distance sensor; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 68.

Tytuł:: Sensor system for Safari wall-climbing robot
Autorzy:: Dutkiewicz, P.
Ławniczak, M.
Data publikacji:: 2002
Słowa kluczowe:: sensor system
data flow
mobile robotics
walking robot
climbing robot
image processing
vision; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 69.

Tytuł:: System sterowania ruchem sześcionożnego robota kroczącego
Autorzy:: Belter, D.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: robotyka
robot kroczący
sterowanie ruchem
sterowanie robotem
robotics
walking robot
motion control
control of robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 70.

Tytuł:: Wykorzystanie quasi-chaotycznych oscylatorów do generowania rytmu chodu robotów kroczących
Autorzy:: Gmerek, A.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: robot kroczący
sterowanie robotem
algorytm sterowania
oscylator
walking robot
control of robot
control algorithm
oscillator; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 71.

Tytuł:: Experimental verification of a walking robot self - localization system with the kinect sensor
Autorzy:: Nowicki, M.
Skrzypczyński, P.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: 3D perception
salient features
iterative closest points
visual odometry
walking robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 72.

Tytuł:: Energy-efficient walking over irregular terrain: a case of hexapod robot
Autorzy:: Luneckas, Mindaugas
Luneckas, Tomas
Udris, Dainius
Plonis, Darius
Maskeliunas, Rytis
Damasevicius, Robertas
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: hexapod walking robot
irregular terrain
obstacle avoidance
energy consumption
leg trajectory optimization; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 73.

Tytuł:: Energy-efficient walking over irregular terrain: a case of hexapod robot
Autorzy:: Luneckas, Mindaugas
Luneckas, Tomas
Udris, Dainius
Plonis, Darius
Maskeliunas, Rytis
Damasevicius, Robertas
Data publikacji:: 2019
Słowa kluczowe:: hexapod walking robot
irregular terrain
obstacle avoidance
energy consumption
leg trajectory optimization; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 74.

Tytuł:: Experimental verification of a walking robot self - localization system with the kinect sensor
Autorzy:: Nowicki, M.
Skrzypczyński, P.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: 3D perception
salient features
iterative closest points
visual odometry
walking robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 75.

Tytuł:: Detekcja kontaktu końcówki nogi z podłożem na podstawie prądu napędów w rzeczywistym robocie kroczącym
Autorzy:: Wąsik, M.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: robot kroczący
detekcja podłoża
rozpoznawanie otoczenia
robotyka
walking robot
ground detection
ambient recognition
robotics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 76.

Tytuł:: Control of dynamic stability of the four-legged walking robot movement
Autorzy:: Houška, P.
Singule, V.
Březina, T.
Ehrenberger, Z.
Data publikacji:: 2004
Słowa kluczowe:: robot kroczący
żyroskop
czujnik odchylenia od pionu
pomiary równowagi
walking robot
gyro
inclinometer
stability sensing; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 77.

Tytuł:: Strategia adaptacyjnego ruchu robota kroczącego po nierównym terenie
Autorzy:: Belter, D.
Walas, K.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: robotyka
robot mobilny
robot kroczący
mapa terenu
podłoże nierówne
robotics
mobile robot
walking robot
terrain map
rough terrain; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 78.

Tytuł:: Probabilistyczny opis błędu jako podstawa definiowania niepewności pojedynczego wyniku pomiaru
Probabilistic error description as a base of uncertainty definition of a single measurement result
Autorzy:: Jakubiec, J.
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: błąd pomiaru
probabilistyczny model wyniku pomiaru
niepewność pojedynczego wyniku pomiaru
mobile robot
walking robot
simulation
MATLAB; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 79.

Tytuł:: 6-nożny robot kroczący
Autorzy:: Filipek, P.
Madej, Ł.
Marciniuk, M.
Buk, P.
Data publikacji:: 2017
Słowa kluczowe:: mobilny robot kroczący
konstrukcja robota
druk 3D
mobile walking robot
construction of robot
3D print; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 80.

Tytuł:: 6-nożny robot kroczący
6-legged walking robot
Autorzy:: Filipek, P.
Madej, Ł.
Marciniuk, M.
Buk, P.
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: mobilny robot kroczący
konstrukcja robota
druk 3D
mobile walking robot
construction of robot
3D print; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 81.

Tytuł:: Probabilistyczny opis błędu jako podstawa definiowania niepewności pojedynczego wyniku pomiaru
Autorzy:: Jakubiec, J.
Data publikacji:: 2007
Słowa kluczowe:: błąd pomiaru
probabilistyczny model wyniku pomiaru
niepewność pojedynczego wyniku pomiaru
mobile robot
walking robot
simulation
MATLAB; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 82.

Tytuł:: Budowa mapy z wykorzystaniem danych RGB-D dla robota kroczącego
Autorzy:: Łabęcki, P.
Belter, D.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: percepcja obrazu
obraz RGB-D
budowa mapy
robot kroczący
robotyka
image perception
RGB-D
walking robot
robotics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 83.

Tytuł:: Simulation and control of mobile walking robot using complex dynamic model
Autorzy:: Grepl, R.
Data publikacji:: 2004
Słowa kluczowe:: mobilny robot kroczący
modelowanie układu wielu ciał sztywnych dynamiczne
SimMechanics
mobile walking robot
dynamic modelling of MBS; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 84.

Tytuł:: Zastosowanie ludzkiego wzorca chodu do sterowania robotem kroczącym
Autorzy:: Parulski, P.
Michalski, M.
Kozłowski, K.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: robotyka
robot kroczący
kinematyka robota
dynamika robota
wzorzec chodu
robotics
walking robot
robot kinematics
robot dynamics
human gait pattern; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 85.

Tytuł:: Sterowanie robotem kroczącym w oparciu o wzorzec chodu człowieka
Autorzy:: Parulski, P.
Kozłowski, K.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: robot kroczący
chód człowieka
sterowniki robotów
sterowanie robotem
programowanie robotów
walking robot
human motion
robot controllers
robot control
robot programming; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 86.

Tytuł:: Kinematic Modeling and Analysis of a Walking Machine (Robot) Leg Mechanism on a Rough Terrain
Autorzy:: Terefe, Tesfaye O.
Lemu, Hirpa G
K/Mariam, Addisu
Tuli, Tadele B.
Data publikacji:: 2019
Słowa kluczowe:: walking machine
walking robot
kinematic analysis
motion analysis
Denavit-Hartenberg
rough terrain
maszyna krocząca
robot kroczący
analiza kinematyczna
analiza ruchu
nierówny teren; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 87.

Tytuł:: Kinematic Modeling and Analysis of a Walking Machine (Robot) Leg Mechanism on a Rough Terrain
Autorzy:: Terefe, Tesfaye O.
Lemu, Hirpa G
K/Mariam, Addisu
Tuli, Tadele B.
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: walking machine
walking robot
kinematic analysis
motion analysis
Denavit-Hartenberg
rough terrain
maszyna krocząca
robot kroczący
analiza kinematyczna
analiza ruchu
nierówny teren; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 88.

Tytuł:: Legs Tip-Ground Contact Detection Based on Drive Currents in a Real Walking Robot
Autorzy:: Wąsik, M.
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: 5-legged walking robot
walking on uneven terrain
4-legs supported gait
ground contact detection
servomotor current
load estimation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 89.

Tytuł:: Leg's Tip-Ground Contact Detection Based on Drive Currents in a Real Walking Robot
Autorzy:: Wąsik, M.
Data publikacji:: 2015
Słowa kluczowe:: 5-legged walking robot
walking on uneven terrain
4-legs supported gait
ground contact detection
servomotor current
load estimation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 90.

Tytuł:: Mikroprocesorowy sterownik serwomechanizmów modelarskich
Autorzy:: Tołstoj-Sienkieiwcz, J.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: sterownik serwomechanizmów modelarskich
serwomechanizm
mikrokontroler PIC 12F1840
servomotor in robots
controller
hexapod walking robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 91.

Tytuł:: System planowania ruchu dla robota kroczącego po nierównym podłożu
Autorzy:: Belter, D.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: robotyka
robot mobilny
robot kroczący
planowanie ruchu
sterowanie robotem
podłoże nierówne
robotics
mobile robot
walking robot
motion planning
control of robot
rough terrain; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 92.

Tytuł:: Trajectory tracking problem for a redundantly actuated walking robot
Autorzy:: Lipiński, K.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: dynamika układów wieloczłonowych
śledzenie trajektorii
walking robot
multibody dynamics
closed loop system
redundant actuation
trajectory tracking; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 93.

Tytuł:: Konstrukcja i system zdalnego sterowania modelu robota kroczącego o stopach obrotowych
Autorzy:: Mikołajczyk, T.
Malinowski, T.
Fąs, T.
Data publikacji:: 2015
Słowa kluczowe:: robot mobilny
robot kroczący
środek ciężkości
analiza kinematyczna
druk 3D
mobile robot
walking robot
center of gravity
kinematical analysis
3D print; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 94.

Tytuł:: Using the generalized inverted pendulum to generate less energy-consuming trajectories for humanoid walking
Zastosowanie uogólnionego wahadła odwróconego do generacji trajektorii chodu humanoida o zmniejszonym zużyciu energii
Autorzy:: Omran, S.
Sakka, S.
Aoustin, Y.
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: inverted pendulum
pivot point
walking robot
energy consumption
joint torque
wahadło odwrócone
punkt obrotu
robot kroczący
zużycie energii
moment obrotowy stawu; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 95.

Tytuł:: Integracja nowego algorytmu RGB-D SLAM w systemie nawigacji robota kroczącego
Autorzy:: Belter, D.
Nowicki, M.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: robotyka
percepcja robotów
obraz RGB-D
algorytm
sterowanie robotem
robot kroczący
robotics
perception of robots
RGB-D image
algorithm
robot control
walking robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 96.

Tytuł:: Experimental four-legged walking robot : conception, design and control
Autorzy:: Grepl, R.
Bezdíček, M.
Švehlák, M.
Chmelíček, J.
Data publikacji:: 2004
Słowa kluczowe:: mobilny robot kroczący
sterowanie bazujące na sieciach neuronowych
konstrukcja robota
MATLAB
SimMechanics
mobile walking robot
four-legged robot
neural network control
construction of robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 97.

Tytuł:: Using the generalized inverted pendulum to generate less energy-consuming trajectories for humanoid walking
Autorzy:: Omran, S.
Sakka, S.
Aoustin, Y.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: inverted pendulum
pivot point
walking robot
energy consumption
joint torque
wahadło odwrócone
punkt obrotu
robot kroczący
zużycie energii
moment obrotowy stawu; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 98.

Tytuł:: Zastosowanie metod przetwarzania i analizy obrazu w procesie kalibracji oprogramowania sterującego przegubami robota kroczącego
Autorzy:: Gospodarek, K.
Data publikacji:: 2017
Słowa kluczowe:: przetwarzanie i analiza obrazu
śledzenie obiektów
analiza ruchu członów
robot kroczący
image processing and analysis
object tracking
motion analysis for robot links
walking robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 99.

Tytuł:: Eksperymentalna weryfikacja metody samolokalizacji robota kroczącego z sensorem Kinect
Autorzy:: Nowicki, M.
Skrzypczyński, P.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: robotyka
system wizyjny
system sensoryczny
robot kroczący
sensor Kinect
samolokalizacja
robotics
vision system
sensor system
walking robot
Kinect sensor
self-localization system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 100.

Tytuł:: Budowa mapy terenu dla robota kroczącego wyposażonego w skaner laserowy 2D
Autorzy:: Łabęcki, P.
Rosiński, D.
Skrzypczyński, P.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: robotyka
robot mobilny
robot kroczący
mapa terenu
budowa mapy
planowanie ruchu
sterowanie robotem
robotics
mobile robot
walking robot
terrain map
map projection
motion planning
control of robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Informacja

Wyszukujesz frazę "walking robot" wg kryterium: Temat