Wszystkie pola: engineering robot

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Koncepcja manipulatora antropomorficznego o napędzie hydrostatycznym dla robota inżynieryjnego
Autorzy:: Cieślik, K.
Konopka, S.
Łopatka, M. J.
Płocharz, W.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: manipulator anrtopomorficzny
napęd hydrostatyczny
roboty inżynieryjne
anthropomorphic manipulator
hydrostatic
engineering robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Dobór systemu wizyjnego dla bezzałogowej szybkobieżnej maszyny inżynieryjnej
Autorzy:: Konopka, S.
Typiak, R.
Data publikacji:: 2011
Słowa kluczowe:: robot wsparcia inżynieryjnego
bezzałogowa maszyna inżynieryjna
robot engineering support; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Manipulator inżynieryjnego robota wsparcia
Autorzy:: Muszyński, T.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: manipulator
inżynieria
robot wsparcia
engineering
support robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Mobilne stanowisko zdalnego sterowania robotem wsparcia inżynieryjnego
Autorzy:: Typiak, A.
Mincewicz, P.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: zdalne sterowanie
inżynieryjny robot wsparcia
teleoperacja
remote control
support engineer robot "Marek"; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Określenie parametrów roboczych manipulatora robota wsparcia inżynieryjnego
Autorzy:: Bartnicki, A.
Typiak, R.
Data publikacji:: 2011
Słowa kluczowe:: hydrostatyczne układy napędowe
roboty zdalnie sterowane
misje EOD/IED
hydrostatic drive systems
remote-controlled robots
missions EOD / IED; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Badania możliwości roboczych i efektywności działania manipulatora robota wsparcia inżynieryjnego
Autorzy:: Bartnicki, A.
Data publikacji:: 2011
Słowa kluczowe:: hydrostatyczne układy napędowe
roboty zdalnie sterowane
misje EOD/IED
hydrostatic drive systems
remote-controlled robots
missions EOD / IED; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Dobór systemu intuicyjnego sterowania robotem wsparcia inżynieryjnego
Autorzy:: Bartnicki, A.
Typiak, A.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: platformy mobilne
zdalne sterowanie
magistrala CAN
mobilen plattformen
Fernsteuerung
CAN-bus; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Engineering project of a mobile robot with a metal detector for landmine detection
Autorzy:: Frączek, Andrzej
Data publikacji:: 2021
Słowa kluczowe:: mobile robot
manipulator
metal detector
Bluetooth app
robot mobilny
wykrywacz metalu
aplikacja bluetooth; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Inżynierski projekt mobilnego robota wyposażonego w wykrywacz metalu służącego do detekcji min
Autorzy:: Frączek, Andrzej
Data publikacji:: 2021
Słowa kluczowe:: robot mobilny
manipulator
wykrywacz metalu
aplikacja bluetooth
mobile robot
metal detector
Bluetooth app; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Engineering project of a mobile robot with a metal detector for landmine detection
Inżynierski projekt mobilnego robota wyposażonego w wykrywacz metalu służącego do detekcji min
Autorzy:: Frączek, Andrzej
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:: mobile robot
manipulator
metal detector
Bluetooth app
robot mobilny
wykrywacz metalu
aplikacja bluetooth; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Inżynierski projekt mobilnego robota wyposażonego w wykrywacz metalu służącego do detekcji min
Engineering project of a mobile robot with a metal detector for landmine detection
Autorzy:: Frączek, Andrzej
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:: robot mobilny
manipulator
wykrywacz metalu
aplikacja bluetooth
mobile robot
metal detector
Bluetooth app; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Opracowanie demonstratora robota mobilnego do prac inspekcyjno-inżynieryjnych w przewodach kanalizacyjnych
Autorzy:: Panasiuk, Jarosław
Kaczmarek, Wojciech
Siwek, Michał
Prusaczyk, Piotr
Borys, Szymon
Data publikacji:: 2019
Słowa kluczowe:: robotyka
automatyka
robot mobilny
przewody kanalizacyjne
sterowanie
światłowody
robotics
automation
mobile robot
sewage pipes
control
fiber optics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Koncepcja systemu manipulatorów dla platformy inżynieryjno-interwencyjnej
Autorzy:: Cieślik, K.
Konopka, S.
Łopatka, M. J.
Typiak, R.
Data publikacji:: 2015
Słowa kluczowe:: manipulator
system sterowania
robot
napęd hydrostatyczny
control system
hydrostatic drive system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Roboty mobilne jako narzędzie dydaktyczne w kształceniu inżyniera
Autorzy:: Sajkowski, M.
Stenzel, T.
Gierlotka, K.
Grzesik, B.
Data publikacji:: 2003
Słowa kluczowe:: robot mobilny
robot kroczący
dydaktyka
kształcenie inżynieryjne
mobile robot
walking robot
didactics
engineering education; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Wybrane zagadnienia zastosowania robotów w inżynierii produkcji
Autorzy:: Mikołajczyk, T.
Słomion, M.
Styp-Rekowski, M.
Matuszewski, M.
Data publikacji:: 2017
Słowa kluczowe:: industrial robot
robot kinematics
production engineering
robot przemysłowy
kinematyka robotów
inżynieria produkcji; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:: The algorithms support for visualisation of industrial robot movements
Autorzy:: Michalski, P.
Tkocz, K.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: robot przemysłowy
SCADA
algorytm
industrial robot
algorithm; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:: Układ jezdny małego, zdalnie sterowanego, terenowego pojazdu inżynieryjnego
Autorzy:: Leśniak, Ł.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: pojazd inżynieryjny
robot mobilny
pasywny system stabilizacji
engineering vehicle
mobile robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:: Model predictive for Mobile robot control
Autorzy:: Rezaee, A.
Data publikacji:: 2017
Słowa kluczowe:: robot
control
model
prediction; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:: Control of a nonholonomic mobile robot
Autorzy:: Klimaczyńska, A.
Data publikacji:: 2009
Słowa kluczowe:: robot mobilny
robotyka
nonholonomic mobile robot
continuous controls; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:: Beam–to-column connection calculations using robot software
Autorzy:: Pashechko, M.
Latos, A
Data publikacji:: 2015
Słowa kluczowe:: structural connections
engineering calculations
robot software; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:: Hierarchical robot formation control system
Autorzy:: Burghardt, A.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: robot
robot mobilny
algorytm sterowania
control of a robot formation
mobile wheeled robot
AmigoBot robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 22.

Tytuł:: BMJ2K - walking octaped robot with 24 servomechanisms
Autorzy:: Kuśnierz, B.
Marlewski, J.
Rybarczyk, A.
Gugała, K.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: walking robot
educational robot
robot
spider robot 8 leg; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 23.

Tytuł:: Wybrane zagadnienia zastosowania robotów w inżynierii produkcji
Some problems of robots application in production engineering
Autorzy:: Mikołajczyk, T.
Słomion, M.
Styp-Rekowski, M.
Matuszewski, M.
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Wydawnictwo AWART
Tematy:: industrial robot
robot kinematics
production engineering
robot przemysłowy
kinematyka robotów
inżynieria produkcji; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 24.

Tytuł:: Problems of the balancing of industrial robots manipulators
Autorzy:: Wawrzecki, J.
Data publikacji:: 2001
Słowa kluczowe:: manipulator robotyczny
robot przemysłowy
kinematyka robota
robot manipulator
industrial robot
robot kinematics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 25.

Tytuł:: IRp-6 industrial robot control panel
Autorzy:: Fabianski, B.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: industrial robot
IRp6 industrial robot
movement trajectory
electric drive; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 26.

Tytuł:: Remote control of an educational mobile robot
Autorzy:: Bondarowicz, R.
Tomczewski, K.
Data publikacji:: 2007
Słowa kluczowe:: mobile robot
educational mobile robot
remote control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 27.

Tytuł:: Beam–to-column connection calculations using robot software
Autorzy:: Pashechko, M.
Latos, A
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: structural connections
engineering calculations
robot software; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 28.

Tytuł:: Robot manipulator usage for measurement in production areas
Autorzy:: Kuts, V.
Tahemaa, T.
Otto, T.
Sarkans, M.
Lend, H.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: industrial robot
production engineering
3D scanning
measuring
inspection
manipulator; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 29.

Tytuł:: The Mathematical Description of the Robot for the Tank Inspection
Autorzy:: Giergiel, M.
Buratowski, T.
Malka, P.
Kurc, K.
Data publikacji:: 2011
Słowa kluczowe:: mobile robot
inspection robot
robot for tanks inspection
underwater robot
roboty podwodne
robot
robot do inspekcji; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 30.

Tytuł:: Small size autonomous mobile robot for finding the way out of a maze
Autorzy:: Olek, K.
Mcura, T.
Przystałka, P.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: robot mobilny
problem labiryntu
robot mobilny autonomiczny
mobile robot
issue maze
autonomous mobile robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 31.

Tytuł:: Rapid machining with industrial robot
Autorzy:: Kampa, A.
Gołda, G.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: robot przemysłowy
modelowanie komputerowe
materiały miękkie
industrial robot
computer modelling
soft materials; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 32.

Tytuł:: Laboratory of industrial robotics as source for obtaining of practice knowledges from controlling and programming of robots
Autorzy:: Vagaš, M.
Baláž, V.
Data publikacji:: 2017
Słowa kluczowe:: industrial robot
parallel robot
robot SCARA
dual arm robot MOTOMAN; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 33.

Tytuł:: The Matlab toolbox for modeling complex mechanisms
Autorzy:: Pająk, I.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: MATLAB
symulacja
manipulatory
robot toolbox
simulation
robot modeling; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 34.

Tytuł:: Inżynieria odwrotna w oparciu o dokumentację fotograficzną z wykorzystaniem robota iako obrabiarki
Autorzy:: Krupa, K.
Orkisz, M.
Walaszek, M.
Data publikacji:: 2011
Słowa kluczowe:: inżynieria odwrotna
robot
CATIA V5
CAD/CAM
reverse engineering; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 35.

Tytuł:: Robot SX-300 equation, with using new Gauss and parametric method
Autorzy:: Godzwa, M.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: robot Adept SX-300
robot
nowa metoda gaussowska
Adept SX-300 robot
new Gauss method; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 36.

Tytuł:: Wheeled robot dynamic modelling using the projection method
Autorzy:: Burghardt, A.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: robot mobilny
modelowanie robotów
metoda projekcji
robot
modelling of mobile wheeled robot
projection method
AmigoBot robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 37.

Tytuł:: Simulation and off-line programming optimization of the robotized production cell using Kawasaki K-ROSET software
Autorzy:: Gołda, G.
Kampa, A.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: K-ROSET
oprogramowanie
robot Kawasaki
robot przemysłowy
software
Kawasaki robot
industrial robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 38.

Tytuł:: Chosen problems of surgical robots design
Autorzy:: Trochimczuk, R.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: robot chirurgiczny
konstrukcja robota
model mechatroniczny
surgical robot
robot design
mechatronics model
mechatronics action system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 39.

Tytuł:: Ewolucja architektury systemu percepcji i modelowania otoczenia robota mobilnego
Autorzy:: Brzykcy, G.
Data publikacji:: 2004
Słowa kluczowe:: robot mobilny
inżynieria oprogramowania
systemy sensoryczne
mobile robot
software engineering
sensory system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 40.

Tytuł:: Industrial collaborative robot Digital Twin integration and control using Robot Operating System
Autorzy:: Diachenko, Danyil
Partyshev, Andriy
Pizzagalli, Simone Luca
Bondarenko, Yevhen
Otto, Tauno
Kuts, Vladimir
Data publikacji:: 2022
Słowa kluczowe:: digital twin
virtual reality
robot operating system
collaborative robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 41.

Tytuł:: Positioning error correction of autonomously movable robot arm
Autorzy:: Vaher, Kristo
Otto, Tauno
Riives, Jüri
Data publikacji:: 2020
Słowa kluczowe:: mobile robot
robot arm
manufacturing
machine vision
Industry 4.0; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 42.

Tytuł:: Mapping of the robot scene using extensible markup language
Autorzy:: Foit, K.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: robot
robotyka
język znaczników
XML
robotics
markup language; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 43.

Tytuł:: The robot toolbox for matlab
Autorzy:: Pająk, G.
Pająk, I.
Data publikacji:: 2011
Słowa kluczowe:: manipulatory
symulacja
robot toolbox
manipulator modeling
simulation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 44.

Tytuł:: Kinematics of a Robot with Crawler Drive
Autorzy:: Kurc, K.
Szybicki, D.
Data publikacji:: 2011
Słowa kluczowe:: kinematics
modelling
mobile robot
crawler module
kinetyka
modelowanie
robot mobilny
moduł gąsienicowy; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 45.

Tytuł:: Zrobotyzowane stanowisko do paletyzacji
Autorzy:: Miszke, W.
Pomirski, J.
Data publikacji:: 2009
Słowa kluczowe:: automatyka
robot przemysłowy Kawasaki FS003N
stanowisko do paletyzacji
control engineering
industrial robot Kawasaki FS003N
robotic palletizing; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 46.

Tytuł:: Modeling and simulation of industrial robot on rail track
Autorzy:: Kampa, A.
Gołda, G.
Data publikacji:: 2015
Słowa kluczowe:: robot przemysłowy
tor kolejowy
oś
modelowanie
industrial robot
railway track
axis
modelling; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 47.

Tytuł:: Neural Control of a Mobile Robot Amigobot
Autorzy:: Burghardt, A.
Hendzel, Z.
Data publikacji:: 2011
Słowa kluczowe:: autonomous mobile robots
rapid prototyping
robot control
robot autonomiczny mobilny
szybkie prototypowanie
automatyka; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 48.

Tytuł:: Proposal for a Rapid Prototyping Environment for Algorithms Intended for Autonoumus Mobile Robot Control
Autorzy:: Burghardt, A.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: szybkie wykonywanie prototypów
sterowanie robotem
robot mobilny autonomiczny
autonomous mobile robots
multi-robot
rapid prototyping
robot control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 49.

Tytuł:: Modeling the inspection robot with magnetic pressure pad
Autorzy:: Kurc, Krzysztof
Burghardt, Andrzej
Szybicki, Dariusz
Giergiel, Józef
Data publikacji:: 2019
Słowa kluczowe:: mechatronics
kinematics
dynamics
magnetic
inspection robot
mechatronika
kinematyka
dynamika
robot inspekcyjny; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 50.

Tytuł:: The implementations of the Augmented Reality techniques for steering of a mobile robot
Autorzy:: Lech, P.
Data publikacji:: 2011
Słowa kluczowe:: rzeczywistość rozszerzona
robot mobilny
NyARToolkit
augmented reality (AR)
mobile robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 51.

Tytuł:: Optimizing the energy consumption of the autonomous mobile robot by reducing the amount of processed information
Autorzy:: Lech, P.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: zużycie energii
robot mobilny
energy consumption
mobile robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 52.

Tytuł:: Selected aspects of robin heart robot control
Autorzy:: Niewola, A.
Podsedkowski, L.
Wróblewski, P.
Zawiasa, P.
Zawierucha, M.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: control system
telemanipulator
surgical robot
singularity
system kontroli
robot chirurgiczny; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 53.

Tytuł:: Remote-Controlled Two-Wheeled Self-Balancing Robot
Autorzy:: Filipek, Przemysław
Data publikacji:: 2022
Słowa kluczowe:: self-balancing robot
3D model
remote controlled; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 54.

Tytuł:: Modelling and Identification of the Superintending Mobile Robot
Autorzy:: Giergiel, J.
Kurc, K.
Data publikacji:: 2009
Słowa kluczowe:: modelowanie
rozpoznawanie
logika rozmyta
robot
modelling
identification
fuzzy logic; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 55.

Tytuł:: Hierarchical systems technology in design of walking robot
Autorzy:: Miatliuk, K.
Siemieniako, F.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: system hierarchiczny
koordynacja
design
hierarchical system
robot
coordination; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 56.

Tytuł:: Inverse kinematics solution for humanoid robot minimizing gravity-related joint torques
Autorzy:: Mikołajczyk, Kacper
Szumowski, Maksymilian
Woliński, Łukasz
Data publikacji:: 2022
Słowa kluczowe:: humanoid robot
redundant kinematics
joint torque minimization
humanoidalnego robot humanoidalny
minimalizacja momentu obrotowego; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 57.

Tytuł:: Idea of a quadruped wheel-legged robot
Autorzy:: Gronowicz, A.
Szrek, J.
Data publikacji:: 2009
Słowa kluczowe:: robot mobilny
geometria członów kończyn
układ sterowania
mobile robot
limb geometry
control system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 58.

Tytuł:: The inverse kinematics problem of AX-12 robotic arm manipulator
Autorzy:: Szkodny, T.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: kinematyka
manipulatory
system mechaniczny
robot
kinematics
manipulators
mechanical system
robot kinematics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 59.

Tytuł:: Modeling of Estimation Tasks of the Year Long Noise Indicators
Autorzy:: Batko, W.
Bal, R.
Data publikacji:: 2011
Słowa kluczowe:: autonomous mobile robots
rapid prototyping
robot control
robot autonomiczny mobilny
automatyka
szybkie prototypowanie; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 60.

Tytuł:: Discrete (two-state) modular hyper-redundant planar manipulator
Autorzy:: Zawidzka, Ela
Zawidzki, Machi
Data publikacji:: 2022
Słowa kluczowe:: discrete manipulator
hyper-redundant
snake robot
modular
manipulator
hiper-redundantny
robot wąż
modułowy; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 61.

Tytuł:: The integration of an industrial robot with the manufacturing cell symulator
Autorzy:: Foit, Krzysztof
Dudłak, Michał
Data publikacji:: 2019
Słowa kluczowe:: hardware
software
integration
industrial robot
cell
simulator
sprzęt komputerowy
oprogramowanie
integracja
robot przemysłowy
komórka
symulator; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 62.

Tytuł:: Recursive backstepping stabilization of a wheeled mobile robot
Autorzy:: Mnif, F.
Al-Yahmadi, A. S.
Data publikacji:: 2004
Słowa kluczowe:: mechanika
robot mobilny
sterowanie dynamiczne
backstepping approach
mobile robot
chained form systems
nonholonomic systems; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 63.

Tytuł:: Multi-Robot Coverage with Reeb Graph Clusteringand Optimized Sweeping Patterns
Autorzy:: Szklarski, Jacek Tomasz
Data publikacji:: 2022
Słowa kluczowe:: coverage path planning
motion planning
multi-robot
planowanie ścieżki pokrycia
planowanie ruchu
robot wielofunkcyjny; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 64.

Tytuł:: Long-range snake-like robot powered by pneumatic McKibben muscles
Autorzy:: Frącczak, Łukasz
Olejniczak, Michał
Podsędkowski, Leszek
Data publikacji:: 2019
Słowa kluczowe:: snake-like robot
McKibben muscle
pneumatic drive
robot wężo-podobny
mięsień McKibbena
napęd pneumatyczny; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 65.

Tytuł:: Nowoczesne technologie w utrzymaniu toru kolejowego
Autorzy:: Grzegorzewski, B.
Krolikowski, K.
Data publikacji:: 2000
Słowa kluczowe:: naprawa
technologia robót
tor kolejowy
process engineering
railway track
repair; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 66.

Tytuł:: Rehabilitation robot RRH1
Autorzy:: Kaczmarski, M.
Granosik, G.
Data publikacji:: 2011
Słowa kluczowe:: robot
urządzenie rehabilitacyjne
rehabilitacja kończyn dolnych
kontrola zgodności
rehabilitation device
lower extremities rehabilitation
compliance control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 67.

Tytuł:: Adaptive dynamic programming methods in control of wheeled mobile robot
Autorzy:: Hendzel, Z.
Szuster, M.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: programowanie dynamiczne
sieci neuronowe
kołowy robot mobilny
adaptive dynamic programming
neural network
tracking control
wheeled mobile robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 68.

Tytuł:: Model manipulatora o dwóch stopniach swobody
Autorzy:: Labuda, A.
Pomirski, J.
Rak, A.
Data publikacji:: 2009
Słowa kluczowe:: automatyka
manipulator typu SCARA
SCARA robot
control engineering; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 69.

Tytuł:: Autonomous off-line robot programming for powder suction operation with PythonOCC
Autorzy:: Bagherzadeh, Faramarz
Data publikacji:: 2020
Słowa kluczowe:: OpenCasCade
PythonOCC
off-line robot programming
powder bed printer
powder suction; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 70.

Tytuł:: Characterization of a compact laser scanner as a sensor for legged mobile robots
Autorzy:: Łabęcki, P.
Nowicki, M.
Skrzypczyński, P.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: mobile robot
walking robot
navigation
sensor
laser scanner
measurement errors; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 71.

Tytuł:: Application and technological research of the "Trifid" system - the synergy of cooperation in the R&D area
Autorzy:: Kaczyński, R.
Mieczkowski, G.
Ławicki, A.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: mechanizm podnoszący
robot mobilny
projekt
lifting mechanism
mobile robot
design; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 72.

Tytuł:: Calibration and verification of an original module measuring turbojet engine blades geometric parameters
Autorzy:: Szybicki, Dariusz
Burghardt, Andrzej
Kurc, Krzysztof
Pietruś, Paulina
Data publikacji:: 2019
Słowa kluczowe:: industrial robot
blade measurement
robotic machining
robot przemysłowy
pomiar łopatki
obróbka zrobotyzowana; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 73.

Tytuł:: The model and simulation of a mini robot with active structure adaptable to the pipe diameter
Autorzy:: Cirebea, C.
Tatar, M. O.
Matieş, V.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: robot
minirobot
struktura aktywna
dostosowanie się robota
mini robot
active structure
robot adaptation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 74.

Tytuł:: Modeling of two-wheeled self-balancing robot driven by DC gearmotors
Autorzy:: Frankovsky, P.
Dominik, L.
Gmiterko, A.
Virgala, I.
Kurylo, P.
Perminova, O.
Data publikacji:: 2017
Słowa kluczowe:: self-balancing robot
inverted pendulum
DC gearmotor
state space model
robot
wahadło odwrócone
motoreduktor; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 75.

Tytuł:: Adaptive fuzzy control of a wheeled mobile robot
Autorzy:: Hendzel, Z.
Muszyńska, M.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: robot mobilny
sieci neuronowe
układy logiki rozmytej
sterowanie neuro-rozmyte
mobile robot
neural networks
fuzzy logic systems
neuro-fuzzy control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 76.

Tytuł:: Analysis of the positioning accuracy of an NM7M-MAR robot manipulator
Autorzy:: Szumiński, P.
Data publikacji:: 1999
Słowa kluczowe:: NM7M-MAR manipulator
robot manipulator
positioning accuracy
mechanical vibration; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 77.

Tytuł:: Planning and scheduling of work in robotic manufacturing systems with flexible production
Autorzy:: Kampa, A.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: planning
scheduling
robotics
robot cycle time; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 78.

Tytuł:: Modelling of a glass gatherer robot arm with a frictional damper
Autorzy:: Stembalski, M.
Pres, P.
Skoczynski, W.
Turek, P.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: numerical model
damping vibration
glass gatherer
robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 79.

Tytuł:: Robot manipulator usage for measurement in production areas
Autorzy:: Kuts, V.
Tahemaa, T.
Otto, T.
Sarkans, M.
Lend, H.
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:: industrial robot
production engineering
3D scanning
measuring
inspection
manipulator; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 80.

Tytuł:: System vibration control using linear quadratic regulator
Autorzy:: Abdelrahman, M.
Aryassov, G.
Tamre, M.
Penkov, I.
Data publikacji:: 2022
Słowa kluczowe:: robot humanoidalny
robotyka
robot dwunożny
linear quadratic regulator
inverted pendulum on cart; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 81.

Tytuł:: Standardized data formats for flexible human-robot-collaboration at a multi-workstation assembly table
Autorzy:: Brand, Daniel
Benthin, Niels
Bohl, Marvin
Data publikacji:: 2019
Słowa kluczowe:: human-robot collaboration
assembly
data format
ergonomic
współpraca człowiek-robot
montaż
format danych
ergonomia; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 82.

Tytuł:: System Linux in Steering of Robots for Detecting Concentrations of Gasses
Autorzy:: Giergiel, J.
Szybicki, D.
Data publikacji:: 2009
Słowa kluczowe:: robot
Linux
interfejs graficzny
graphical interface; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 83.

Tytuł:: Analysis of glass gatherer robot's vibration damping using the original and modified design of the friction damper
Autorzy:: Stembalski, Marek
Roszkowski, Andrzej
Skoczynski, Waclaw
Turek, Pawel
Fenc, Rafal
Data publikacji:: 2020
Słowa kluczowe:: damping
friction damper
glass gatherer robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 84.

Tytuł:: Optimisation of decision-making process in industrial robot selection
Autorzy:: Kangru, Tavo
Riives, Jüri
Otto, Tauno
Kuts, Vladimir
Moor, Madis
Data publikacji:: 2020
Słowa kluczowe:: Industry 4.0
industrial robot
performance evaluation
dual optimisation principle; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 85.

Tytuł:: The off-line programming and simulation software for the Mitsubishi Movemaster RV-M1 robot
Autorzy:: Świder, J.
Foit, K.
Wszołek, G.
Mastrowski, D.
Data publikacji:: 2007
Słowa kluczowe:: informatyczne procesy inżynieryjne
robotyka
symulacja
nadzór zdalny nad robotem
uczenie
automation engineering processes
robotics
simulation
remote supervision of robot
education; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 86.

Tytuł:: Development of a Mini-Robot for Climbing Vertical Surfaces
Autorzy:: Prakash, S.
David, N.
Avaneesh, R.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: mini-robot
adhesive
adhesion
wall
leg mechanism
minirobot
spoiwa
przyczepność; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 87.

Tytuł:: Sterownik autonomicznego robota mobilnego na bazie układu FPGA
Autorzy:: Rataj, D.
Tomczewski, K.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: układ programowalny
FPGA
robot mobilny
sterowanie; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 88.

Tytuł:: Simple prequalification models
Autorzy:: Plebankiewicz, E.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: wykonawca robót
prekwalifikacja
zbiór rozmyty
construction contractor
prequalification
fuzzy set; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 89.

Tytuł:: Wspomaganie projektowania i eksploatacji robotów mobilnych z zastosowaniem technik poszerzonej rzeczywistości
Autorzy:: Januszka, M.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: rzeczywistość poszerzona
wizualizacja
CAD
system interaktywny
system bazujący na wiedzy
robot mobilny
eksploatacja robota mobilnego
augmented reality
visualization
interactive system
knowledge based engineering
mobile robot
exploitation of mobile robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 90.

Tytuł:: Przegląd rozwiązań konstrukcyjnych manipulatorów i głównych obszarów ich zastosowań
Autorzy:: Nowosadzki, Michał
Typiak, Andrzej
Muszyński, Tomasz
Data publikacji:: 2021
Słowa kluczowe:: inżynieria mechaniczna
manipulator
efektor
robot mobilny
układ napędowy
układ sterowania
mechanical engineering
effector
mobile robot
drive system
control system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 91.

Tytuł:: Intelligent motion of mobile robot in the production area
Autorzy:: Vaupotic, B.
Balic, J.
Data publikacji:: 2007
Słowa kluczowe:: metody sztucznej inteligencji
sztuczna inteligencja
metoda ewolucyjna
algorytmy genetyczne
robot mobilny
artificial intelligence methods
evolutionary method
genetic algorithm
mobile robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 92.

Tytuł:: Single boarded PC controller for draughts-playing robot
Autorzy:: Józefowicz, K.
Katarzyński, P.
Nowak, H.
Przybylski, M.
Ryś, W.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: draughts-playing robot
game playing algorithm
PC; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 93.

Tytuł:: Machining of Printed Circuit Boards Using an Industrial Robot in a Simulation Environment
Autorzy:: Komák, Martin
Pivarčiová, Elena
Herčút, Patrik
Data publikacji:: 2025
Słowa kluczowe:: industrial robot
robotic cell
gripper
RobotStudio
simulation
milling; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 94.

Tytuł:: Postępowanie poprzedzające rozpoczęcie robót budowlanych
Autorzy:: Sancewicz, S.
Data publikacji:: 2000
Słowa kluczowe:: Prawo budowlane; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 95.

Tytuł:: Dynamika gąsienicowego robota inspekcyjnego
Autorzy:: Szybicki, D.
Kurc, K.
Muszyńska, M.
Sobaszek, M.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: robot mobilny
robot inspekcyjny
inspekcja kanałów
napęd gąsienicowy
analiza pracy
analiza dynamiki
modelowanie
mobile robot
inspection robot
channel inspection
crawler drive
work analysis
dynamics analysis
modelling; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 96.

Tytuł:: Zaawansowane pomiary współrzędnościowe w technikach wytwarzania
Advanced coordinate measurements in production engineering
Autorzy:: Ratajczyk, E.
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: współrzędnościowa maszyna pomiarowa
robot pomiarowy
centrum pomiarowe
ramiona pomiarowe
coordinate measuring machine (CMM)
measuring robot
measuring center
measuring arms; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 97.

Tytuł:: An Analysis of Transient States in the Power Supply System of aSelected Industrial Robot
Autorzy:: Nowocień, Sebastian
Ziółkowski, Eugeniusz
Data publikacji:: 2025
Słowa kluczowe:: industrial robot
power supply system
RMS values
instantaneous values
transient states; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 98.

Tytuł:: Metodyka projektowania systemów robotycznych w oparciu o metamodele EARL i MeROS
Autorzy:: Winiarski, Tomasz
Kaniuka, Jan
Ostrysz, Jakub
Data publikacji:: 2024
Słowa kluczowe:: robot
inżynieria systemów
ROS 2
EARL
MeROS
systems engineering; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 99.

Tytuł:: Gerontechnology — the assessment of one selected technology improving the quality of life of older adults
Autorzy:: Halicka, Katarzyna
Data publikacji:: 2019
Słowa kluczowe:: technology assessment
gerontechnology
humanoid robot
older adult
ocena technologii
gerontechnologia
humanoidalny robot
starszy dorosły; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 100.

Tytuł:: The development of a modular inspection system
Autorzy:: Aluţei, A.
Tătar, M. O.
Mătieş, V.
Data publikacji:: 2011
Słowa kluczowe:: system inspekcyjny
rurociąg
robot mobilny
projekt
prototyp
inspection system
pipeline
mobile robot
design
prototype; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Informacja

Wyszukujesz frazę "engineering robot" wg kryterium: Wszystkie pola