Temat: sterowanie robotem - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Środowisko programowania robota ROBIX
Autorzy:: Babiarz, A.
Szkodny, T.
Data publikacji:: 2006
Słowa kluczowe:: robot
Robix
sterowanie robotem
programowanie robota
programming of robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Predykcyjne sterowanie ruchem robota mobilnego przy ograniczeniach czasowych
Autorzy:: Skrzypczyk, K.
Data publikacji:: 2006
Słowa kluczowe:: robot mobilny
sterowanie predykcyjne
sterowanie robotem
mobile robot
predictive control
robot navigation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Wpływ zakłóceń radiowych na sterowanie robotem mobilnym poprzez sieć WiFi
Autorzy:: Lech, P.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: zakłócenia radiowe
robot mobilny
sterowanie robotem mobilnym
sieć Wi-Fi; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Sterowanie ruchem adaptacyjnym robota
Autorzy:: Warczyński, J.
Data publikacji:: 1998
Słowa kluczowe:: robot
ruch robota
sterowanie robotem
manipulatory
robot motion
robot control
manipulators; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Multi-agent control system specification of a robot based reconfigurable fixture
Autorzy:: Zieliński, C.
Winiarski, T.
Trojanek, P.
Kornuta, T.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: robotyka
sterowanie robotem
projekty europejskie
robotics
control of robot
European project; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Sprzężenie wizyjne w sterowaniu grupą robotów mobilnych
Autorzy:: Dutkiewicz, P.
Kiełczewski, M.
Data publikacji:: 2000
Słowa kluczowe:: sterowanie robotem mobilnym
system wizyjny
control of mobile robot
vision system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Śledzenie odporne manipulatorów z ograniczeniami na sterowania
Autorzy:: Galicki, M.
Data publikacji:: 2000
Słowa kluczowe:: sterowanie robotem
nieliniowe prawo sterowania
control of robot
nonlinear control law; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Robot do diagnostyki stanu technicznego przewodów linii napowietrznych
A robot for diagnostics of overhead power lines
Autorzy:: Dąbkowski, M.
Olesz, M.
Giełdziński, K.
Przystalski, R.
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: linie napowietrzne
robot mobilny
sterowanie robotem
overhead lines
mobile robots
control systems; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Robust - współbieżna biblioteka sterowania robotem mobilnym
Robust - concurrent mobile robots control library
Autorzy:: Kułakowski, K.
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: Robust
LEGO Mindstorms NXT
Hexor
sterowanie robotem mobilnym
robust
mobile robots control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Współrzędne barycentryczne w sterowaniu robotem kosmicznym z redundantnymi napędami
Autorzy:: Jakubiak, J.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: robotyka kosmiczna
współrzędne barycentryczne
sterowanie robotem
space robotics
barycentric coordinates
robot control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Robot do diagnostyki stanu technicznego przewodów linii napowietrznych
Autorzy:: Dąbkowski, M.
Olesz, M.
Giełdziński, K.
Przystalski, R.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: linie napowietrzne
robot mobilny
sterowanie robotem
overhead lines
mobile robots
control systems; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Badanie podatności systemu sterowania robota wykorzystującego głębokie uczenie ze wzmocnieniem
Autorzy:: Giełdowski, Daniel
Szynkiewicz, Wojciech
Dudek, Wojciech
Data publikacji:: 2022
Słowa kluczowe:: algorytmy sterowania
sterowanie robotem
głębokie uczenie
control algorithms
robot control
deep learning; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Zautomatyzowany system sterowania ruchem robota na zadanej trajektorii z możliwością ominięcia przeszkód w oparciu o logikę rozmytą
Autorzy:: Radion, O.
Data publikacji:: 2015
Słowa kluczowe:: kontrola automatyczna
logika rozmyta
sterowanie robotem
automatic control
fuzzy logic
robot control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Robust - współbieżna biblioteka sterowania robotem mobilnym
Autorzy:: Kułakowski, K.
Data publikacji:: 2011
Słowa kluczowe:: Robust
LEGO Mindstorms NXT
Hexor
sterowanie robotem mobilnym
robust
mobile robots control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Stabilizacja kąta przegłębienia pojazdu podwodnego przenoszącego ładunek
Autorzy:: Szymak, P.
Data publikacji:: 2007
Słowa kluczowe:: pojazd podwodny
sterowanie robotem mobilnym
przegłębienie
underwater vehicle
mobile robot control
trim; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:: Machine-Centric Robotics. Szybsze wdrożenie aplikacji pick-and-place? To możliwe
Autorzy:: Hensel, Stefan
Data publikacji:: 2021
Słowa kluczowe:: linia produkcyjna
sterowanie robotem
system automatyki
production line
robot control
automation system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:: Sterowanie robotem o elastycznych ogniwach. Badania symulacyjne i eksperymentalne
Autorzy:: Kowalczyk, W.
Data publikacji:: 2000
Słowa kluczowe:: modelowanie ramienia elastycznego
sterowanie robotem
modeling of flexible arm
control of robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:: System sterowania ruchem sześcionożnego robota kroczącego
Autorzy:: Belter, D.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: robotyka
robot kroczący
sterowanie ruchem
sterowanie robotem
robotics
walking robot
motion control
control of robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:: Sterownik chwytaka trójpalczastego
Autorzy:: Seredyński, D.
Winiarski, T.
Banachowicz, K.
Zieliński, C.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: sterownik
sterowanie robotem
chwytak trójpalcowy
robotyka
controller
robot control
three-fingered gripper
robotics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:: Nadzór i bezpieczeństwo w przemyśle – rozwiązania Finder
Autorzy:: Kocur, Dawid
Data publikacji:: 2021
Słowa kluczowe:: rozdzielnica elektryczna
sterowanie robotem przemysłowym
monitoring maszyn
electric switchgear
robot control
machine monitoring; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:: Behawioralna metoda bezkolizyjnego sterowania ruchem robota mobilnego
Autorzy:: Skrzypczyk, K.
Data publikacji:: 2003
Słowa kluczowe:: robot mobilny
sterowanie robotem
robot Khepera
mobile robot
control of robot
Kheper robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 22.

Tytuł:: System oprogramowania robota wspinającego się
Autorzy:: Dobroczyński, D.
Dutkiewicz, P.
Wróblewski, W.
Data publikacji:: 2000
Słowa kluczowe:: roboty wspinające się
sterowanie robotem wspinającym się
climbing robots
control of climbing robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 23.

Tytuł:: Mobile wheeled robot to support the task of thealarm sub - unit
Autorzy:: Powarzyński, Daniel
Data publikacji:: 2020
Słowa kluczowe:: mobile robot
raspberry pi
phyton
controlling a mobile robot
robot mobilny
sterowanie robotem mobilnym; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 24.

Tytuł:: Projektowanie układów sterowania robotów. Część I: Metodyka
Autorzy:: Kornuta, T.
Zieliński, C.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: robotyka
sterowanie robotem
układ sterowania
sterownik
metodyka
robotics
robot control
control system
driver
methodology; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 25.

Tytuł:: Planowanie ruchu układów nieholonomicznych z wcześniejszym osiąganiem celu
Autorzy:: Ratajczak, A.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: układ nieholonomiczny
planowanie ruchu
sterowanie robotem
robotyka
nonholonomic system
motion planning
robot control
robotics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 26.

Tytuł:: Semiautonomiczny robot mobilny do detekcji przedmiotów o określonych cechach geometrycznych i materiałowych
Autorzy:: Makowski, R.
Pawliczek, P.
Wójcik, R.
Data publikacji:: 2011
Słowa kluczowe:: robot mobilny
sterowanie robotem
projektowanie
model prototypowy
mobile robot
robot control
designing
prototype model; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 27.

Tytuł:: Odporny gładki algorytm sterowania robotem o kinematyce monocykla
Autorzy:: Pazderski, D.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: robotyka
sterowanie robotem
algorytm sterowania
kinematyka robota
robotics
robot control
control algorithm
robot kinematics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 28.

Tytuł:: Zastosowanie ograniczeń wirtualnych do sterowania robotami z minimalnym deficytem napędów
Autorzy:: Gruszka, J.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: robotyka
roboty holonomiczne
sterowanie robotem
minimalny deficyt napędów
robotics
holonomic robots
control of robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 29.

Tytuł:: Semiautonomiczny robot mobilny do detekcji przedmiotów o określonych cechach geometrycznych i materiałowych
Semi-autonomous mobile robot for objects detection with its specific geometric and material features
Autorzy:: Makowski, R.
Pawliczek, P.
Wójcik, R.
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Politechnika Śląska
Tematy:: robot mobilny
sterowanie robotem
projektowanie
model prototypowy
mobile robot
robot control
designing
prototype model; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 30.

Tytuł:: Konsola sterowania robotem chirurgicznym Robin Heart
Autorzy:: Nawrat, Z.
Dybka, W.
Kostka, P.
Rohr, K.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: robot chirurgiczny
konsola Robin Heart Shell
sterowanie robotem
surgical robot
Robin Heart
robot control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 31.

Tytuł:: Sterowanie nieholonomicznym manipulatorem z zastosowaniem funkcji transwersalnych
Autorzy:: Krysiak, B.
Szulczyński, P.
Kozłowski, K.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: robotyka
sterowanie robotem
manipulator nieholonomiczny
funkcje transwersalne
robotics
control of robot
nonholonomic manipulator
transverse function; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 32.

Tytuł:: Wykorzystanie quasi-chaotycznych oscylatorów do generowania rytmu chodu robotów kroczących
Autorzy:: Gmerek, A.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: robot kroczący
sterowanie robotem
algorytm sterowania
oscylator
walking robot
control of robot
control algorithm
oscillator; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 33.

Tytuł:: O przyspieszaniu klastra sterującego robotem mobilnym
Autorzy:: Podpora, M.
Data publikacji:: 2007
Słowa kluczowe:: klastry komputerowe
robot mobilny
sterowanie robotem mobilnym
cluster computer
mobile robot
controlling of mobile robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 34.

Tytuł:: Mobile robot soccer
Autorzy:: Dobroczyński, D.
Dutkiewicz, P.
Jedwabny, T.
Kozłowski, K.
Majchrzak, J.
Niwczyk, G.
Data publikacji:: 2000
Słowa kluczowe:: sterowanie robotem mobilnym
system wizyjny
roboty mobilne
control of mobile robot
vision system
mobile robots; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 35.

Tytuł:: System sterowania grupą robotów inspekcyjnych - opis badań wstępnych
Autorzy:: Panfil, W.
Moczulski, W.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: robotyka
robot inspekcyjny
sterowanie robotem
system sterowania
robotics
inspection robot
control of robot
control system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 36.

Tytuł:: System czasu rzeczywistego budowania mapy otoczenia pojazdu na podstawie danych z dalmierzy laserowych
Autorzy:: Szklarski, J.
Gnatowski, M.
Siemiątkowska, B.
Borkowski, A.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: robotyka
planowanie ruchu
sterowanie robotem
mapa otoczenia robota
transport
robotics
motion planning
control of robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 37.

Tytuł:: Sterowanie robotem jednonożnym
Autorzy:: Michalski, M.
Kozłowski, K.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: robotyka
sterowanie robotem
układ sterowania
robot jednonożny
robotics
control of robot
control system
monoped robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 38.

Tytuł:: Sterowanie robotem w fazie lotu z zastosowaniem funkcji transwersalnych
Autorzy:: Pazderski, D.
Kozłowski, K.
Waśkowicz, D. K.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: robot
sterowanie robotem
faza lotu
funkcje transwersalne
robotyka
robot control
flight phase
transversal functions
robotics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 39.

Tytuł:: Współpraca człowieka z robotem przy sortowaniu losowo rozmieszczonych obiektów
Autorzy:: Jezierski, E.
Łuczak, P.
Smyczyński, P.
Zarychta, D.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: robot edukacyjny
robot społeczny
sterowanie robotem
sortowanie obiektów
educational robot
social robot
robot control
sorting objects; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 40.

Tytuł:: Sterowanie trajektorią narzędzia robota przy pomocy zadajnika haptycznego w operacjach stereotaktycznych mózgu
Autorzy:: Marszalik, D.
Sibielak, M.
Rączka, W.
Konieczny, J.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: robot medyczny
robot chirurgiczny
sterowanie robotem
operacja mózgu
medical robot
surgical robot
robot control
brain surgery; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 41.

Tytuł:: Stanowisko eksperymentalne typu wahadło na wózku: konstrukcja, modelowanie, identyfikacja, sterowanie oparte na modelu, wdrożenie
Autorzy:: Arent, K.
Szulc, M.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: robot edukacyjny
robot społeczny
sterowanie robotem
algorytm sterowania
educational robot
social robot
robot control
control algorithm; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 42.

Tytuł:: Projektowanie układów sterowania robotów. Część II: Aktywna wizja
Autorzy:: Kornuta, T.
Stefańczyk, M.
Zieliński, C.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: robotyka
sterowanie robotem
układ sterowania
sterownik
aktywna wizja
robotics
robot control
control system
driver
active vision; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 43.

Tytuł:: Projektowanie schematów iteracyjnego sterowania z nauczaniem z użyciem teorii procesów powtarzalnych
Autorzy:: Paszke, W.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: sterowanie robotem
algorytm sterowania
proces powtarzalny
sterowanie z uczeniem iteracyjnym
ILC
control of robot
control algorithm
iterative learning control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 44.

Tytuł:: Ontologia na potrzeby sterowania robotem usługowym
Autorzy:: Zieliński, C.
Kornuta, T.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: ontologia
semantyka otoczenia
sterowanie robotem
robot usługowy
robotyka
ontology
ambient semantics
robot control
service robot
robotics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 45.

Tytuł:: Stanowisko testowe do walidacji algorytmów sterowania robotem kosmicznym
Autorzy:: Oleś, J.
Kindracki, J.
Rybus, T.
Seweryn, K.
Wolański, P.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: systemy robotów
stanowisko testowe
sterowanie robotem
robot kosmiczny
robot systems
testing station
robot control
space robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 46.

Tytuł:: Sterowanie trajektorią narzędzia robota przy pomocy zadajnika haptycznego w operacjach stereotaktycznych mózgu
Autorzy:: Marszalik, D.
Sibielak, M.
Rączka, W.
Konieczny, J.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
Tematy:: robot medyczny
robot chirurgiczny
sterowanie robotem
operacja mózgu
medical robot
surgical robot
robot control
brain surgery; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 47.

Tytuł:: An adaptive output feedback motion tracking controller for robot manipulators: Uniform global asymptotic stability and experimentation
Autorzy:: Yarza, A.
Santibanez, V.
Moreno-Valenzuela, J.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: adaptive control
robot control
nonlinear control
output feedback
Lyapunov UGAS stability
sterowanie adaptacyjne
sterowanie robotem
sterowanie nieliniowe
sprzężenie zwrotne
stabilność Lyapunova; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 48.

Tytuł:: System sterowania miniaturowego robota mobilnego do zastosowań wieloagentowych
Autorzy:: Płociński, M.
Pazderski, D.
Majchrzak, J.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: robotyka
robot mobilny
robot miniaturowy
sterowanie robotem mobilnym
robotics
mobile robot
mobile minirobot
control of mobile robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 49.

Tytuł:: Porównanie metod koordynacji ruchu grupy robotów mobilnych
Autorzy:: Borkowski, A.
Cetnarowicz, K.
Turek, W.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: robotyka
robot mobilny
system wielorobotowy
sterowanie robotem mobilnym
robotics
mobile robot
multirobot system
control of mobile robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 50.

Tytuł:: Wykrywanie ujemnych przeszkód w systemie nawigacji robota mobilnego
Autorzy:: Różańska-Walczuk, M.
Wiśniowski, M.
Vashchyshyn, O.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: robot mobilny
sterowanie robotem
nawigacja
przeszkoda
rozpoznawanie przeszkód
mobile robot
robot control
navigation
obstacle
recognition of obstacles; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Informacja

Wyszukujesz frazę "sterowanie robotem" wg kryterium: Temat